HOC_2324_BIOM3_RotationeleKinematica.pptx

BIOMECHANICA voor sport- en revalidatiewetenschappers RECAP VORIGE LES 2 SOORTEN BEWEGINGEN LINEAIR ANGULAIR SAMENGESTELD rechtlijnig kromlijnig (bovenaanzich t) Rotationele Kinematica en Kinetica 3 TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (...

BIOMECHANICA voor sport- en revalidatiewetenschappers RECAP VORIGE LES 2 SOORTEN BEWEGINGEN LINEAIR ANGULAIR SAMENGESTELD rechtlijnig kromlijnig (bovenaanzich t) Rotationele Kinematica en Kinetica 3 TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (HOE) VERSNELLING (F) MOMEN T F= m.a M=I. α (a) HOEKVERSNELLING a = (v2 - v1) / (t2 - t1) SNELHEID (v) HOEKSNELHEID x1 = positie op tijd t1 (ω) ω = (φ2 - φ1) / (t2 – t1) (∆x) HOEKVERANDERING ∆x = x2 x1 POSITIE (α) α = (ω2 - ω1) / (t2 - t1) v = (x2 - x1) / (t2 – t 1) VERPLAATSING (M) (∆φ) ∆φ = φ2 φ1 (x) HOEK (φ) Rotationele Kinematica en Kinetica 4 φ1 = hoek op tijd t1 TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (HOE) VERSNELLING (F) MOMEN T F= m.a M=I. α (a) HOEKVERSNELLING a = (v2 - v1) / (t2 - t1) SNELHEID (v) HOEKSNELHEID x1 = positie op tijd t1 (ω) ω = (φ2 - φ1) / (t2 – t1) (∆x) HOEKVERANDERING ∆x = x2 x1 POSITIE (α) α = (ω2 - ω1) / (t2 - t1) v = (x2 - x1) / (t2 – t 1) VERPLAATSING (M) (∆φ) ∆φ = φ2 φ1 (x) HOEK (φ) Rotationele Kinematica en Kinetica 5 φ1 = hoek op tijd t1 DEEL 2 – ROTATIONELE KINEMATICA EN KINETICA TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (HOE) VERSNELLING (F) MOMEN T F= m.a M=I. α (a) HOEKVERSNELLING a = (v2 - v1) / (t2 - t1) SNELHEID (v) HOEKSNELHEID x1 = positie op tijd t1 (ω) ω = (φ2 - φ1) / (t2 – t1) (∆x) HOEKVERANDERING ∆x = x2 x1 POSITIE (α) α = (ω2 - ω1) / (t2 - t1) v = (x2 - x1) / (t2 – t 1) VERPLAATSING (M) (∆φ) ∆φ = φ2 φ1 (x) HOEK (φ) Rotationele Kinematica en Kinetica 7 φ1 = hoek op tijd t1 ROTATIE DEFINITIE Alle punten van het lichaam bewegen overheen eenzelfde hoek, maar hebben niet dezelfde lineaire verplaatsing. Beweging rond een rotatie-as. De rotatie-as is een lijn die loodrecht op het bewegingsvlak staat. Rotationele Kinematica en Kinetica 8 Rotationele Kinematica en Kinetica 9 Rotationele Kinematica en Kinetica 10 https:// www.youtube.com/watch?v=e5AQnlci1C Rotationele Kinematica en Kinetica 11 Rotationele Kinematica en Kinetica 12 Rotationele Kinematica en Kinetica 13 Rotationele Kinematica en Kinetica 14 HOEK TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (HOE) VERSNELLING (F) MOMEN T F= m.a M=I. α (a) HOEKVERSNELLING a = (v2 - v1) / (t2 - t1) SNELHEID (v) HOEKSNELHEID x1 = positie op tijd t1 (ω) ω = (φ2 - φ1) / (t2 – t1) (∆x) HOEKVERANDERING ∆x = x2 x1 POSITIE (α) α = (ω2 - ω1) / (t2 - t1) v = (x2 - x1) / (t2 – t 1) VERPLAATSING (M) (∆φ) ∆φ = φ2 φ1 (x) HOEK (φ) Rotationele Kinematica en Kinetica 16 φ1 = hoek op tijd t1 HOEK DEFINITIES ► Wordt bepaald door twee lijnen die elkaar kruisen in het vertex Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 17 HOEK DEFINITIES ► Wordt bepaald door twee lijnen die elkaar kruisen in het vertex ► Symbool: meestal aangeduid door een Griekse letter (bvb. Θ) ► Eenheid: ° of RAD (2*pi RAD = 360°) Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 18 HOEK DEFINITIES ► Wordt bepaald door twee lijnen die