Uso de VANT en Relevamiento de Subestaciones
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Questions and Answers

¿Cuál es el propósito principal del uso de VANT en el relevamiento de subestaciones?

  • Obtener datos precisos del terreno de manera rápida y eficiente. (correct)
  • Monitorear el clima en zonas subterráneas.
  • Realizar informes geográficos para el IGM.
  • Crear mapas topográficos a escala.
  • ¿Qué tipo de tecnología utilizan los VANT para capturar imágenes aéreas y datos de altimetría?

  • Tecnología RTK. (correct)
  • Tecnología LIDAR.
  • Tecnología GIS.
  • Tecnología de radar.
  • ¿Qué institución es reconocida por el Estado para realizar trabajos en el ámbito geoespacial y geográfico?

  • Centro Nacional de Estudios Espaciales.
  • Agencia Nacional de Geografía.
  • Instituto Geográfico Militar (IGM). (correct)
  • Instituto Geográfico Nacional.
  • ¿Cuál es un beneficio de la fotogrametría con VANT en la etapa de preinversión?

    <p>Facilitar la toma de decisiones en la selección de terrenos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué debe hacerse antes de realizar vuelos automatizados con VANT?

    <p>Planificar vuelos basándose en las alternativas seleccionadas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué información se genera a partir de las imágenes capturadas por los VANT?

    <p>Creación de un ortomosaico del sitio.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué consideración es crucial al planificar la ruta de vuelo de un VANT?

    <p>Condiciones geográficas y klimáticas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se entiende por sistema de coordenadas en el contexto de relevamiento con VANT?

    <p>Son magnitudes que ayudan a determinar la posición de un punto en la superficie terrestre.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué botón se debe presionar para comprobar el nivel de batería antes del vuelo?

    <p>Botón de encendido</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuáles son las condiciones mínimas de temperatura para usar las baterías?

    <p>No inferiores a -10 °C</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué información se puede visualizar al acceder a la comprobación previa al vuelo?

    <p>Nivel de batería del control remoto</p> Signup and view all the answers

    Para personalizar los ajustes de la lista de comprobación previa al vuelo, ¿qué botón se debe pulsar?

    <p>El botón Entrar</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se debe hacer antes de proceder con la ejecución del plan de vuelo del VANT?

    <p>Hacer todas las comprobaciones previas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué acción permite pausar o reanudar la tarea de vuelo una vez iniciada?

    <p>Pulsar el botón de pausa/reanudar</p> Signup and view all the answers

    Qué información se actualiza en la comprobación previa al vuelo del VANT?

    <p>Ajustes del sistema anticolisión</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se necesita para realizar un relevamiento con la estación base DRTK-2?

    <p>Definir la mejor alternativa y tener aceptaciones</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué técnica permite obtener precisiones centimétricas sin necesidad de puntos de control de apoyo terrestres?

    <p>RTK</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se denomina el conjunto de registros con coordenadas x, y, z?

    <p>Nube de puntos</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la relación entre la densidad de la nube de puntos y la información que se puede obtener?

    <p>Más puntos, mayor información.</p> Signup and view all the answers

    Para obtener curvas de nivel, ¿qué es necesario clasificar de la nube de puntos?

    <p>Puntos que representan solo el terreno.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se forma una malla en la representación 3D?

    <p>Por triángulos que conectan puntos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia entre el Modelo Digital de Elevaciones (MDE) y el Modelo Digital de Terreno (MDT)?

    <p>El MDE incluye edificios, mientras que el MDT no.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se debe hacer para construir un Modelo de Teselas?

    <p>Dividir el área en formas simples y regulares.</p> Signup and view all the answers

    En la generación de una nube de puntos, ¿qué se interpreta a partir de la información de múltiples fotos?

    <p>La georreferenciación de la superficie.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de los siguientes programas es ampliamente recomendado para la creación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas?

    <p>Pix4Dmapper</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de información se obtiene al combinar las imágenes de entrada en un software de fotogrametría?

    <p>Distancias y ángulos entre objetos</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es un requerimiento mínimo del sistema operativo para utilizar los programas de procesamiento fotogramétrico mencionados?

    <p>Windows 10 de 64 bits</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué hardware es necesario para el procesamiento fotogramétrico respecto a la memoria RAM?

    <p>32 GB</p> Signup and view all the answers

    Además de los programas mencionados, ¿cuál de las siguientes aplicaciones también se utiliza para el procesamiento de fotogrametría?

    <p>DroneDeploy</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué componente del hardware es recomendado para utilizar los softwares de fotogrametría?

    <p>NVIDIA Geforce RTX 3070</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se crea después del procesamiento de datos en software especializados?

    <p>Una nube de puntos</p> Signup and view all the answers

    Para procesar los datos fotográficos, ¿qué se debe conocer previamente?

    <p>El sistema de coordenadas utilizado</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué son las curvas de nivel?

    <p>Líneas que unen puntos con la misma altura.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la desventaja de las redes irregulares de triangulación?

    <p>No aportan mucho al análisis del terreno.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la ventaja del formato ráster?

    <p>Permite visualizar altitudes en diferentes gamas de color.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué información se puede obtener a partir del procesamiento de álgebra de mapas?

    <p>La dirección del flujo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la responsabilidad del piloto de VANT durante las operaciones?

    <p>Realizar las operaciones de manera segura.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué permite el ortomosaico generado después del proceso de curvas de nivel?

    <p>Obtener un plano detallado de todos los relieves del terreno.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué funciones puede realizar un software de fotogrametría?

    <p>Realizar mediciones volumétricas y georreferenciadas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se obtiene al generar las curvas de nivel?

    <p>Diferencias de nivel visibles en el terreno.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la altitud máxima permitida para volar un VANT según la DGAC?

