Pneumatické systémy - Cvičenie - PDF

KATEDRA VÝROBNEJ TECHNIKY A ROBOTIKY PNEUMATICKÉ SYSTÉMY cvičenie 02 :: ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY A ZAPÁJANIE OBVODU 1/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY  jednotlivé prvky schémy sú...

KATEDRA VÝROBNEJ TECHNIKY A ROBOTIKY PNEUMATICKÉ SYSTÉMY cvičenie 02 :: ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY A ZAPÁJANIE OBVODU 1/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY  jednotlivé prvky schémy sú 3 nakreslené podľa zaužívaných pravidiel (podobne ako sú kreslené napr. elektrotechnické schémy); 2  väčšinou sú kreslené ako hierarchicky usporiadané systémy (od zdroja stlačeného vzduchu k jeho spotrebiču – pohonu). 1 0 ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY: Pravidlá 2/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY 3 2 1 0 ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY: Pravidlá 3/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY  v schéme teda postupujeme od zdroja stlačeného vzduchu k spotrebiču (spotrebičom); ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY: Pravidlá 4/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY  všímame si „zástoj“ jednotlivých komponentov v logickej štruktúre riadenia pohybu (pohybov) spotrebiča (spotrebičov);  všímame si, čo sa stane, ak je aktívny príslušný prvok. ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY: Pravidlá 5/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY  jednotlivé prvky schémy sú aktivované splnením určitých podmienok (prepnutie/zopnutie ovládacieho elementu) a v dôsledku toho sa naruší dovtedy vládnuci rovnovážny stav a nastane prúdenie vzduchu. ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY: Pravidlá 6/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY  podľa schematických symbolov jednotlivých komponentov sa snažíme pochopiť tok stlačeného vzduchu a správanie sa ním bezprostredne ovplyvnených komponentov. ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY: Pravidlá 7/15 PRAVIDLÁ ČÍTANIA SCHÉMY  je potrebné si uvedomiť fakt, že v schéme zapojenia je naznačený funkčný vzťah medzi jednotlivými prvkami schémy podľa zaužívaných pravidiel;  tieto pravidlá nie sú určené jednoznačne a preto existujú určité odchýlky, ktoré je potrebné postrehnúť pri používaní schém kreslených rôznymi autormi. ČÍTANIE PNEUMATICKEJ SCHÉMY: Pravidlá 8/15 PRAVIDLÁ ZAPÁJANIA OBVODU PODĽA SCHÉMY  po prečítaní schémy a jej pochopení vyberieme fyzických predstaviteľov v schéme uvedených symbolov;  komponenty rozmiestnime na pracovisku podľa určitých pravidiel, vyplývajúcich z konštrukcie stavby mechanizmu;  v zmysle logických väzieb naznačených na schéme zapojenia, zrealizujeme prepojenie jednotlivých komponentov hadičkami;  POZOR NA PRÍPADNÉ ŠPECIFIKÁ POUŽITÝCH KOMPONENTOV!  otvorením hlavného uzáveru stlačeného vzduchu pre pracovisko spustíme mechanizmus do prevádzky a sledujeme odozvu jednotlivých komponentov (v prípade potreby realizujeme korekcie). ZAPÁJANIE PNEUMATICKÉHO OBVODU: Pravidlá 9/15  PRÍKLAD 1: Popíšte správanie sa obvodu podľa schémy: 1. Po stlačení tlačidla ventilu 1.2 je na kanál 14 ventila 1.1 privedený stlačený vzduch. Keďže ide o 5/2 bistabilný vzduchom ovládaný ventil, zmení usporiadanie priepustnosti jeho kanálov z doteraz platného smeru 1-2 na 1-4. 2. V dôsledku toho sa začne vysúvať piest s jeho piestnou tyčou v smere k ventilu 1.3. 3. Po jeho dosiahnutí (tzn. otvorení) sa cez škrtiaci ventil 1.3.1 začne plniť zásobník 1.3.2 stlačeným vzduchom. 4. Rýchlosť plnenia zásobníka nastavíme škrtiacim ventilom 1.3.1. 5. Nastavená miera škrtenia do zásobníka pritekajúceho vzduchu ovplyvní čas, za ktorý v zásobníku (a tým aj na kanáli 12 ventilu 1.1) stúpne hodnota tlaku na tlak potrebný pre zmenu pozície posúvača ventilu 1.1 do pozície priepustnosti kanálov v smer 1-2 (počiatočné usporiadanie). 6. Tým dosiahneme čas oneskorenia návratu piesta do východiskovej pozície (vľavo). Poznámka pre všetky schémy Ventil s označením 0.2 je súčasťou FRL jednotky (0.1) na trenažéri; nie je potrebné ho v zapájanom obvode riešiť (osobitne zapájať). zapojenia: PRÍKLADY: Príklad 1 10/15 PRÍKLAD 2: Popíšte správanie sa obvodu podľa schémy: PRÍKLADY: Príklad 2 11/15 PRÍKLAD 3: Popíšte správanie sa obvodu podľa schémy: PRÍKLADY: Príklad 3 12/15 PRÍKLAD 4: Popíšte správanie sa obvodu podľa schémy: PRÍKLADY: Príklad 2 13/15 PRÍKLAD 5: Popíšte správanie sa obvodu podľa schémy: PRÍKLADY: Príklad 5 14/15 PRÍKLAD 5: Popíšte správanie sa obvodu podľa schémy: p r s l á t s k r r e t o a !k n n Te ne e j áv en PRÍKLADY: Príklad 5 15/15