elkaar kruisen in het vertex ► Symbool: meestal aangeduid door een Griekse letter (bvb. Θ) ► Eenheid: ° of RAD (2*pi RAD = 360°) ► Absolute hoek (segmentshoek): hoek tussen een segment en een vaste referentie-as (in de omgeving) ► Relatieve hoek (gewrichtshoek): hoek tussen twee segmenten verbonden door een gewricht Rotationele Kinematica en Kinetica 19 ABSOLUTE HOEK - SEGMENTSHOEK VOORBEELD Rotationele Kinematica en Kinetica 20 RELATIEVE HOEK - GEWRICHTSHOEK VOORBEELD https:// www.verywellhealth.com/what-is-a-goniometer-2696 Rotationele Kinematica en Kinetica 21 Rotationele Kinematica en Kinetica 22 GEWRICHTSHOEK SEGMENTSHOEK Rotationele Kinematica en Kinetica 23 Relatieve en absolute hoek Rotationele Kinematica en Kinetica 24 ABSOLUTE HOEK DEFINITIES = Segmentshoek Beschrijft de oriëntatie van een segment in de ruimte. Verschillende conventies mogelijk. In dit voorbeeld: de absolute hoek tussen een segment en de rechtse horizontale. Uit te rekenen met trigonometrie op basis van de posities van de proximale en distale punten van het segment. Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 25 PROXIMAAL (x,y) TRIGONOMETRIE HERHALING overstaand =y–0 =y aanliggend =x–0 =0 schuin = √ (x² + y²) overstaan d Lengte van de zijdes: β DISTAAL (0,0) https:// www.youtube.com/watch?v=w3ry2mh_Ay Y aanliggend Rotationele Kinematica en Kinetica 26 (x,0) (4,3) TRIGONOMETRIE HERHALING overstaand =3–0 =3 aanliggend =4–0 =4 schuin = √ (4² + 3²)= 5 overstaan d Lengte van de zijdes: β (0,0) https:// www.youtube.com/watch?v=w3ry2mh_Ay Y aanliggend Rotationele Kinematica en Kinetica 27 (4,0) (x,y) TRIGONOMETRIE HERHALING tan(β) = overstaand / aanliggend β = tan-1(overstaand / aanliggend) = tan-1(y/x) β sin(β) = overstaand / schuin β = sin-1(overstaand / schuin) = sin-1(y/√(x² + y²)) β cos(β) = aanliggend / schuin β = cos-1(aanliggend / schuin) β = cos-1(x/√(x² + y²)) (0,0) https:// www.youtube.com/watch?v=w3ry2mh_Ay Y overstaan d Berekenen van de hoek : β aanliggend Rotationele Kinematica en Kinetica 28 (x,0) (4,3) TRIGONOMETRIE HERHALING Berekenen van de hoek : overstaand = 3 tan(β) = overstaand / aanliggend β = tan-1(overstaand / aanliggend) 36,9° = tan-1(3/4) sin(β) = overstaand / schuin β = sin-1(overstaand / schuin) 36,9° = sin-1(3/5) β cos(β) = aanliggend / schuin β = cos-1(aanliggend / schuin) 36,9° = cos-1(4/5) (0,0) https:// www.youtube.com/watch?v=w3ry2mh_Ay Y aanliggend = 4 Rotationele Kinematica en Kinetica 29 (4,0) 0. 9 y ABSOLUTE HOEK - VOORBEELD ONDERBEEN hip (1.14, 0.80) knee (1.22, 0.51) Θleg ankle (1.09, 0.09) 0.1 0. 6 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1. 6 x Rotationele Kinematica en Kinetica 30 TANGENSBEREKENING OP BASIS VAN 1 TANGENS KAN JE VERSCHILLENDE HOEKEN UITREKENEN 80 60 40 20 Θ (°) tan( Θ) 0 20 0 90 180 270 360 40 60 80 Rotationele Kinematica en Kinetica 31 y KWADRANT 1 TANGENSBEREKENING IN 4 KWADRANTEN PROXIMAAL Eenzelfde waarde voor tangens kan wijzen op 2 verschillende hoeken tov de rechtse horizontale (Θ). KWADRANT 1: ALS(xprox Θ = Θ1 tan( Θ) 80 60 40 20 0 - 0 20 40 60 80 DISTAAL > xdist EN yprox > ydist) (Θleg = 72.8°) 9 0 18 0 27 0 Θ 36 (°) 0 Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 32 x 0. 