Tema 2: IA para Robótica

Cul es el objetivo principal del aprendizaje por refuerzo?

Cul es la diferencia entre un agente y un entorno en el aprendizaje por refuerzo?

Qu es un episodio en el aprendizaje por refuerzo?

Cul es la principal diferencia entre el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje supervisado?

Cul es la principal aplicacin de las redes neuronales convolucionales (CNN) en visin por computador?

Cul es el objetivo principal del aprendizaje por refuerzo cuando no se tienen datos de entrenamiento?

Cul es la principal ventaja del aprendizaje por refuerzo sobre el aprendizaje supervisado?

Cuál es el propósito principal del algoritmo de retropropagación (backpropagation) en el entrenamiento de redes neuronales?

Cuál de las siguientes afirmaciones sobre las redes neuronales profundas (deep learning) es correcta?

En el proceso de entrenamiento de una red neuronal, qué representa la función de pérdida o función de costo?

Qué es esencial para que el algoritmo de retropropagación funcione correctamente en una red neuronal?

Cuál de las siguientes técnicas se utiliza comúnmente en el aprendizaje profundo (deep learning) para mejorar el rendimiento y evitar el sobreajuste?

En el contexto de las redes neuronales, qué significa la expresión 'propagación hacia adelante' (forward propagation)?

Cuál es la principal ventaja de utilizar redes neuronales profundas en comparación con redes neuronales poco profundas?

Durante el entrenamiento de una red neuronal, qué papel desempeña la tasa de aprendizaje?

Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la inicialización de pesos en una red neuronal es correcta?

En el contexto del aprendizaje profundo, qué se entiende por 'vanishing gradients' o gradientes desvanecientes?