Podcast
Questions and Answers
ما هو المصطلح الذي يشير إلى إشارة الخطأ في النظام؟
ما هو المصطلح الذي يشير إلى إشارة الخطأ في النظام؟
كيف يمكن تصنيف إشارة الخطأ في الأنظمة؟
كيف يمكن تصنيف إشارة الخطأ في الأنظمة؟
ما هي النتائج المحتملة من إشارة الخطأ؟
ما هي النتائج المحتملة من إشارة الخطأ؟
ما هو الهدف الرئيسي من استخدام إشارة الخطأ؟
ما هو الهدف الرئيسي من استخدام إشارة الخطأ؟
Signup and view all the answers
ما هو الدور الذي تلعبه إشارة الخطأ في تحسين الأنظمة؟
ما هو الدور الذي تلعبه إشارة الخطأ في تحسين الأنظمة؟
Signup and view all the answers
ما هي الأهمية الرئيسية لاستخدام البيئة في التعليم؟
ما هي الأهمية الرئيسية لاستخدام البيئة في التعليم؟
Signup and view all the answers
أي من العوامل التالية تعتبر ضرورية لتطوير بيئة تعليمية فعالة؟
أي من العوامل التالية تعتبر ضرورية لتطوير بيئة تعليمية فعالة؟
Signup and view all the answers
كيف يمكن لبيئة التعلم أن تؤثر على سلوك الطلاب؟
كيف يمكن لبيئة التعلم أن تؤثر على سلوك الطلاب؟
Signup and view all the answers
أي من العوامل التالية تعتبر الأقل تأثيرًا على التعلم في البيئة التعليمية؟
أي من العوامل التالية تعتبر الأقل تأثيرًا على التعلم في البيئة التعليمية؟
Signup and view all the answers
ما هو الدور الذي تلعبه التكنولوجيا في تحسين البيئة التعليمية؟
ما هو الدور الذي تلعبه التكنولوجيا في تحسين البيئة التعليمية؟
Signup and view all the answers
Flashcards
المُعرِّف (identifier)
المُعرِّف (identifier)
رمز يُستخدم لتمثيل الكائن في كود الكمبيوتر.
السلسلة النصية (string)
السلسلة النصية (string)
نوع البيانات الذي يُستخدم لتمثيل نص.
لغة برمجة متعددة المنصات (cross-platform programming language)
لغة برمجة متعددة المنصات (cross-platform programming language)
لغة برمجة تُستخدم لإنشاء تطبيقات تعمل على أجهزة متعددة.
لغة برمجة ويب (web programming language)
لغة برمجة ويب (web programming language)
Signup and view all the flashcards
بيئة تطوير متكاملة (IDE)
بيئة تطوير متكاملة (IDE)
Signup and view all the flashcards
إشارة الخطأ
إشارة الخطأ
Signup and view all the flashcards
البيانات التسلسلية
البيانات التسلسلية
Signup and view all the flashcards
معدل البيانات
معدل البيانات
Signup and view all the flashcards
ترميز البيانات
ترميز البيانات
Signup and view all the flashcards
أنظمة إدارة الشبكات
أنظمة إدارة الشبكات
Signup and view all the flashcards
الحرف
الحرف
Signup and view all the flashcards
النص
النص
Signup and view all the flashcards
الشاشة
الشاشة
Signup and view all the flashcards
الطباعة
الطباعة
Signup and view all the flashcards
البرمجيات
البرمجيات
Signup and view all the flashcards
Study Notes
الوحدة الأولى - إثبات التحكم الآلي
- الهدف العام للوحدة هو فهم المكونات الأساسية لأنظمة التحكم الآلي وطرق وصفها وتحليل أدائها.
- الأهداف التفصيلية تشمل: التعرف على تكنولوجيا أنظمة التحكم الآلي، تحديد مجالات تطبيقها، التعرف على مكونات منظومة التحكم، استخدام تحويلات لابلاس وتحويلات لابلاس العكسية، وفهم أهمية تحويلات لابلاس في تحليل أداء نظم التحكم، التعرف على دالة التحويل وكيفية الحصول عليها، تصنيف أنظمة التحكم الآلي، التعرف على المخطط الصندوقي ومكوناته، بناء المخطط الصندوقي وتبسيطه، وصف مخطط تدفق الإشارة، واستخدام قواعد مخطط التدفق (قاعدة ماسون) للحصول على دالة التحويل.
مقدمة - 1.1
- تكنولوجيا نظم التحكم الآلي (Automatic Control systems) تلعب دوراً هاماً في التقدم العالمي.
- علم التحكم الآلي يختص بالتحكم والسيطرة على العمليات الصناعية.
- تطور نظريات وتطبيقات التحكم الآلي قلل من الاعتماد البشري في الأعمال الروتينية.
- تطبيقات التحكم الآلي في مجالات عديدة، مثل الفضاء، الطاقة، النقل، والتكييف.
- تقدم تكنولوجيا الحاسبات وتكنولوجيا الروبوتات أدت إلى تزايد تطبيقات التحكم الآلي في مجالات المعرفة المختلفة كعلوم الاقتصاد وعلوم الأحياء وعلوم الاجتماع وعلوم التربية والتخطيط العمراني.
المكونات الأساسية لنظم التحكم - 2.1
- يوضح الشكل (1-1) المخطط الصندوقي لنظام تحكم ذو حلقة مغلقة.