9 y ABSOLUTE HOEK - VOORBEELD BOVENBEEN hip (1.14, 0.80) Θthigh knee (1.22, 0.51) ankle (1.09, 0.09) 0.1 0. 6 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1. 6 x Rotationele Kinematica en Kinetica 33 KWADRANT 2 TANGENSBEREKENING IN 4 KWADRANTEN HEUP Eenzelfde waarde voor tangens kan wijzen op 2 verschillende hoeken tov de rechtse horizontale (Θ). KWADRANT 2: ALS(xprox < xdist EN yprox Θ = Θ2 + 180° tan( Θ) 80 60 40 20 0 - 0 20 40 60 80 9 0 KNIE > ydist) (Θ2 = -74.6° ; Θthigh = 105.4°) 18 0 27 0 Θ 36 (°) 0 Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 34 y ABSOLUTE HOEK - VOORBEELD 1.4 0 BOVENBEEN Θthigh tan Θthigh= (yhip – yknee) / (xhip – xknee) = (1.14 – 1.41) / (0.80 – 0.93) ankle (1.78, 1.06) knee (1.41, 0.93) = -0.13 / -0.27 hip (1.14, 0.80) = 0.475 Θthigh = tan-1 (0.475) = 25.4° 0.4 0 0.9 0 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1.9 0 x Rotationele Kinematica en Kinetica 35 TANGENSBEREKENING IN 4 KWADRANTEN Eenzelfde waarde voor tangens kan wijzen op 2 verschillende hoeken tov de rechtse horizontale (Θ). KWADRANT 3: ALS(xprox < xdist EN yprox < ydist) Θ = Θ3 + 180° tan( Θ) 80 60 40 20 0 - 0 20 40 60 80 (Θ3 = 25.4° ; Θthigh = 205.4°) KWADRANT 3 9 0 18 0 27 0 Θ 36 (°) 0 Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 36 y ABSOLUTE HOEK - VOORBEELD 2.5 0 BOVENBEEN tan Θua wrist (0.75, 2.35) = (yshoulder – yelbow) / (xshoulder – xelbow) elbow (0.75, 2.00) = (1.80 – 2.00) / (1.00 – 0.75) Θua = -0.20 / 0.25 = -0.800 Θua = tan-1 (-0.800) = -38.7° shoulder (1.00, 1.80) 1.5 0 0.4 0 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1.4 0 x Rotationele Kinematica en Kinetica 37 TANGENSBEREKENING IN 4 KWADRANTEN Eenzelfde waarde voor tangens kan wijzen op 2 verschillende hoeken tov de rechtse horizontale (Θ). KWADRANT 4: ALS(xprox > xdist EN yprox < ydist) Θ = Θ4 + 360° tan( Θ) 80 60 40 20 0 - 0 20 40 60 80 (Θ4 = -38.7° ; Θua = 321.3°) KWADRANT 4 9 0 18 0 27 0 Θ 36 (°) 0 Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 38 KWADRANT 2 KWADRANT 1 TANGENSBEREKENING IN 4 KWADRANTEN PROXIMAAL 8 0 6 0 4 0 DISTAAL tan( Θ) 2 00 20 40 0 9 0 18 0 27 0 Θ 36 (°) 0 KWADRANT 3 KWADRANT 4 60 80 Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 39 Kwadrant en Rotationele Kinematica en Kinetica 40 STICK FIGURE GEEFT POSITIE EN ORIENTATIE VAN SEGMENTEN WEER Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 41 RELATIEVE HOEK DEFINITIES = Gewrichtshoek = Intersegmentele hoek De hoek tussen de longitudinale assen van 2 segmenten. Beschrijft hoe twee segmenten zich ten opzichte van elkaar verhouden. Beschrijft niet de oriëntatie in de ruimte. Verschillende conventies mogelijk. Kan berekend worden met de cosinusregel. Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 42 RELATIEVE HOEK VERSCHILLENDE CONVENTIES MOGELIJK Θ Θ Ingesloten hoek Afwijking uit gestrekte positie Θ Afwijking uit anatomische of rusthouding Rotationele Kinematica en Kinetica 43 COSINUSREGEL y 0. 9 hip (1.14, 0.80) HERHALING b Een veralgemeende versie van de regel van Pythagoras. Θ knee (1.22, 0.51) a Beschrijft de relatie tussen de zijden van een driehoek die geen rechte hoek bevat. c ankle (1.09, 0.09) a² = b² + c² - 2 x b x c x cos(Θ) 0.1 0. 6 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1. 