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Questions and Answers
¿Cuál es el propósito principal del uso de VANT en el relevamiento de subestaciones?
¿Cuál es el propósito principal del uso de VANT en el relevamiento de subestaciones?
¿Qué tipo de tecnología utilizan los VANT para capturar imágenes aéreas y datos de altimetría?
¿Qué tipo de tecnología utilizan los VANT para capturar imágenes aéreas y datos de altimetría?
¿Qué institución es reconocida por el Estado para realizar trabajos en el ámbito geoespacial y geográfico?
¿Qué institución es reconocida por el Estado para realizar trabajos en el ámbito geoespacial y geográfico?
¿Cuál es un beneficio de la fotogrametría con VANT en la etapa de preinversión?
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¿Qué debe hacerse antes de realizar vuelos automatizados con VANT?
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¿Qué información se genera a partir de las imágenes capturadas por los VANT?
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¿Qué consideración es crucial al planificar la ruta de vuelo de un VANT?
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¿Qué se entiende por sistema de coordenadas en el contexto de relevamiento con VANT?
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¿Qué botón se debe presionar para comprobar el nivel de batería antes del vuelo?
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¿Cuáles son las condiciones mínimas de temperatura para usar las baterías?
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¿Qué información se puede visualizar al acceder a la comprobación previa al vuelo?
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Para personalizar los ajustes de la lista de comprobación previa al vuelo, ¿qué botón se debe pulsar?
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¿Qué se debe hacer antes de proceder con la ejecución del plan de vuelo del VANT?
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¿Qué acción permite pausar o reanudar la tarea de vuelo una vez iniciada?
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Qué información se actualiza en la comprobación previa al vuelo del VANT?
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¿Qué se necesita para realizar un relevamiento con la estación base DRTK-2?
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¿Qué técnica permite obtener precisiones centimétricas sin necesidad de puntos de control de apoyo terrestres?
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¿Cómo se denomina el conjunto de registros con coordenadas x, y, z?
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¿Cuál es la relación entre la densidad de la nube de puntos y la información que se puede obtener?
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Para obtener curvas de nivel, ¿qué es necesario clasificar de la nube de puntos?
Para obtener curvas de nivel, ¿qué es necesario clasificar de la nube de puntos?
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¿Cómo se forma una malla en la representación 3D?
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¿Cuál es la diferencia entre el Modelo Digital de Elevaciones (MDE) y el Modelo Digital de Terreno (MDT)?
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¿Qué se debe hacer para construir un Modelo de Teselas?
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En la generación de una nube de puntos, ¿qué se interpreta a partir de la información de múltiples fotos?
En la generación de una nube de puntos, ¿qué se interpreta a partir de la información de múltiples fotos?
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¿Cuál de los siguientes programas es ampliamente recomendado para la creación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas?
¿Cuál de los siguientes programas es ampliamente recomendado para la creación de modelos 3D a partir de imágenes aéreas?
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¿Qué tipo de información se obtiene al combinar las imágenes de entrada en un software de fotogrametría?
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¿Cuál es un requerimiento mínimo del sistema operativo para utilizar los programas de procesamiento fotogramétrico mencionados?
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¿Qué hardware es necesario para el procesamiento fotogramétrico respecto a la memoria RAM?
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Además de los programas mencionados, ¿cuál de las siguientes aplicaciones también se utiliza para el procesamiento de fotogrametría?
Además de los programas mencionados, ¿cuál de las siguientes aplicaciones también se utiliza para el procesamiento de fotogrametría?
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¿Qué componente del hardware es recomendado para utilizar los softwares de fotogrametría?
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¿Qué se crea después del procesamiento de datos en software especializados?
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Para procesar los datos fotográficos, ¿qué se debe conocer previamente?
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¿Qué son las curvas de nivel?
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¿Cuál es la desventaja de las redes irregulares de triangulación?
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¿Cuál es la ventaja del formato ráster?
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¿Qué información se puede obtener a partir del procesamiento de álgebra de mapas?
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¿Cuál es la responsabilidad del piloto de VANT durante las operaciones?
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¿Qué permite el ortomosaico generado después del proceso de curvas de nivel?
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¿Qué funciones puede realizar un software de fotogrametría?
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¿Qué se obtiene al generar las curvas de nivel?
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¿Cuál es la altitud máxima permitida para volar un VANT según la DGAC?
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¿Qué tipo de tarea se debe elegir en la aplicación DJI Pilot 2 para realizar fotogrametría?
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¿Qué se recomienda sobre el traslape de imágenes durante un vuelo de VANT?
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¿Qué es el GSD en el contexto de la fotogrametría?
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¿Qué ocurre si la brújula del control remoto del VANT requiere calibración?
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¿Cuál es la recomendación para el GSD en trabajos de fotogrametría con mayor precisión?
