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임베디드 시스템 Embedded Systems Potentiometer | CDS SPI (1/2) SPI(Serial Peripheral Interface) 시리얼 통신의 일종으로 주변 기기와의 데이터 교환을 위한 방식 전이중 통신이며 동기식 방식 I2C 방식보다는 빠르나 마스터 장치는 하나만 사용할 수 있다. SCLK(SCL): Clock 신호를 발생시키는 핀 M...

임베디드 시스템 Embedded Systems Potentiometer | CDS SPI (1/2) SPI(Serial Peripheral Interface) 시리얼 통신의 일종으로 주변 기기와의 데이터 교환을 위한 방식 전이중 통신이며 동기식 방식 I2C 방식보다는 빠르나 마스터 장치는 하나만 사용할 수 있다. SCLK(SCL): Clock 신호를 발생시키는 핀 MOSI(Master Output Slave Input): Master -> Slave MISO(Master Input Slave Output): Slave -> Master SS(Slave Select): Slave를 선택하기 위한 핀 I2C에서 사용하는 slave address를 사용하지 않음 SPI (2/2) SPI 통신 원리 Potentiometer(1/4) ADC(Analog-to-Digital Converter) 연속적인 값을 가지는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치 다음과 같은 절차를 통해 변환된다. 표본화(Sampling) 아날로그 입력 시 일정 시간 간격으로 표본을 추출한 것 일정 시간 간격이 짧을수록 아날로그 입력 신호에 근접한 모양의 표본 추출 가능 단위 : SPS (Sample Per Second / Sampling Rate) 양자화(Quantization) 시간에 따른 신호의 세기를 이산화 시켜 표시하는 것 이산화 값의 범위가 클수록 정밀도가 높으며 이것을 해상도(Resolution)이라 한다. 8bit ( 0~ 255), 10bit ( 0 ~ 1023 ) 부호화(Coding) 표본화 된 데이터를 디지털 값으로 맵핑(mapping)하여 사용하는 것 Potentiometer(2/4) MCP3008 IC 아날로그 데이터를 SPI방식으로 입력 받는 집적회로 Potentiometer(3/4) 가변저항(Potentiometer) 전자회로의 저항 값을 정해진 범위 내에서 임의로 바꿀 수 있는 저항  Potentiometer(4/4) #include #include #include int spiSetup(void){ #include if( wiringPiSPISetup (SPI_CE_CHANNEL, SPI_SPEED) == -1 ){ #include fprintf (stderr, "wiringPiSPISetup Failed ! ERROR : %s\n", #define CHAN_CONFIG_SINGLE 8 //- 싱글 채널 설정 값 strerror (errno)); #define SPI_SPEED 1000000 //- 1MHz return 1; #define SPI_CE_CHANNEL 1 //- SPI와 연결된 CE 채널 } #define SPI_ADC_POTEN_CHANNEL 1 //- Potentionmeter 연결 채널 } #define CS_MCP3208 11 //- MCP3208 연결 핀 //- 채널 1번에서 측정된 ADC센서 읽어오기 ---------------------------- int spiSetup(void); ---------------- int readAnalogData(int adcChannel); int readAnalogData(int adcChannel){ int main(void){ int adcValue = 0; if( wiringPiSetup() == -1){ unsigned char buffer = {0}; printf("Setup Fail ~!!"); //- MCP3008의 8개 채널 중 하나인지 체크 return -1; if(adcChannel7) return -1; } //- SPI 통신 버퍼 설정 //- SPI통신 초기화 buffer = 0x01; spiSetup(); buffer = (CHAN_CONFIG_SINGLE+adcChannel)