3 Questions
¿Cuál es la característica más importante del comportamiento dinámico de un sistema de control?
La estabilidad absoluta
¿Cómo se define un sistema estable?
Cuando después de una perturbación, la salida vuelve al estado de equilibrio.
¿Qué indica el error en estado estacionario de un sistema de control?
La exactitud del sistema
Study Notes
- Estabilidad absoluta es la característica más importante del comportamiento dinámico de un sistema de control.
- Un sistema está en equilibrio si la salida permanece en el mismo estado sin perturbaciones o entrada.
- Un sistema es estable si después de una perturbación, la salida vuelve al estado de equilibrio.
- Un sistema es inestable si la salida diverge sin límite o oscila indefinidamente.
- La respuesta transitoria de un sistema de control presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estacionario.
- Si la salida de un sistema en estado estacionario no coincide exactamente con la entrada, se dice que el sistema tiene un error en estado estacionario.
- El error en estado estacionario indica la exactitud del sistema.
- Al diseñar un sistema de control, se debe examinar el comportamiento de la respuesta transitoria, el tiempo requerido para alcanzar el nuevo estado de reposo y el valor del error.
- Los sistemas físicos de control incluyen el almacenamiento de energía, lo que afecta la respuesta transitoria.
- Los sistemas inestables pueden alcanzar límites mecánicos o eléctricos que pueden destruir el propio sistema.
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