Drone Parts (PDF)

4 μέρη των drone Ένα quadcopter είναι εξοπλισμένο με διάφορα εξαρτήματα για να εξασφαλιστεί η σωστή λειτουργία του κατά τη διάρκεια της πτήσης. Αυτά τα στοιχεία περιλαμβάνουν ένα δέκτη GPS, ένα σύνολο αισθητήρων πλοήγησης, όπως ένα επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο, βαρόμετρο, και υπερήχων αποστασιόμετρο...

4 μέρη των drone Ένα quadcopter είναι εξοπλισμένο με διάφορα εξαρτήματα για να εξασφαλιστεί η σωστή λειτουργία του κατά τη διάρκεια της πτήσης. Αυτά τα στοιχεία περιλαμβάνουν ένα δέκτη GPS, ένα σύνολο αισθητήρων πλοήγησης, όπως ένα επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο, βαρόμετρο, και υπερήχων αποστασιόμετρο, μια φωτογραφική μηχανή με ένα αναρτήρα τριών αξόνων για σταθεροποίηση, και ενδεικτικές λυχνίες κατάστασης. - Το quadcopter λαμβάνει εντολές από ένα τηλεχειριστήριο, οι οποίες μεταδίδονται ως σήμα διαμορφωμένου πλάτους παλμού στον ελεγκτή πτήσης. - Ο ελεγκτής πτήσης επεξεργάζεται αυτές τις εντολές, λαμβάνοντας υπόψη τις τρέχουσες πληροφορίες πλοήγησης που λαμβάνονται από τους αισθητήρες επί του σκάφους και τη μονάδα GPS. - Ο ελεγκτής πτήσης μετατρέπει αυτές τις εντολές σε σήματα ρυθμισμένα με πλάτος παλμού που ελέγχουν την ταχύτητα των κινητήρων του τετρακόπτερου. - Αυτά τα σήματα αποστέλλονται στους ηλεκτρονικούς ελεγκτές ταχύτητας (ESC) που ρυθμίζουν την ταχύτητα του κινητήρα. - Ο ελεγκτής πτήσης περιέχει επίσης αδρανειακούς αισθητήρες μέτρησης που του επιτρέπουν να παρακολουθεί τη θέση του τετρακόπτερου και να κάνει αυτόματες ρυθμίσεις ανάλογα με τις ανάγκες. Συνολικά, διάφορα εξαρτήματα του quadcopter συνεργάζονται για να εξασφαλίσουν σταθερή πτήση και ακριβή έλεγχο. - Τα Quadcopters χρησιμοποιούν ειδικούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες με αυτοσφιγόμενες έλικες ή ένα νέο μηχανισμό που ονομάζεται Push-and-release για να αντέχουν σε απότομες αλλαγές στην ταχύτητα του κινητήρα και να ανταποκρίνονται γρήγορα στις εντολές του πιλότου. - Αυτοί οι κινητήρες απαιτούν τριφασική τάση και σχετικά υψηλά ρεύματα, τα οποία ελέγχονται από ελεγκτές ταχύτητας. Κάθε κινητήρας χρειάζεται το δικό του ρυθμιστή ταχύτητας. - Οι ρυθμιστές ταχύτητας ελέγχονται από το ίδιο σήμα με τους σερβοκινητήρες, οι οποίοι είναι παλμοί με συχνότητα 50 Hz και διάρκεια που κυμαίνεται από 0,8 έως 2,1 ms. Οι μεγαλύτεροι παλμοί έχουν ως αποτέλεσμα υψηλότερες ταχύτητες κινητήρα. - Και οι τέσσερις ελεγκτές ταχύτητας συνδέονται με τον ελεγκτή πτήσης. - Ανάλογα με το μέγεθός τους, οι κινητήρες quadcopter μπορούν να καταναλώνουν σημαντικές ποσότητες ρεύματος, μέχρι 100 A όταν ανεβαίνουν. Επομένως, η μπαταρία πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο ελαφριά και να έχει υψηλή απόδοση ρεύματος. Οι μπαταρίες λιθίου-πολυμερούς (LiPo) έχουν τα καλύτερα χαρακτηριστικά όσον αφορά το βάρος και την τρέχουσα απόδοση. 