    <p>120 metros sobre el nivel del terreno</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de tarea se debe elegir en la aplicación DJI Pilot 2 para realizar fotogrametría?

    <p>Mapeado</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se recomienda sobre el traslape de imágenes durante un vuelo de VANT?

    <p>Traslape longitudinal del 75% al 85% y transversal del 60% al 80%</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué es el GSD en el contexto de la fotogrametría?

    <p>Un término aerofotogramétrico relacionado con la altura de vuelo y propiedades de la cámara</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si la brújula del control remoto del VANT requiere calibración?

    <p>Aparece un aviso de advertencia</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la recomendación para el GSD en trabajos de fotogrametría con mayor precisión?

    <p>Tener un GSD bajo</p> Signup and view all the answers

    Al diseñar una ruta para el VANT, ¿qué se debe utilizar?

    <p>Un mapa de planificación centrado en la zona de interés</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal de la aplicación DJI Pilot 2?

    <p>Crear rutas de vuelo y realizar fotogrametría</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Instructivo de Manejo de VANT en Inspección de Silos para Subestación

    • Objetivo: Describir el correcto uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) durante el relevamiento de sitios de subestación en la etapa de pre-inversión o inspecciones.
    • Alcance: Abarca las actividades de verificación de alternativas usando VANT (drones).
    • Definiciones:
      • VANT: Vehículo Aéreo No Tripulado.
      • Traslape: Porcentaje de solapamiento entre imágenes tomadas por el VANT.
      • Firmware: Software que controla los componentes electrónicos del VANT, actualizado periódicamente.
      • GSD: Tamaño real en el terreno cubierto por cada píxel de una imagen tomada por un dron.
      • DGAC: Dirección General de Aeronáutica Civil (autoridad aeronáutica civil).
      • GNSS: Sistema global de navegación por satélite.
      • RTK: Navegación cinética satelital en tiempo real, usada para la topografía.
      • Fotogrametría: Técnica para estudiar y definir la forma, dimensiones y posición de un objeto.
      • Ortomosaico: Representación visual de imágenes aéreas corregidas geométricamente para eliminar distorsiones.
      • Georreferenciación: Proceso que determina la posición de un elemento en un sistema de coordenadas.
      • GPS: Sistema de Posicionamiento Global que permite localizar la posición de un dispositivo sobre la Tierra.
      • Sistema de coordenadas: Magnitudes que determinan la posición de un punto en la superficie terrestre (UTM, geográficas).
      • IGM: Instituto Geográfico Militar, institución encargada de la temática geoespacial y geográfica.
      • UTM: Sistema de coordenadas universal transversal de Mercator.
      • MDT: Modelos Digitales de Terreno para describir la topografía del terreno.
      • RPO: Posicionamiento en tiempo real para drones.

    Relevamiento Topográfico con VANT en Sitios Preliminares de Subestaciones

    • Metodología: La fotogrametría con VANT permite obtener datos rápidos y eficientes del terreno para evaluar la viabilidad de los sitios. Se obtienen imágenes aéreas y datos de altimetría, procesados para generar ortomosaicos para la evaluación de la viabilidad de los terrenos y selección del mejor lugar.
    • Ruta de vuelo: Planificación automatizada de vuelos de VANT para capturar fotografías de manera automática. Requiere parámetros específicos y consideraciones en campo.
    • Consideraciones: Se requiere conocimiento de los parámetros para configurar el plan de vuelo y consideraciones previas para su ejecución correcta.

    Otros Aspectos

    • Software: Pix4dmapper y Agisoft Metashape son softwares recomendados para procesar los datos y generar modelos 3D o ortomosaicos.
    • Traslape de imágenes: Se recomienda un traslape entre imágenes longitudinal, lateral y transversal del 75% al 85% y del 60% al 80%, respectivamente, para una cobertura óptima.
    • Calibración de la brújula: Tras usar el control remoto en lugares que generen interferencias electromagnéticas, el VANT requerirá calibración de la brújula. Hay pasos específicos para la calibración.
    • Verificaciones previas al vuelo: Se debe asegurar la carga total de la batería del VANT, el funcionamiento correcto del dispositivo de orientación (brújula) y la verificación de parámetros de vuelo antes de iniciar el proceso.
    • Estación base DRTK-2: Este tipo de estación permite obtener mayor precisión en el relevamiento cuando se utiliza en conjunto con el VANT.
    • Ejecución del vuelo: Una vez completadas las comprobaciones previas, se puede ejecutar el plan de vuelo definido.
    • Clasificación de puntos de terreno: Se requiere clasificación de puntos para obtener información específica del terreno.
    • Construcción de malla: Proceso para conectar puntos de la nube de puntos (triángulos que definen superficies 3D).
    • Modelo de teselas: Representación de una superficie mediante polígonos regulares (sin huecos).
    • Modelo digital de terreno/curvas de nivel: Se genera un modelo digital del terreno para obtener curvas de nivel.
    • Ortomosaico: Se genera un modelo de imagen del terreno completo y con detalle.

    Responsabilidades

    • Piloto: Responsable de la operación y post-proceso de vuelo, siguiendo las regulaciones.

    Documentación

    • Documentos externos: Manual de usuario de Mavic 3, estación base DRTK 2, y otros documentos referenciados.
    • Registros: Especificaciones del plan de vuelo, preparación de equipo, y ejecución del vuelo, junto con archivos de apoyo como el proceso fotogramétricos.

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    Quiz Team

    Description

    Este cuestionario explora el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en el relevamiento de subestaciones. Abarca tecnologías, beneficios, técnicas de fotogrametría y consideraciones clave para su operación. Ideal para quienes deseen profundizar en el ámbito geoespacial y geográfico.

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