Uso de VANT en Relevamiento de Subestaciones

Medición y representación del terreno mediante el uso de imágenes aéreas capturadas por drones.

Un mapa generado a partir de imágenes aéreas que se procesan para eliminar la distorsión de la perspectiva, mostrando el terreno en una vista plana y precisa.

Sistemas que usan coordenadas para definir la posición de un punto en la superficie terrestre.

Tipo de sistema de coordenadas que se utiliza para representar puntos en un plano proyectado.

Tipo de sistema de coordenadas que se utiliza para representar puntos en la superficie de la Tierra.

Planificación de vuelos de drones para capturar imágenes de forma automática en una secuencia y ruta predefinida.

Datos precisos del terreno, como altitudes y características físicas, obtenidos mediante el uso de drones.

El procedimiento 3-P-203-0 "Relevamiento para selección de subestación con uso de VANT" proporciona orientación para el proceso de selección de ubicación de la subestación utilizando drones.

En la aplicación DJI Pilot 2, la opción 'Rutas de vuelo' te permite crear y ejecutar rutas de vuelo programadas para el dron.

La característica 'Mapeado' en la aplicación DJI Pilot 2 es ideal para fotogrametría, donde el dron captura imágenes de un área específica.

El GSD (Ground Sampling Distance) indica la resolución de las imágenes aéreas en relación con la altura de vuelo y los parámetros de la cámara.

La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) de Chile establece un límite de altura de vuelo para drones de 120 metros.

Un traslape de imagen se refiere a la superposición entre fotografías consecutivas tomadas por el drone, lo cual mejora la calidad de la fotogrametría.

La calibración de la brújula del control remoto es esencial para mantener la precisión de las rutas de vuelo, especialmente después de la exposición a interferencias electromagnéticas.

Conjunto de puntos con coordenadas x, y, z que representan la superficie del terreno. La densidad de la nube determina el nivel de detalle.

Proceso de clasificación de los puntos de una nube de puntos para separar los que pertenecen al terreno de los que corresponden a objetos como árboles o edificios.

Superficie 3D formada por triángulos que conectan los puntos de una nube de puntos. Permite modelar objetos y superficies de forma tridimensional.

Representación de una superficie o área dividida en formas simples y regulares, como polígonos o triángulos.

Modelo digital que representa el relieve de la superficie, incluyendo infraestructuras, vegetación y otros objetos.

Modelo digital que representa solamente la superficie del terreno, sin incluir objetos creados por el hombre.

Proceso de eliminación o modificación de los puntos en un modelo digital que no pertenecen al terreno, como edificios o árboles.

Un conjunto de puntos con coordenadas precisas obtenidos con un sistema RTK. Se utiliza para crear mapas de alta precisión sin necesidad de puntos de control terrestres.

El proceso de convertir imágenes aéreas en modelos 3D o 2D y ortomosaicos, utilizando software especializado.

Es un programa de software ampliamente utilizado para procesar imágenes aéreas y crear modelos 3D y ortomosaicos.

Software para procesar imágenes aéreas que ofrece opciones para crear modelos 3D, ortomosaicos y nubes de puntos.

Imagen georreferenciada, que representa la superficie del terreno sin distorsión de la perspectiva.

Conjunto de imágenes aéreas que se toman en secuencia para crear un modelo 3D o un ortomosaico.

Las especificaciones del equipo y software necesarios para realizar el procesamiento de datos fotogramétricos.

Líneas que conectan puntos con la misma altitud en un terreno, usadas para representar la topografía.

Un formato de representación de datos que utiliza una cuadrícula de píxeles para mostrar información como la altitud, creando una imagen del terreno.

Un modelo digital que representa la elevación del terreno a través de puntos de datos que se conectan para formar triángulos.

Imágenes aéreas que se procesan para crear modelos 3D detallados del terreno, mostrando la altura y la forma del terreno.

La herramienta de fotogrametría que se usa para la captura de imágenes aéreas y posterior procesamiento para crear mapas, modelos 3D y análisis del terreno.

Información obtenida del análisis del terreno, como la pendiente, la orientación, la curvatura, la rugosidad y la dirección del flujo del agua.

En el contexto del vuelo de un VANT, una tarea de vuelo hace referencia a un conjunto de instrucciones predefinidas que el VANT debe seguir durante el vuelo. Puede incluir la captura de imágenes, la grabación de vídeos, la realización de un mapa o la medición de la distancia entre dos puntos. El progreso de la tarea se puede monitorear en tiempo real en la pantalla del control remoto, permitiendo al usuario tener un control preciso del vuelo.

Este modo de vuelo permite al VANT operar en modo RTH (Return to Home) y ejecutar otros comandos predefinidos, incluso en situaciones de pérdida de conexión con el control remoto. Esto agrega un nivel de seguridad al vuelo, asegurando que el VANT pueda regresar a su ubicación de origen o realizar acciones específicas si la comunicación se interrumpe.

Este punto marca la ubicación desde donde se originó el vuelo del VANT (Return to Home). En caso de pérdida de señal o error, el VANT regresa de forma automática a este punto. Es crucial definir correctamente el punto de origen antes de iniciar el vuelo.

El estado de almacenamiento de la tarjeta microSD de la cámara indica si la tarjeta está funcionando correctamente y si hay suficiente espacio disponible para guardar las imágenes y vídeos capturados durante el vuelo. Es crucial verificar este aspecto antes y durante el vuelo.

El nivel de batería del control remoto determina la duración del tiempo que se puede operar el VANT. Antes de cada vuelo, es fundamental asegurarse de que la batería del control remoto esté completamente cargada, ya que es la que alimenta el control remoto y la comunicación con el VANT.

Los niveles de carga de la batería se visualizan a través de LEDs, y la cantidad de luces encendidas indica la carga restante. Por ejemplo, 4 luces LED indican que la batería está completamente cargada, mientras que una sola luz LED indica baja carga. Es vital verificar el nivel de carga de la batería antes y durante el vuelo, ya que las baterías agotadas pueden afectar el rendimiento del VANT o incluso causar un aterrizaje forzoso.

El sistema anticolisión es un sistema de seguridad integrado en el VANT que detecta y alerta sobre posibles obstáculos durante el vuelo, ayudando a evitar accidentes. Es importante configurar este sistema de acuerdo a las especificaciones de la aeronave y las condiciones de vuelo antes de iniciar una misión.