4.1 σύστημα αυτόματου πιλότου- ελεγκτής πτήσης . Οι αυτόματοι πιλότοι είναι απαραίτητοι για τον έλεγχο της πτήσης των UAV και υπάρχουν πολλοί τύποι που διατίθενται στην αγορά. - Το κείμενο επικεντρώνεται στους πιο συχνά χρησιμοποιούμενους αυτόματους πιλότους για μη επανδρωμένα αεροσκάφη, τα οποία είναι τα DJI NAZA, ArduPilot, Pixhawk/Px4 και Cyclops . Το DJI NAZA είναι ένα κλειστό σύστημα αυτόματου πιλότου που είναι εύκολο στη χρήση και απαιτεί ελάχιστη ρύθμιση. Χρησιμοποιείται συνήθως για την κατασκευή τετρακόπτερων. Το ArduPilot είναι ένα σύστημα αυτόματου πιλότου ανοικτού κώδικα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για τα quadcopters όσο και για τα αεροπλάνα. Είναι χτισμένο στο τσιπ ATMega και έχει πολλές ρυθμίσεις που μπορεί να είναι δύσκολο να κατανοηθούν. - Το Pixhawk/Px4 είναι μια βελτιωμένη έκδοση του ArduPilot, που βασίζεται σε έναν πιο ισχυρό επεξεργαστή με καλύτερη λογική. Είναι πιο ακριβό και εξίσου περίπλοκο να δημιουργηθεί. Το Cyclops είναι ένα μοναδικό σύστημα αυτόματου πιλότου που επιτρέπει τον προγραμματισμό απευθείας από την οθόνη χωρίς την ανάγκη υπολογιστή. Πρόκειται για ένα σχετικά νέο σύστημα και δεν χρησιμοποιείται τόσο ευρέως όσο τα άλλα.- Ο ελεγκτής πτήσης είναι υπεύθυνος για τη μετάφραση των εντολών από το τηλεχειριστήριο σε σήματα που ελέγχουν την ταχύτητα του κινητήρα. - Περιέχει επίσης αδρανειακούς αισθητήρες μέτρησης που παρακολουθούν την τρέχουσα θέση του drone και κάνουν αυτόματες ρυθμίσεις. - Η σταθερότητα και η δυνατότητα ελέγχου του drone εξαρτώνται από τις ικανότητες του ελεγκτή πτήσης, γι 'αυτό θεωρείται το πιο κρίσιμο μέρος του drone. - Ο ελεγκτής πτήσης καθορίζει την κατάσταση του drone με τη λήψη εκατοντάδων αισθητήρων πολλές φορές ανά δευτερόλεπτο και κάνοντας μικροσκοπικές στιγμιαίες αλλαγές στη λειτουργία κάθε κινητήρα για να διατηρήσει μια σταθερή θέση στον αέρα. 4.2 ηλεκτρονικούς ρυθμιστές ταχύτητας * ηλεκτρονικούς ρυθμιστές ταχύτητας (ESC) ή ηλεκτρονικούς ρυθμιστές που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της ταχύτητας των ηλεκτρικών κινητήρων σε τηλεκατευθυνόμενα μοντέλα. * Αυτές οι συσκευές χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα ελέγχοντας την ποσότητα ισχύος που παρέχεται σε αυτό. * Τα ESC διατίθενται σε διαφορετικούς τύπους, ανάλογα με το μέγιστο ρεύμα λειτουργίας, την τάση της μπαταρίας και την ικανότητα εργασίας με διαφορετικούς τύπους μπαταριών. * Μπορούν επίσης να ελεγχθούν χρησιμοποιώντας διαφορετικές μεθόδους, όπως τηλεχειριστήριο ή προγραμματιζόμενες ρυθμίσεις. * Τα ESCs είναι βασικά συστατικά των ραδιοελεγχόμενων μοντέλων, καθώς επιτρέπουν τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα, καθιστώντας τα ιδανικά για ερασιτέχνες και λάτρεις του χομπίστες. - Το επισημασμένο κείμενο αναφέρεται στη διαδικασία ελέγχου της ταχύτητας ενός φορτίου, ειδικά στο πλαίσιο ενός quadcopter. - Το εξάρτημα που είναι υπεύθυνο για τον έλεγχο της