Podcast
Questions and Answers
Telemetri verisi iletimi hangi bilgileri sağlar?
Telemetri verisi iletimi hangi bilgileri sağlar?
MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara hangi işlevi sağlar?
MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara hangi işlevi sağlar?
Araçlardan kontrol istasyonlarına hangi veri iletimi sağlar?
Araçlardan kontrol istasyonlarına hangi veri iletimi sağlar?
Kontrol istasyonlarından araçlara hangi bilgi gönderilir?
Kontrol istasyonlarından araçlara hangi bilgi gönderilir?
Signup and view all the answers
Görev planlamaları hangi sistemle gerçekleştirilir?
Görev planlamaları hangi sistemle gerçekleştirilir?
Signup and view all the answers
Drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için hangi mesajı gönderilir?
Drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için hangi mesajı gönderilir?
Signup and view all the answers
Drone'u belirtilen yükseklik değerine yerden yukarıya dikey kaldırmak için hangi yöntem kullanılır?
Drone'u belirtilen yükseklik değerine yerden yukarıya dikey kaldırmak için hangi yöntem kullanılır?
Signup and view all the answers
Heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü nasıl ayarlanır?
Heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü nasıl ayarlanır?
Signup and view all the answers
MAVLink mesajı hangi amaçla kullanılır?
MAVLink mesajı hangi amaçla kullanılır?
Signup and view all the answers
Takeoff metodu hangi amaçla kullanılır?
Takeoff metodu hangi amaçla kullanılır?
Signup and view all the answers
Drone'un hangi yönde hareket etmesini sağlar?
Drone'un hangi yönde hareket etmesini sağlar?
Signup and view all the answers
Drone'a hangi fonksiyonu kullanılarak hedef hızlar gönderilir?
Drone'a hangi fonksiyonu kullanılarak hedef hızlar gönderilir?
Signup and view all the answers
Drone'un mevcut konumuna hangi bileşen eklenir?
Drone'un mevcut konumuna hangi bileşen eklenir?
Signup and view all the answers
Yeni bir konum hedefi nasıl belirlenir?
Yeni bir konum hedefi nasıl belirlenir?
Signup and view all the answers
Drone'un hangi konumuna göre yeni bir konum hedefi belirlenir?
Drone'un hangi konumuna göre yeni bir konum hedefi belirlenir?
Signup and view all the answers
Koordinat çerçevesinin MAV_FRAME_LOCAL_NED olarak atanması ne anlama gelir?
Koordinat çerçevesinin MAV_FRAME_LOCAL_NED olarak atanması ne anlama gelir?
Signup and view all the answers
Vx ve vy hız bileşenleri hangi yönlere aittir?
Vx ve vy hız bileşenleri hangi yönlere aittir?
Signup and view all the answers
Set_param metodu hangi amacı sağlamaktadır?
Set_param metodu hangi amacı sağlamaktadır?
Signup and view all the answers
Kod 12 hangi bölümüyle ilgilidir?
Kod 12 hangi bölümüyle ilgilidir?
Signup and view all the answers
MAV_FRAME_LOCAL_NED koordinat sisteminin hangi yönünü ifade eder?
MAV_FRAME_LOCAL_NED koordinat sisteminin hangi yönünü ifade eder?
Signup and view all the answers
Drone'un hareket etmesi için vx ve vy parametrelerinin değerleri nedir?
Drone'un hareket etmesi için vx ve vy parametrelerinin değerleri nedir?
Signup and view all the answers
Drone'un hızını değiştirmek için hangi metodu kullanılır?
Drone'un hızını değiştirmek için hangi metodu kullanılır?
Signup and view all the answers
Drone'un belirlediği hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilirken hangi yükseklik kullanılır?
Drone'un belirlediği hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilirken hangi yükseklik kullanılır?
Signup and view all the answers
Drone'un hareket etmediği durum nedir?
Drone'un hareket etmediği durum nedir?
Signup and view all the answers
Drone'un hangi düzlemde hareket ettiğini sağlar?
Drone'un hangi düzlemde hareket ettiğini sağlar?
Signup and view all the answers
Study Notes
Telemetri Verisi İletimi
- Araçlardan kontrol istasyonlarına anlık veri iletimi sağlar.
- Veriler arasında hız, konum, pil durumu, sensör verileri ve daha fazlası bulunur.
Görev Planlama ve İzleme
- MAVLink, kontrol istasyonlarından araçlara görev planlarının gönderilmesini sağlar.
- Görevlerin gerçek zamanlı olarak izlenmesini sağlar.
- İşlev, heading parametresiyle çağrıldığında, drone'un yönünü belirli bir başlık açısına ayarlamak için set_attitude_target MAVLink mesajını gönderir.
Drone'u Kalkış Durumuna Getirme
- takeoff metodu, drone'u belirtilen yükseklik değerince yerden yukarıya dikey kaldırmak için kullanılır.
- Her döngüde, drone'un mevcut yüksekliği alınır ve belirlenen hedef yüksekliğe ulaşılıp ulaşılmadığı kontrol edilir.
Drone'un Hızını Değiştirme
- move2 metodu, drone'un belirli bir hızda x-y düzleminde hareket etmesini sağlar.
- vx ve vy parametreleri sıfır olursa, drone hareket etmeyecektir.
- Pozitif veya negatif değerler, drone'un ilgili yönde hareket etmesini sağlar.
- set_position_target_local_ned_send fonksiyonu, drone'a hedef hızlar gönderilir.
- Coordinate_frame=mavutil.mavlink.MAV_FRAME_LOCAL_NED: Koordinat çerçevesini belirler, bu durumda yerel NED (Kuzey-Doğu-Aşağı) kullanılır.
- vx ve vy: Drone'un x ve y yönlerindeki hız bileşenleri.
Diğer Metotlar
- set_param metodu, belirli bir parametreyi belirli bir değere ayarlamak için kullanılır.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Description
Telemetri verisi iletimi, araçlardan kontrol istasyonlarına anlık veri sağlar. Görev planlama ve izleme, kontrol istasyonlarından araçlara görev planlarının gönderilmesini sağlar.