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Al diseñar una ruta para el VANT, ¿qué se debe utilizar?
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¿Cuál es la función principal de la aplicación DJI Pilot 2?
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Study Notes
Instructivo de Manejo de VANT en Inspección de Silos para Subestación
- Objetivo: Describir el correcto uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) durante el relevamiento de sitios de subestación en la etapa de pre-inversión o inspecciones.
- Alcance: Abarca las actividades de verificación de alternativas usando VANT (drones).
-
Definiciones:
- VANT: Vehículo Aéreo No Tripulado.
- Traslape: Porcentaje de solapamiento entre imágenes tomadas por el VANT.
- Firmware: Software que controla los componentes electrónicos del VANT, actualizado periódicamente.
- GSD: Tamaño real en el terreno cubierto por cada píxel de una imagen tomada por un dron.
- DGAC: Dirección General de Aeronáutica Civil (autoridad aeronáutica civil).
- GNSS: Sistema global de navegación por satélite.
- RTK: Navegación cinética satelital en tiempo real, usada para la topografía.
- Fotogrametría: Técnica para estudiar y definir la forma, dimensiones y posición de un objeto.
- Ortomosaico: Representación visual de imágenes aéreas corregidas geométricamente para eliminar distorsiones.
- Georreferenciación: Proceso que determina la posición de un elemento en un sistema de coordenadas.
- GPS: Sistema de Posicionamiento Global que permite localizar la posición de un dispositivo sobre la Tierra.
- Sistema de coordenadas: Magnitudes que determinan la posición de un punto en la superficie terrestre (UTM, geográficas).
- IGM: Instituto Geográfico Militar, institución encargada de la temática geoespacial y geográfica.
- UTM: Sistema de coordenadas universal transversal de Mercator.
- MDT: Modelos Digitales de Terreno para describir la topografía del terreno.
- RPO: Posicionamiento en tiempo real para drones.
Relevamiento Topográfico con VANT en Sitios Preliminares de Subestaciones
- Metodología: La fotogrametría con VANT permite obtener datos rápidos y eficientes del terreno para evaluar la viabilidad de los sitios. Se obtienen imágenes aéreas y datos de altimetría, procesados para generar ortomosaicos para la evaluación de la viabilidad de los terrenos y selección del mejor lugar.
- Ruta de vuelo: Planificación automatizada de vuelos de VANT para capturar fotografías de manera automática. Requiere parámetros específicos y consideraciones en campo.
- Consideraciones: Se requiere conocimiento de los parámetros para configurar el plan de vuelo y consideraciones previas para su ejecución correcta.
Otros Aspectos
- Software: Pix4dmapper y Agisoft Metashape son softwares recomendados para procesar los datos y generar modelos 3D o ortomosaicos.
- Traslape de imágenes: Se recomienda un traslape entre imágenes longitudinal, lateral y transversal del 75% al 85% y del 60% al 80%, respectivamente, para una cobertura óptima.
- Calibración de la brújula: Tras usar el control remoto en lugares que generen interferencias electromagnéticas, el VANT requerirá calibración de la brújula. Hay pasos específicos para la calibración.
- Verificaciones previas al vuelo: Se debe asegurar la carga total de la batería del VANT, el funcionamiento correcto del dispositivo de orientación (brújula) y la verificación de parámetros de vuelo antes de iniciar el proceso.
- Estación base DRTK-2: Este tipo de estación permite obtener mayor precisión en el relevamiento cuando se utiliza en conjunto con el VANT.
- Ejecución del vuelo: Una vez completadas las comprobaciones previas, se puede ejecutar el plan de vuelo definido.
- Clasificación de puntos de terreno: Se requiere clasificación de puntos para obtener información específica del terreno.
- Construcción de malla: Proceso para conectar puntos de la nube de puntos (triángulos que definen superficies 3D).
- Modelo de teselas: Representación de una superficie mediante polígonos regulares (sin huecos).
- Modelo digital de terreno/curvas de nivel: Se genera un modelo digital del terreno para obtener curvas de nivel.
- Ortomosaico: Se genera un modelo de imagen del terreno completo y con detalle.
Responsabilidades
- Piloto: Responsable de la operación y post-proceso de vuelo, siguiendo las regulaciones.
Documentación
- Documentos externos: Manual de usuario de Mavic 3, estación base DRTK 2, y otros documentos referenciados.
- Registros: Especificaciones del plan de vuelo, preparación de equipo, y ejecución del vuelo, junto con archivos de apoyo como el proceso fotogramétricos.
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Description
Este cuestionario explora el uso de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en el relevamiento de subestaciones. Abarca tecnologías, beneficios, técnicas de fotogrametría y consideraciones clave para su operación. Ideal para quienes deseen profundizar en el ámbito geoespacial y geográfico.