κατεύθυνσης περιστροφής και της ταχύτητας ενός κινητήρα είναι ένας ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας (ESC). - Το ESC είναι μια μικρή συσκευή που συνήθως αποστέλλεται με τον κινητήρα για να ταιριάζει με τα ηλεκτρικά χαρακτηριστικά του. - Το ESC στέλνει οδηγίες για το κατάλληλο ρεύμα στον κινητήρα για να το κάνει να περιστρέφεται σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση και ταχύτητα. - Το ESC είναι μια παθητική συσκευή που έχει τρεις συνδέσεις: έξοδο, ισχύ εισόδου και ένα λεπτότερο καλώδιο που μεταφέρει το σήμα. - Τα δύο παχιά καλώδια παρέχουν ισχύ όταν συνδέονται απευθείας με την μπαταρία του quadcopter. - Ο ελεγκτής πτήσης είναι ο «εγκέφαλος» του quadcopter και λέει στην ESC τι είδους οδηγίες πρέπει να στείλετε στον κινητήρα. - Ο ελεγκτής πτήσης χρησιμοποιεί πληροφορίες από τον ανθρώπινο πιλότο του drone, ο οποίος μεταδίδεται ασύρματα μέσω τηλεχειριστηρίου. - Το τηλεχειριστήριο είναι μια ασύρματη συσκευή που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του quadcopter και υπάρχουν πολλοί τύποι πομπών που μπορούν να χρησιμοποιηθούν. - Ο δέκτης είναι η συσκευή που λαμβάνει το σήμα από το τηλεχειριστήριο και συνδέεται με τον ελεγκτή πτήσης μέσω καλωδίων βραχυκυκλωτήρα. - Ο ελεγκτής πτήσης ερμηνεύει τις πληροφορίες από το τηλεχειριστήριο και στέλνει εντολές στα κατάλληλα ESC για τον έλεγχο της πτήσης του quadcopter. 4.3 μόντεμ τηλεμετρίας * Ο εξοπλισμός τηλεμετρίας χρησιμοποιείται για τη μετάδοση δεδομένων από απομακρυσμένες τοποθεσίες σε μια κεντρική τοποθεσία. * Τα μόντεμ αποτελούν βασικό συστατικό του εξοπλισμού τηλεμετρίας καθώς είναι υπεύθυνα για τη μετάδοση δεδομένων μέσω διαύλων επικοινωνίας. * Τα μόντεμ τηλεμετρίας έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν σε συγκεκριμένες συχνότητες, οι οποίες καθορίζονται από τον τύπο του χρησιμοποιούμενου συστήματος τηλεμετρίας. * Η ισχύς εξόδου των μόντεμ τηλεμετρίας μπορεί να ποικίλει ανάλογα με την εφαρμογή και την απόσταση στην οποία πρέπει να μεταδοθούν τα δεδομένα. * Τα μόντεμ τηλεμετρίας μπορούν επίσης να σχεδιαστούν ώστε να λειτουργούν σε ασφαλείς ή προστατευμένες λειτουργίες ώστε να αποτρέπεται η μη εξουσιοδοτημένη πρόσβαση στα δεδομένα που μεταδίδονται. * Το σχήμα δείχνει ένα παράδειγμα μόντεμ τηλεμετρίας, το οποίο χρησιμοποιείται για τη μετάδοση δεδομένων από απομακρυσμένες τοποθεσίες σε κεντρική θέση. 4.4 σύστημα πλοήγησης * Το επισημασμένο κείμενο πραγματεύεται τον εξοπλισμό πλοήγησης που χρησιμοποιείται σε μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) ή μη επανδρωμένα αεροσκάφη. * Τα drones χρησιμοποιούν διάφορα μοντέλα δεκτών GPS διαφορετικών γενεών, τα οποία τους επιτρέπουν να εργάζονται ταυτόχρονα με πολλαπλά συστήματα δορυφορικής πλοήγησης. * Εκτός από το GPS, τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη χρησιμοποιούν επίσης συστήματα αδρανειακής πλοήγησης, τα οποία