Correção Topográfica - PDF
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UNESP
Geovany Pedroso Lima , Stephanie Pfeiffer Ferrao, Stephany Mittestainer
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This document details a project for topographic correction using aerial photogrammetry. The project involves planning and executing a survey of a 22 hectare area, using drones and GNSS/RTK. It outlines different correction methodologies for the acquired images.
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Correção Topográfica Geovany Pedroso Lima Stephanie Pfeiffer Ferrao Stephany Mittestainer Objetivos A finalidade é realizar um levantamento aéreo fotogramétrico de uma área em uma área de 22 hectares no município de Presidente Prudente. Justificativa A relevância do projeto reside no fato de mon...
Correção Topográfica Geovany Pedroso Lima Stephanie Pfeiffer Ferrao Stephany Mittestainer Objetivos A finalidade é realizar um levantamento aéreo fotogramétrico de uma área em uma área de 22 hectares no município de Presidente Prudente. Justificativa A relevância do projeto reside no fato de monitorar o crescimento do pasto em uma fazenda. Recursos - Equipe de Campos treinada. - Drone Phantom 4 Pro - GNSS/RTK - CAL - Formas de madeira (alvos) - Transporte - EPI - Softwares (Google Earth, Drone Deploy, Agisoft Metashape e Qgis) Etapa 1 Pré projeto Planejamento de voo Foi escolhido um Phanton 4 PRO: Sobreposição 80x60 por ser uma zona rural. Não há necessidade de voo cruzado. Altura e voo no limite permitido, de 120m. GSD acabou ficando em 3,6 cm, o ideal é que fosse maior. A maior área que conseguimos cobrir com uma única bateria é de 11 hectares: Planejamento de voo Pontos de apoio Pontos de controle Pontos de check Etapa 2 Ida a campo Levantamento e a materialização dos pontos de apoio; Os pontos devem ser levantados com um receptor GNSS/RTK; Materialização dos pontos será feita utilizando Cal e uma forma que terá o tamanho de 10 x o valor do nosso GSD; Etapa 3 Processamento dos dados O primeiro passo e o processamento e organização dos pontos de apoio, utilizando as ferramentas geodésicas necessárias e organizando os dados em planilhas; Segundo o planejamento de voo, cada voo teria aproximadamente 120 imagens, totalizando 440 no total. O software utilizado para esse processamento é o Agisoft Metashape. Etapa 4 Confecção das peças técnicas Ao longo do processamento, alguns produtos já vão sendo gerados e utilizados para a aquisição do produto final. Ao finalizar o processamento contaremos com: Nuvem densa de pontos. DEM. MDT e MDS. Ortofotomosaico. Correção topográfica A correção topográfica é aplicada após o processamento das imagens capturadas por drones, satélites ou outras plataformas de sensoriamento remoto. Esse processamento ocorre geralmente em um software especializado que pode manipular os dados de elevação do terreno (DEM - Digital Elevation Model) e aplicar os modelos matemáticos necessários para a correção. Simple Ratio Model (Smith et al., 1980) Corrige a reflectância das imagens baseando-se na razão simples entre a reflectância observada e a reflectância que seria esperada em um terreno plano. A correção é feita para compensar as variações de iluminação causadas pelo relevo. Rc: reflectância corrigida Ro: Reflectância observada Rf: reflectância em terreno plano Cosine Model (Teillet et al., 1982) Considera a relação entre a incidência da luz solar e a inclinação do terreno. A ideia é ajustar a reflectância com base na quantidade de luz que um determinado ponto do terreno recebe, o que depende do ângulo de inclinação e da direção do sol. Rc: Reflectância corrigida Ro: Reflectância observada θs: Ângulo de incidência solar Normalized Cosine Model (Civco, 1989) Ele normaliza a reflectância, o que significa que ajusta os valores para que fiquem mais comparáveis entre diferentes áreas. Rc: Reflectância corrigida Ro: Reflectância observada θr: Ângulo de referência ou ideal de incidência solar θs: Ângulo de incidência solar real. Qual software pode ser utilizado? 1. QGIS: Um software de SIG (Sistema de Informação Geográfica) open-source que suporta plugins para correção topográfica. 2. Agisoft Metashape: Um software de fotogrametria que pode ser utilizado para gerar modelos 3D e realizar correções topográficas. 3. ENVI: Um software comercial especializado em processamento de imagens de sensoriamento remoto, que inclui ferramentas para correção topográfica. 4. ArcGIS: Software de SIG amplamente utilizado, que oferece ferramentas para correção topográfica em seu pacote Spatial Analyst. Etapa 5 Correção topográfica Consultar o ângulo de elevação solar no momento da tomada das imagens. Utilizando o Qgis. Aplique o Cosine Model ou o Normalized Cosine Model usando o Raster Calculator para ajustar a reflectância das imagens de acordo com o relevo. Use as imagens corrigidas para analisar o crescimento do pasto e comparar diferentes áreas da fazenda. A correção garantirá que as variações de crescimento observadas sejam devidas a fatores agronômicos e não a distorções causadas pelo relevo. Cronograma Etapa Data Entregáveis Escolha conjunta da metodologia Planejamento teórico e empregada para a 02/09/2024 estudo da correção problemática e topográfica. discussão com os grupos Planejamento de voo e Pré Projeto planejamentos dos 09/09/2024 pontos de apoio. Verificação e testagem Planejamento da l dos equipamentos, ogística da ida a 16/09/2024 conferência dos campo. (Kick Off) planejamentos anteriores e divisão de tarefas. Cronograma Etapa Data Entregáveis Coordenadas dos pontos Ida a campo 23/09/2024 de apoio e imagens tomadas. Conferência e controle Conferir coordenadas de qualidade das 30/09/2024 coletadas e qualidade entregáveis de campo das imagens obtidas Caso precise voltar a DATA LIVRE 07/10/2024 campo Etapa Data Entregáveis Processamento e Pontos processados, planilhados e divididos organização dos 14/10/2024 (Pontos de controle e de pontos de apoio verificação). Processamento das 21/10/2024 e Imagens processadas e imagens 28/10/2024 produtos iniciais gerados. Aplicação da metodologia escolhida para 11/11/2024 Produto final corrigido. correção topográfica Organização das entregáveis finais e Pós Projeto 18/11/2024 balanço do projeto. Riscos e Mitigações Problemas técnicos com o drone; Condições climáticas adversas; Acesso difícil ao terreno; Erros humanos na coleta e processamento dos dados; Não conseguir cumprir com o cronograma; Resultados Entendimento e execução da correção topográfica; Conformidade com as exigências legais; Entrega dentro do prazo; Desenvolvimento da equipe. Obrigado! Geovany Pedroso Lima Stephanie Pfeiffer Ferrao Stephany Mittestainer