6 x Rotationele Kinematica en Kinetica 44 COSINUSREGEL y 0. 9 hip (1.14, 0.80) HERHALING b Θ knee (1.22, 0.51) a c ankle (1.09, 0.09) 0.1 0. 6 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1. 6 x Rotationele Kinematica en Kinetica 45 COSINUSREGEL y 0. 9 hip (1.14, 0.80) HERHALING b Θ knee (1.22, 0.51) a c ankle (1.09, 0.09) 0.1 0. 6 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1. 6 x Rotationele Kinematica en Kinetica 46 0. 9 y VAN ABSOLUUT NAAR RELATIEF HERHALING Op basis van de absolute hoeken van 2 segmenten kan je ook hun relatieve intersegmentshoek berekenen. Θknee 180° - Θthigh Θthigh Θleg Θknee = Θleg + (180° - Θthigh) Θleg Θknee = 72.8° + (180° - 105.4°) Θknee = 146.4 ° 0.1 0. 6 Figuur gebaseerd op : Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. 1. 6 x Rotationele Kinematica en Kinetica 47 HOEKEN IN 2D EN IN 3D 2D = rotatie in 1 vlak rond 1 as e.g. flexie-extensie 3D = rotatie in 3 vlakken rond 3 assen knie flexie-extensie (z) + ab-adductie (x) + interne-externe rotatie (y) Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 48 HOEKEN IN 3D EULER / CARDAN SEQUENCE 3D = rotatie in 3 vlakken rond 3 assen Een opeenvolging van drie rotaties rond drie assen die loodrecht ten opzichte van elkaar staan: Bvb. 1/ rond z-as: flexie/extensie 2/ rond y-as: interne/externe rotatie 3/ rond x-as: abductie/adductie Volgorde gekozen afhankelijk van de analyse. Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 49 Hamill, Joseph, and Kathleen M. Knutzen. Biomechanical basis of human movement. Lippincott Williams & Wilkins, 2015. Rotationele Kinematica en Kinetica 50 Rotationele Kinematica en Kinetica 51 HOEK MEETMETHODES Goniomet er Sens or Foto/video/ MOCAP Rotationele Kinematica en Kinetica 52 HOEKVERANDERING TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (HOE) VERSNELLING (F) MOMEN T F= m.a M=I. α (a) HOEKVERSNELLING a = (v2 - v1) / (t2 - t1) SNELHEID (v) HOEKSNELHEID x1 = positie op tijd t1 (ω) ω = (φ2 - φ1) / (t2 – t1) (∆x) HOEKVERANDERING ∆x = x2 x1 POSITIE (α) α = (ω2 - ω1) / (t2 - t1) v = (x2 - x1) / (t2 – t 1) VERPLAATSING (M) (∆φ) ∆φ = φ2 φ1 (x) HOEK (φ) Rotationele Kinematica en Kinetica 54 φ1 = hoek op tijd t1 HOEKVERANDERING VOORBEELD Rotationele Kinematica en Kinetica 55 HOEKVERANDERING VOORBEELD https:// www.slideshare.net/ssuser33ed1c/knee-ankle-goiom Rotationele Kinematica en Kinetica 56 HOEKVERANDERING DEFINITIES ► Symbool: ∆ + griekse letter ► Eenheid: ° of RAD (2*pi RAD = 360°) ► Rechterhand-regel ► ROM = range of motion = maximale bewegingsuitslag (in dit voorbeeld: 164 ° - 46 ° = 118°) Rotationele Kinematica en Kinetica 57 HOEKVERANDERING MEETMETHODES Goniomet er Sens Foto/video/ or Metingen op meerdere tijdsstippenMOCAP Rotationele Kinematica en Kinetica 58 HOEKSNELHEID TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (HOE) VERSNELLING (F) MOMEN T F= m.a M=I. α (a) HOEKVERSNELLING a = (v2 - v1) / (t2 - t1) SNELHEID (v) HOEKSNELHEID x1 = positie op tijd t1 (ω) ω = (φ2 - φ1) / (t2 – t1) (∆x) HOEKVERANDERING ∆x = x2 x1 POSITIE (α) α = (ω2 - ω1) / (t2 - t1) v = (x2 - x1) / (t2 – t 1) VERPLAATSING (M) (∆φ) ∆φ = φ2 φ1 (x) HOEK (φ) Rotationele Kinematica en Kinetica 60 φ1 = hoek op tijd