Podcast
Questions and Answers
Telemetri verisi iletimi hangi bilgileri sağlar?
Telemetri verisi iletimi hangi bilgileri sağlar?
- Araçlara görev planlarının gönderilmesini
- Görev planlamalarını ve sensör verilerini
- Anlık veri iletimi için kontrol istasyonlarına bilgi gönderir
- Araç hızını, konumunu ve pil durumunu (correct)
MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara hangi işlevi sağlar?
MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara hangi işlevi sağlar?
- Pil durumunun kontrolünü sağlar
- Anlık veri iletimi sağlar
- Sensör verilerinin toplanmasını sağlar
- Görev planlamalarının gönderilmesini sağlar (correct)
Araçlardan kontrol istasyonlarına hangi veri iletimi sağlar?
Araçlardan kontrol istasyonlarına hangi veri iletimi sağlar?
- Görev planlamaları
- Sensör verileri
- Pil durumu
- Anlık veri iletimi (correct)
Kontrol istasyonlarından araçlara hangi bilgi gönderilir?
Kontrol istasyonlarından araçlara hangi bilgi gönderilir?
Görev planlamaları hangi sistemle gerçekleştirilir?
Görev planlamaları hangi sistemle gerçekleştirilir?
Drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için hangi mesajı gönderilir?
Drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için hangi mesajı gönderilir?
Drone'u belirtilen yükseklik değerine yerden yukarıya dikey kaldırmak için hangi yöntem kullanılır?
Drone'u belirtilen yükseklik değerine yerden yukarıya dikey kaldırmak için hangi yöntem kullanılır?
Heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü nasıl ayarlanır?
Heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü nasıl ayarlanır?
MAVLink mesajı hangi amaçla kullanılır?
MAVLink mesajı hangi amaçla kullanılır?
Takeoff metodu hangi amaçla kullanılır?
Takeoff metodu hangi amaçla kullanılır?
Drone'un hangi yönde hareket etmesini sağlar?
Drone'un hangi yönde hareket etmesini sağlar?
Drone'a hangi fonksiyonu kullanılarak hedef hızlar gönderilir?
Drone'a hangi fonksiyonu kullanılarak hedef hızlar gönderilir?
Drone'un mevcut konumuna hangi bileşen eklenir?
Drone'un mevcut konumuna hangi bileşen eklenir?
Yeni bir konum hedefi nasıl belirlenir?
Yeni bir konum hedefi nasıl belirlenir?
Drone'un hangi konumuna göre yeni bir konum hedefi belirlenir?
Drone'un hangi konumuna göre yeni bir konum hedefi belirlenir?
Koordinat çerçevesinin MAV_FRAME_LOCAL_NED olarak atanması ne anlama gelir?
Koordinat çerçevesinin MAV_FRAME_LOCAL_NED olarak atanması ne anlama gelir?
Vx ve vy hız bileşenleri hangi yönlere aittir?
Vx ve vy hız bileşenleri hangi yönlere aittir?
Set_param metodu hangi amacı sağlamaktadır?
Set_param metodu hangi amacı sağlamaktadır?
Kod 12 hangi bölümüyle ilgilidir?
Kod 12 hangi bölümüyle ilgilidir?
MAV_FRAME_LOCAL_NED koordinat sisteminin hangi yönünü ifade eder?
MAV_FRAME_LOCAL_NED koordinat sisteminin hangi yönünü ifade eder?
Drone'un hareket etmesi için vx ve vy parametrelerinin değerleri nedir?
Drone'un hareket etmesi için vx ve vy parametrelerinin değerleri nedir?
Drone'un hızını değiştirmek için hangi metodu kullanılır?
Drone'un hızını değiştirmek için hangi metodu kullanılır?
Drone'un belirlediği hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilirken hangi yükseklik kullanılır?
Drone'un belirlediği hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilirken hangi yükseklik kullanılır?
Drone'un hareket etmediği durum nedir?
Drone'un hareket etmediği durum nedir?
Drone'un hangi düzlemde hareket ettiğini sağlar?
Drone'un hangi düzlemde hareket ettiğini sağlar?
Study Notes
Telemetri Verisi İletimi
- Araçlardan kontrol istasyonlarına anlık veri iletimi sağlar.
- Veriler arasında hız, konum, pil durumu, sensör verileri ve daha fazlası bulunur.
Görev Planlama ve İzleme
- MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara görev planlarının gönderilmesini sağlar.
- Görevlerin gerçek zamanlı olarak izlenmesini sağlar.
- İşlev, heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için set_attitude_target MAVLink mesajını gönderir.
Drone'u Kalkış Durumuna Getirme
- takeoff metodu, drone'u belirtilen yükseklik değerince yerden yukarıya dikey kaldırmak için kullanılır.
- Her döngüde, drone'un mevcut yüksekliği alınır ve belirlenen hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilir.
Drone'un Hızını Değiştirme
- move2 metodu, drone'un belirli bir hızda x-y düzleminde hareket etmesini sağlar.
- vx ve vy parametreleri sıfır olursa, drone hareket etmeyecektir.
- Pozitif veya negatif değerler, drone'un ilgili yönde hareket etmesini sağlar.
- set_position_target_local_ned_send fonksiyonu, drone'a hedef hızlar gönderilir.
- Coordinate_frame=mavutil.mavlink.MAV_FRAME_LOCAL_NED: Koordinat çerçevesini belirler, bu durumda yerel NED (Kuzey-Doğu-Aşağı) kullanılır.
- vx ve vy: Drone'un x ve y yönlerindeki hız bileşenleri.
Diğer Metotlar
- set_param metodu, belirli bir parametreyi belirli bir değere ayarlamak için kullanılır.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Description
Telemetri verisi iletimi, araçlardan kontrol istasyonlarına anlık veri sağlar. Görev planlama ve izleme, kontrol istasyonlarından araçlara görev planlarının gönderilmesini sağlar.
