Telemetri Verisi İletimi: Araçlardan Kontrol İstasyonlarına

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Telemetri verisi iletimi hangi bilgileri sağlar?

Araçlara görev planlarının gönderilmesini

Görev planlamalarını ve sensör verilerini

Anlık veri iletimi için kontrol istasyonlarına bilgi gönderir

Araç hızını, konumunu ve pil durumunu (correct)

MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara hangi işlevi sağlar?

Pil durumunun kontrolünü sağlar

Anlık veri iletimi sağlar

Sensör verilerinin toplanmasını sağlar

Görev planlamalarının gönderilmesini sağlar (correct)

Araçlardan kontrol istasyonlarına hangi veri iletimi sağlar?

Görev planlamaları

Sensör verileri

Pil durumu

Anlık veri iletimi (correct)

Kontrol istasyonlarından araçlara hangi bilgi gönderilir?

Görev planlamaları Signup and view all the answers

Görev planlamaları hangi sistemle gerçekleştirilir?

MAVLink Signup and view all the answers

Drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için hangi mesajı gönderilir?

set_attitude_target mesajı Signup and view all the answers

Drone'u belirtilen yükseklik değerine yerden yukarıya dikey kaldırmak için hangi yöntem kullanılır?

takeoff yöntemi Signup and view all the answers

Heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü nasıl ayarlanır?

Belirli bir başlık açısına ayarlanır Signup and view all the answers

MAVLink mesajı hangi amaçla kullanılır?

Drone'un yönünü ayarlamak için Signup and view all the answers

Takeoff metodu hangi amaçla kullanılır?

Drone'u belirtilen yükseklik değerine yerden yukarıya dikey kaldırmak için Signup and view all the answers

Drone'un hangi yönde hareket etmesini sağlar?

Pozitif veya negatif değerler Signup and view all the answers

Drone'a hangi fonksiyonu kullanılarak hedef hızlar gönderilir?

set_position_target_local_ned_send Signup and view all the answers

Drone'un mevcut konumuna hangi bileşen eklenir?

BELİRLİ BİR hız bileşeni Signup and view all the answers

Yeni bir konum hedefi nasıl belirlenir?

Drone'un mevcut konumuna belirli bir hız bileşeninin eklenmesi Signup and view all the answers

Drone'un hangi konumuna göre yeni bir konum hedefi belirlenir?

Mevcut konumuna Signup and view all the answers

Koordinat çerçevesinin MAV_FRAME_LOCAL_NED olarak atanması ne anlama gelir?

Yerel Kuzey-Doğu-Aşağı YÖnlü bir koordinat sistemi kullanılır Signup and view all the answers

Vx ve vy hız bileşenleri hangi yönlere aittir?

Drone'un x ve y yönlerindeki hız bileşenleri Signup and view all the answers

Set_param metodu hangi amacı sağlamaktadır?

Belirli bir parametreyi certain bir değere ayarlamak için kullanılır Signup and view all the answers

Kod 12 hangi bölümüyle ilgilidir?

Diğer metotlar Signup and view all the answers

MAV_FRAME_LOCAL_NED koordinat sisteminin hangi yönünü ifade eder?

Yerel Kuzey-Doğu-Aşağı yönlü Signup and view all the answers

Drone'un hareket etmesi için vx ve vy parametrelerinin değerleri nedir?

Pozitif olmalı Signup and view all the answers

Drone'un hızını değiştirmek için hangi metodu kullanılır?

move2 metodu Signup and view all the answers

Drone'un belirlediği hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilirken hangi yükseklik kullanılır?

Mevcut yükseklik Signup and view all the answers

Drone'un hareket etmediği durum nedir?

vx ve vy parametreleri sıfır olduğunda Signup and view all the answers

Drone'un hangi düzlemde hareket ettiğini sağlar?

x-y düzlemi Signup and view all the answers

Study Notes

Telemetri Verisi İletimi

Araçlardan kontrol istasyonlarına anlık veri iletimi sağlar.
Veriler arasında hız, konum, pil durumu, sensör verileri ve daha fazlası bulunur.

Görev Planlama ve İzleme

MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara görev planlarının gönderilmesini sağlar.
Görevlerin gerçek zamanlı olarak izlenmesini sağlar.
İşlev, heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için set_attitude_target MAVLink mesajını gönderir.

Drone'u Kalkış Durumuna Getirme

takeoff metodu, drone'u belirtilen yükseklik değerince yerden yukarıya dikey kaldırmak için kullanılır.
Her döngüde, drone'un mevcut yüksekliği alınır ve belirlenen hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilir.

Drone'un Hızını Değiştirme

move2 metodu, drone'un belirli bir hızda x-y düzleminde hareket etmesini sağlar.
vx ve vy parametreleri sıfır olursa, drone hareket etmeyecektir.
Pozitif veya negatif değerler, drone'un ilgili yönde hareket etmesini sağlar.
set_position_target_local_ned_send fonksiyonu, drone'a hedef hızlar gönderilir.
Coordinate_frame=mavutil.mavlink.MAV_FRAME_LOCAL_NED: Koordinat çerçevesini belirler, bu durumda yerel NED (Kuzey-Doğu-Aşağı) kullanılır.
vx ve vy: Drone'un x ve y yönlerindeki hız bileşenleri.

Diğer Metotlar

set_param metodu, belirli bir parametreyi belirli bir değere ayarlamak için kullanılır.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

Telemetri verisi iletimi, araçlardan kontrol istasyonlarına anlık veri sağlar. Görev planlama ve izleme, kontrol istasyonlarından araçlara görev planlarının gönderilmesini sağlar.