t1 HOEKSNELHEID ► Symbool: ω ► Eenheid: °/s of RAD/s of RPM Rotationele Kinematica en Kinetica 61 HOEKSNELHEID VOORBEELD Rotationele Kinematica en Kinetica 62 Rotationele Kinematica en Kinetica 63 Rotationele Kinematica en Kinetica 64 https:// www.youtube.com/watch?v=e5AQnlci1C Rotationele Kinematica en Kinetica 65 Rotationele Kinematica en Kinetica 66 HOEKSNELHEID OEFENING Rotationele Kinematica en Kinetica 67 HOEKSNELHEID OEFENING ∆Θ = 85° ∆t = 0.15s ω = ∆Θ / ∆t ω = 85° / 0.15s ω = 567°/s (= 9.9 RAD/s) Rotationele Kinematica en Kinetica 68 HOEKVERSNELLING TRANSLATIE (LINEAIR) ROTATIE (ANGULAIR) M=F. d KINETICA (WAAROM) KRACHT KINEMATICA (HOE) VERSNELLING (F) MOMEN T F= m.a M=I. α (a) HOEKVERSNELLING a = (v2 - v1) / (t2 - t1) SNELHEID (v) HOEKSNELHEID x1 = positie op tijd t1 (ω) ω = (φ2 - φ1) / (t2 – t1) (∆x) HOEKVERANDERING ∆x = x2 x1 POSITIE (α) α = (ω2 - ω1) / (t2 - t1) v = (x2 - x1) / (t2 – t 1) VERPLAATSING (M) (∆φ) ∆φ = φ2 φ1 (x) HOEK (φ) Rotationele Kinematica en Kinetica 70 φ1 = hoek op tijd t1 HOEKVERSNELLING ► Symbool: α ► Eenheid: °/s² of RAD/s² Rotationele Kinematica en Kinetica 71 HOEKVERSNELLING OEFENING Rotationele Kinematica en Kinetica 72 HOEKVERSNELLING OEFENING 378° /s 450° /s ω1 = 450 °/s ω2 = 378 °/s ∆t = 9.6 s α = (ω2 - ω1)/∆t α = (378 °/s – 450 °/s) / 9.6 s α = (-72 °/s) / 9.6 s α = -7.5 °/s² Rotationele Kinematica en Kinetica 73 VERBAND TUSSEN ANGULAIRE EN LINEAIRE BEWEGINGEN VERBAND TUSSEN ROTATIE EN TRANSLATIE HOEKVERPLAATSING & LINEAIRE VERPLAATSING Lineaire verplaatsing = radius * hoekverplaatsing ∆s = r * ∆Θ bvb. r = 0.13m ∆s 0.03 m & ∆Θ = 0.23 RAD = (hoekverplaatsing in RAD) (verplaatsing ≠ afstand) Rotationele Kinematica en Kinetica 75 VERBAND TUSSEN ROTATIE EN TRANSLATIE HOEKSNELHEID & LINEAIRE SNELHEID Tangentiële snelheid = radius * hoeksnelheid vt = r * ω bvb. r = 0.13m vt & ω = 2.4 RAD/s = 0.31 m/s (tangentieel = rakend aan het cirkelvormige traject) Rotationele Kinematica en Kinetica 76 VERBAND TUSSEN ROTATIE EN TRANSLATIE HOEKSNELHEID & LINEAIRE SNELHEID Voorbeeld: Met een langere club kan je een hogere tangentiële snelheid bereiken dan met een kortere (waardoor je de bal verder kan spelen). Rotationele Kinematica en Kinetica 77 VERBAND TUSSEN ROTATIE EN TRANSLATIE HOEKSNELHEID & LINEAIRE SNELHEID Voorbeeld: Om hard te trappen tegen een bal, trap je best met een gestrekte knie. Om met een gestrekte knie te kunnen trappen moet je voldoende ruimte hebben: daarom leunt de atleet weg van de bal. Hierdoor kan de voet van het trapbeen met gestrekte knie onder de bal gepositioneerd worden. Om hard te slaan op een bal, sla je best met een vrijwel gestrekte elleboog. Rotationele Kinematica en Kinetica 78 TRAPPEN EEN GESTREKTE KNIE ZORGT VOOR EEN HOGERE SNELHEID Bal wordt geraakt met een gestrekt trapbeen = r v=ω*r r v Grootste omzetting van rotatiesnelheid in lineaire snelheid v ω ω 79 VERBAND TUSSEN ROTATIE EN TRANSLATIE HOEKVERSNELLING & LINEAIRE VERSNELLING Tangentiële versnelling = radius * hoekversnelling at = r * α bvb. r=1m at & α = 5 RAD/s² = 5 m/s² Rotationele Kinematica en Kinetica 80 CONTACT EN VRAGEN Na de les Inhoudelijke vragen => Canvas – discussies Andere vragen => e-mail: [email protected] [email protected] 82