χρησιμοποιούν επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια για να καθορίσουν τη θέση και τον προσανατολισμό του μη επανδρωμένου αεροσκάφους σε σχέση με το σημείο εκκίνησης. * Συστήματα προσανατολισμού βίντεο χρησιμοποιούνται επίσης σε drones, τα οποία χρησιμοποιούν κάμερες για να αναγνωρίσουν ορόσημα και άλλες οπτικές ενδείξεις για τον προσδιορισμό της θέσης και του προσανατολισμού του drone. * Συστήματα ραδιοφάρου πλοήγησης χρησιμοποιούνται επίσης σε drones, τα οποία χρησιμοποιούν ραδιοσήματα από φάρους εδάφους για τον προσδιορισμό της θέσης και του προσανατολισμού του drone. * Το σχήμα δείχνει τον εξοπλισμό πλοήγησης που χρησιμοποιείται σε μη επανδρωμένα αεροσκάφη. 4.5 μετατροπείς/σταθεροποιητές - Για την τροφοδοσία των σύνθετων ηλεκτρονικών (όπως αυτόματος πιλότος, μονάδα τηλεμετρίας, GPS) σε ένα drone, ένας μετατροπέας/σταθεροποιητής ή BEC (UBEC) χρησιμοποιείται για την άντληση ενέργειας από την κύρια μπαταρία αντί να χρησιμοποιεί ξεχωριστή μπαταρία μόνο για τα ηλεκτρονικά. - Αυτοί οι μετατροπείς/σταθεροποιητές ή BECs διαφέρουν ως προς την ισχύ, την τάση εξόδου και την αρχή λειτουργίας τους. - Η τάση της μπαταρίας που χρησιμοποιείται σε ένα drone ποικίλλει ανάλογα με το φορτίο της μπαταρίας και την υπόλοιπη φόρτιση. - Τα σύνθετα ηλεκτρονικά σε ένα drone δεν διαθέτουν ενσωματωμένο σταθεροποιητή ή μετατροπέα ισχύος, εξ ου και η ανάγκη για εξωτερικό. Ο μετατροπέας/σταθεροποιητής ή BEC χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της τάσης και του ρεύματος από την κύρια μπαταρία για να εξασφαλίσει ότι τα ηλεκτρονικά λαμβάνουν μια σταθερή και σταθερή τροφοδοσία ρεύματος. - Αυτές οι συσκευές είναι διαθέσιμες σε διαφορετικές ονομαστικές τιμές ισχύος, τάσεις εξόδου και από διαφορετικούς κατασκευαστές. Ο μετατροπέας/σταθεροποιητής ή BEC είναι ένα βασικό συστατικό στο σύστημα ισχύος ενός drone, καθώς εξασφαλίζει ότι τα ηλεκτρονικά λαμβάνουν τη σωστή τάση και ρεύμα, αποτρέποντας ζημιές και εξασφαλίζοντας αξιόπιστη λειτουργία. 4.6 τηλεχειριστήρια μετάδοση λήψη σημάτων * Το επισημασμένο κείμενο αναφέρεται σε έναν δέκτη που χρησιμοποιείται για τη λήψη σημάτων από μια συσκευή τηλεχειρισμού. * Αυτός ο δέκτης χρησιμοποιείται συνήθως σε διάφορες ηλεκτρονικές συσκευές όπως τηλεοράσεις, κλιματιστικά και άλλες συσκευές που μπορούν να ελεγχθούν εξ αποστάσεως. * Ο δέκτης έχει σχεδιαστεί για να λαμβάνει σήματα από τη συσκευή τηλεχειρισμού και να τα μετατρέπει σε ηλεκτρικά σήματα που μπορούν να ερμηνευθούν από την ηλεκτρονική συσκευή. * Ο δέκτης μπορεί να διαφέρει ως προς τη συχνότητα λειτουργίας του, η οποία αναφέρεται στην περιοχή συχνοτήτων στην οποία ο δέκτης μπορεί να λειτουργήσει αποτελεσματικά. * Ο αριθμός των καναλιών που μπορεί να χειριστεί ο δέκτης είναι ένας άλλος παράγοντας που μπορεί να ποικίλει μεταξύ διαφορετικών μοντέλων του δέκτη. * Ο κατασκευαστής του δέκτη μπορεί επίσης να διαφέρει, γεγονός