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Questions and Answers
¿Cuál es la característica más importante del comportamiento dinámico de un sistema de control?
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¿Cómo se define un sistema estable?
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¿Qué indica el error en estado estacionario de un sistema de control?
¿Qué indica el error en estado estacionario de un sistema de control?
Study Notes
- Estabilidad absoluta es la característica más importante del comportamiento dinámico de un sistema de control.
- Un sistema está en equilibrio si la salida permanece en el mismo estado sin perturbaciones o entrada.
- Un sistema es estable si después de una perturbación, la salida vuelve al estado de equilibrio.
- Un sistema es inestable si la salida diverge sin límite o oscila indefinidamente.
- La respuesta transitoria de un sistema de control presenta oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estacionario.
- Si la salida de un sistema en estado estacionario no coincide exactamente con la entrada, se dice que el sistema tiene un error en estado estacionario.
- El error en estado estacionario indica la exactitud del sistema.
- Al diseñar un sistema de control, se debe examinar el comportamiento de la respuesta transitoria, el tiempo requerido para alcanzar el nuevo estado de reposo y el valor del error.
- Los sistemas físicos de control incluyen el almacenamiento de energía, lo que afecta la respuesta transitoria.
- Los sistemas inestables pueden alcanzar límites mecánicos o eléctricos que pueden destruir el propio sistema.
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Description
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