- المتغير المحكوم هو الكمية المراد التحكم فيها.
- النظام (Plant): مكون من عناصر مترابطة تؤدي وظيفة معينة (آلة ميكانيكية، فرن، مفاعل كيميائي، أو مركبة فضائية).
- التشويش (Disturbance) إشارة غير مرغوب بها تؤثر سلباً على الخرج.
- إشارة الدخل المرجعي (Reference Signal): تمثل القيمة المطلوبة للكمية المحكومة.
- إشارة الخرج (Output Signal): القيمة الفعلية للكمية المحكومة.
- إشارة الخطأ (Error Signal): الفرق بين إشارة الخرج وإشارة الدخل المرجعي.
- الحاكم (Controller): يعالج البيانات ويصدر الأوامر.
- الحساسات (Sensors): تحول الكميات الفيزيائية إلى إشارات كهربائية.
- المشغلات (Actuators): تنفذ أوامر الحاكم.
- عنصر التحكم النهائي: العنصر الذي يؤثر مباشرة على الكمية المطلوب التحكم فيها.
أمثلة توضيحية لأنظمة التحكم - 3.1
- تم تقديم أمثلة توضيحية للتحكم اليدوي والآلي في تحكم نظام حراري ومستوى المياه في خزان.
- في التحكم اليدوي الإنسان هو الذي يقوم بمراقبة درجة الحرارة وإجراء الضبط.
- في التحكم الآلي توجد آلات تقوم بمهام التحكم.
- يتم قياس درجات الحرارة وتحويلها لـ إشارات قابلة للمقارنة مع إشارة المرجع.
تحويلات لابلاس - 4.1
- تحويل لابلاس هو تحويل رياضي خطي مهم في تحليل أداء نظم التحكم.
- يسهل تحويل المعادلات التفاضلية أو التفاضلية التكاملية المعقدة.
- يسهل حل هذه المعادلات في مجال متغير مركب (S) بدلا من المجال الفعلي (t)
- المتغير المركب (S) يتكون من جزئين: حقيقي (Real Part) وتخيلي (Imaginary Part).
تحويلات لابلاس لبعض الدوال - 1.4
- توجد طرق لحساب تحويلات لابلاس للعديد من الدوال.
- إحدى هذه الطرق هي استخدام المعادلة، L[ f(t)] = \int_{0}^{\infty} f(t)e^{-st} dt
- وتوجد أمثلة توضح كيفية استخدام هذه المعادلة
- تمارين توضح كيفية استخدام هذه المعادلة لإيجاد تحويلات لابلاس للدوال البسيطة.
دالة التحويل - 7.1
- دالة التحويل (النقل) هي نسبة التحويل اللابلاسي للخرج إلى التحويل اللابلاسي للدخل.
- تُحسب عندما تكون القيم الابتدائية مساوية للصفر.
- يمكن إيجاد دالة التحويل من معادلة تفاضلية للنظام.
- تم تقديم مثال توضيحي عن كيفية إيجاد دالة التحويل من معادلة تفاضلية.
مخططات الصندوقي - 8.1
- تُمثل مخططات تدفق الإشارة (Signal Flow Graph) أنظمة التحكم بصور مبسطة.
- تنظم علاقات الإشارات المختلفة بصور واضحة.
- كل عقدة تمثل متغيراً.
- كل فرع يمثل إشارة مع معامل ضرب.
- توجد قواعد (قاعدة ماسون) لتبسيط المخططات المعقدة وإيجاد دالة التحويل الكلية.
- تم تقديم أمثلة توضيحيـة للحصول علــى التحويـل اللابلاســي لنظـم التحـكم.
تصنيف أنظمة التحكم - 6.1
- تنقسم أنظمة التحكم إلى: نظم تحكم ذات حلقة مفتوحة (Open Loop) ، ونظم تحكم ذات حلقة مغلقة (Closed Loop).
- نظم التحكم ذات الحلقة المفتوحة: لا تُعتمد على قياس الخرج.
- نظم التحكم ذات الحلقة المغلقة: تعتمد على قياس الخرج ومقارنته مع القيمة المرجعية.
عناصر التحكم النهائية
- عناصر التحكم النهائية هي العناصر التي تقوم بتنفيذ قرارات الحاكم.
- تقسم إلى أنواع مختلفة، مثل المشغلات الهوائية، الكهربائية، والهيدروليكية.
- الصمامات هي أحد أهم عناصر التحكم النهائية و توضح كيفـيـة حركتها.
الحساسات والمبدلات
- تقوم الحساسات بتحويل الكميات الفيزيائية إلى إشارات كهربائية.
- تتطلب عمليـات القيـاس تحويـل هذه الكمـيـات الـى إشارات كهربائية.
- تتراوح أنواع الحساسات ما بين الحساسات الميكانيكية، والكيميائية، و الكهربائية.
- تتراوح أنواع المبدلات ما بين المبدلات الميكانيكية، الإلكترونية و الهيدروليكية.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
هذا الاختبار يتناول موضوع إشارة الخطأ في الأنظمة التعليمية ويستعرض دورها وأهميتها. يشمل أسئلة حول الخصائص المختلفة لإشارة الخطأ وكيفية تأثير البيئة التعليمية على التعلم. كما يركز على دور التكنولوجيا في تحسين هذه البيئات.