που μπορεί να επηρεάσει την ποιότητα και την αξιοπιστία της συσκευής. * Ο δέκτης αποτελεί βασικό συστατικό κάθε ηλεκτρονικής συσκευής που μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως και η σωστή λειτουργία του είναι ζωτικής σημασίας για την αποτελεσματική λειτουργία της συσκευής. Κάτι άλλο που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν αγοράζετε έναν πομπό-δέκτη ραδιοφώνου είναι η λειτουργία που επιθυμείτε να έχει ο ραδιοφωνικός σας εξοπλισμός. Η λειτουργία καθορίζει ποιες ελιγμούς ελέγχου βρίσκονται σε ποια μοχλούς και σε ποια πλευρά βρίσκεται ο μη-κεντρικός μοχλός ελέγχου της στροφής. Η λειτουργία που επιλέγετε για πτήση είναι αποκλειστικά μια προσωπική προτίμηση. Είναι δυνατόν να αντικαταστήσετε φυσικά τον μη-κεντρικό μοχλό ελέγχου της στροφής στην άλλη πλευρά και να αλλάξετε τη διάταξη των ελιγμών ελέγχου μέσω του λογισμικού του ραδιοφώνου. Ωστόσο, είναι καλύτερο να αποφύγετε αυτήν τη διαδικασία επιλέγοντας τη σωστή λειτουργία κατά την αγορά του πομπού-δέκτη σας, απλώς επειδή δεν χρειάζεται να ανοίξετε το ραδιόφωνο για να το αλλάξετε. Ο παρακάτω πίνακας αναλύει τις διάφορες λειτουργίες. Η πλέον κοινή λειτουργία που χρησιμοποιείται για πολυκόπτερα είναι η λειτουργία 2, η λειτουργία 1 χρησιμοποιείται κάποιες φορές, ενώ οι λειτουργίες 3 και 4 είναι λιγότερο κοινές. 4.7 βαθμονόμηση της πυξίδας σε δέκτες GPS αυτόματου πιλότου. * Το σύστημα δέκτη GPS αυτόματου πιλότου περιλαμβάνει μια πυξίδα, η οποία είναι είτε ενσωματωμένη είτε εξωτερική στη μονάδα GPS. * Η πυξίδα είναι ένα κανονικό μικροτσίπ και είναι απαραίτητο για το σύστημα αυτόματου πιλότου να λειτουργεί σωστά. * Η βαθμονόμηση της πυξίδας είναι απαραίτητη για την εξασφάλιση ακριβών πληροφοριών πλοήγησης και κατεύθυνσης. * Η διαδικασία βαθμονόμησης μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον τύπο του συστήματος αυτόματου πιλότου που χρησιμοποιείται. * Η διαδικασία βαθμονόμησης περιλαμβάνει την ευθυγράμμιση της πυξίδας με το μαγνητικό πεδίο της γης για την εξάλειψη τυχόν σφαλμάτων που προκαλούνται από μαγνητικές παρεμβολές. * Η διαδικασία βαθμονόμησης συνήθως εκτελείται κατά την αρχική ρύθμιση του συστήματος αυτόματου πιλότου και μπορεί να χρειαστεί να επαναλαμβάνεται περιοδικά για να διατηρείται η ακρίβεια. * Ακριβής βαθμονόμηση πυξίδα είναι ζωτικής σημασίας για την ασφαλή και αξιόπιστη πλοήγηση, ειδικά σε αντίξοες καιρικές συνθήκες ή κατά την πλοήγηση σε άγνωστα νερά. 4.8 χρήση των servos * η χρήση των servos στον έλεγχο των κινητών τμημάτων των UAV. * Οι σερβομηχανισμοί είναι συσκευές που μετατρέπουν τα ηλεκτρικά σήματα σε μηχανική κίνηση και χρησιμοποιούνται συνήθως σε UAV για τον έλεγχο των πτερυγίων, των ανελκυστήρων και του πηδαλίου. * Οι σέρβοι διατίθενται σε διαφορετικούς τύπους, με διακυμάνσεις στη χωρητικότητα φορτίου, την ταχύτητα, το υλικό μετάδοσης (πλαστικό ή μέταλλο) και το σχεδιασμό. * Ωστόσο, το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο που παράγεται από servos μπορεί να επηρεάσει τη λειτουργία άλλου ραδιοεξοπλισμού στο UAV, γεγονός που μπορεί να επηρεάσει την τοποθέτηση εξαρτημάτων. * Ως εκ τούτου, είναι σημαντικό να εξεταστεί προσεκτικά η τοποθέτηση servos και άλλων εξαρτημάτων στο UAV για την ελαχιστοποίηση των παρεμβολών και τη διασφάλιση της σωστής λειτουργίας. 4.9 κινητήρες - Υπάρχουν δύο τύποι κινητήρων: κινητήρες συλλέκτη (βουρτσισμένοι) και κινητήρες χωρίς ψήκτρες. - Οι κινητήρες συλλεκτών είναι ο απλούστερος τύπος κινητήρα και αποτελούνται από ρότορα με περιελίξεις, στάτορα με μόνιμους μαγνήτες, συλλέκτη (δύο μεταλλικές πλάκες συνδεδεμένες με τον στάτορα) και βούρτσεςπου έρχονται σε επαφή με τον συλλέκτη. - Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες έχουν υψηλότερη απόδοση και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής σε σύγκριση με τους κινητήρες συλλεκτών. Δεν διαθέτουν συλλέκτη ή βούρτσες, γεγονός που μειώνει την τριβή και τη φθορά. Αντ 'αυτού, έχουν έναν περιστρεφόμενο στροφέα μαγνήτη και έναν στατικό στάτη περιέλιξης. - Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες μπορούν να είναι είτε inrunner (με εσωτερικό ρότορα) είτε εξωτερικοί (με εξωτερικό ρότορα). Οι κινητήρες Outrunner χρησιμοποιούνται συνήθως σε αεροσκάφη επειδή παρέχουν περισσότερη ροπή και δεν απαιτούν κιβώτιο ταχυτήτων. - Το KV είναι μια παράμετρος που υποδεικνύει τον αριθμό στροφών ανά λεπτό (RPM) ανά volt που εφαρμόζεται στον κινητήρα. Δεν είναι μέτρο ισχύος, ώσης ή αποτελεσματικότητας. - Για παράδειγμα, ένας κινητήρας με βαθμολογία KV 8000 θα περιστραφεί στις 8000 RPM όταν εφαρμόζεται 1 volt σε αυτό. - Το διάγραμμα δείχνει τη δομή ενός κινητήρα συλλέκτη, ο οποίος είναι απλούστερος αλλά λιγότερο αποδοτικός από έναν κινητήρα χωρίς ψήκτρες. - Ο κινητήρας είναι ένα βασικό συστατικό του συστήματος πρόωσης ενός drone και ο τύπος του κινητήρα που χρησιμοποιείται μπορεί να επηρεάσει την απόδοση του drone, τον χρόνο πτήσης και την ευελιξία. 4.10 ρελέ * Τα ρελέ χρησιμοποιούνται για τον ηλεκτρικό έλεγχο του εξοπλισμού. * Χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση και απενεργοποίηση εξοπλισμού, όπως φώτα, κινητήρες και άλλες ηλεκτρικές συσκευές. * Τα ρελέ λειτουργούν με τη χρήση ηλεκτρομαγνητικού διακόπτη για τον έλεγχο της ροής ηλεκτρικής ενέργειας στον εξοπλισμό. * Όταν αποστέλλεται σήμα στο ρελέ, ο διακόπτης ενεργοποιείται και η ηλεκτρική ενέργεια ρέει στον εξοπλισμό. * Τα ρελέ χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανικά και εμπορικά περιβάλλοντα για τον έλεγχο μεγάλου εξοπλισμού και μηχανημάτων. * Χρησιμοποιούνται επίσης σε εφαρμογές αυτοκινήτων για τον έλεγχο διαφόρων συστημάτων, όπως προβολείς, υαλοκαθαριστήρες και ηλεκτρικά παράθυρα. * Τα ρελέ διατίθενται σε διάφορους τύπους και μεγέθη, ανάλογα με την εφαρμογή και την ποσότητα ρεύματος που πρέπει να ελεγχθεί. * Αποτελούν σημαντικό συστατικό των ηλεκτρικών συστημάτων και χρησιμοποιούνται για την ασφαλή και αποτελεσματική λειτουργία του εξοπλισμού. 4.11 μέρη FPV drone Το επισημασμένο κείμενο αναφέρεται στα στοιχεία ενός εμπορικού και FPV drone τύπου quadcopter. Αυτά τα στοιχεία είναι απαραίτητα για τη λειτουργία του drone και έχουν ως εξής: - Ομάδα Vintomotor: Αυτό αναφέρεται στο σύνολο κινητήρων και ελίκων που παρέχουν την απαραίτητη ώθηση για να απογειωθεί και να πετάξει το drone. Ο τύπος quadcopter του drone έχει τέσσερις κινητήρες και έλικες, έναν σε κάθε βραχίονα του drone. - Πλαίσιο: Το πλαίσιο του drone είναι η δομή που συγκρατεί όλα τα εξαρτήματα μαζί. Είναι συνήθως κατασκευασμένο από ελαφριά υλικά όπως ίνες άνθρακα ή αλουμίνιο για να μειώσει το βάρος του drone. - Ρυθμιστής στροφών κινητήρα: Αυτό το στοιχείο ελέγχει την ταχύτητα των κινητήρων και των ελίκων. Είναι απαραίτητο για τη διατήρηση της σταθερότητας και του ελέγχου του drone κατά τη διάρκεια της πτήσης. - Ελεγκτής πτήσης: Ο ελεγκτής πτήσης είναι ο εγκέφαλος του drone. Λαμβάνει είσοδο από τον πιλότο μέσω του τηλεχειριστηρίου και στέλνει σήματα στους κινητήρες και άλλα εξαρτήματα για τον έλεγχο της κίνησης του drone. - Κάμερα FPV: Η κάμερα FPV είναι μια εξειδικευμένη κάμερα που παρέχει ζωντανή ροή βίντεο στον πιλότο. Αυτό επιτρέπει στον πιλότο να δει τι βλέπει το drone και να πετάξει το drone από την οπτική γωνία πρώτου προσώπου. - Μπαταρία Li-Po: Η μπαταρία Li-Po είναι μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία που παρέχει ισχύ στο drone. Είναι ελαφρύ και έχει υψηλή ενεργειακή πυκνότητα, καθιστώντας το ιδανικό για χρήση σε drones. - Προστατευτικό περίβλημα: Το προστατευτικό περίβλημα είναι ένα κάλυμμα που προστατεύει τα εσωτερικά εξαρτήματα του drone από ζημιές. Είναι συνήθως κατασκευασμένο από πλαστικό ή άλλα ελαφριά υλικά. - Κεραία μανιταριών: Η κεραία μανιταριών είναι ένας τύπος κεραίας που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση και λήψη ραδιοφωνικών σημάτων. Χρησιμοποιείται συνήθως σε αεροσκάφη FPV για τη βελτίωση της ποιότητας της ροής βίντεο. - Κεραία 5,8 GHz: Η κεραία 5,8 GHz είναι ένας άλλος τύπος κεραίας που χρησιμοποιείται για τη μετάδοση και τη λήψη ραδιοφωνικών σημάτων. Χρησιμοποιείται ειδικά για αεροσκάφη FPV και έχει σχεδιαστεί για να παρέχει μια σταθερή και καθαρή ροή βίντεο. - Μετάδοση σήματος βίντεο: Αυτό αναφέρεται στη διαδικασία μετάδοσης του τηλεοπτικού σήματος από την κάμερα FPV στο τηλεχειριστήριο του πιλότου. Είναι απαραίτητο για την παροχή ζωντανής ροής βίντεο στον πιλότο. - Διπλή κεραία δέκτη: Η κεραία διπλού δέκτη είναι μια εξειδικευμένη κεραία που χρησιμοποιείται για τη λήψη σημάτων από το τηλεχειριστήριο και την ανταλλαγή δεδομένων με τον ελεγκτή πτήσης. Είναι απαραίτητο για τη διατήρηση μιας σταθερής και αξιόπιστης σύνδεσης μεταξύ του drone και του τηλεχειριστηρίου.