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Questions and Answers
Quale estensione di banda va dalla 0Hz a $10^{13}$ Hz?
Quale estensione di banda va dalla 0Hz a $10^{13}$ Hz?
segnale più rumore
Cosa rappresenta il Rapporto Segnale-Rumore?
Cosa rappresenta il Rapporto Segnale-Rumore?
misura le quantità relative di segnale e rumore nella forma d’onda
Cosa indica un SNR di 20 dB?
Cosa indica un SNR di 20 dB?
Il campionamento perfetto consente di ricostruire esattamente il segnale analogico originario
Il campionamento perfetto consente di ricostruire esattamente il segnale analogico originario
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Cosa rappresenta l'errore di quantizzazione?
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Quante sinusoide passano per 3 campioni?
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Per quale regola si evita l'aliasing nei segnali campionati?
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Cosa si utilizza per eliminare le repliche nel processo di conversione DAC?
Cosa si utilizza per eliminare le repliche nel processo di conversione DAC?
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Il convertitore DAC si compone di un solo step.
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Chi è considerato il padre della trasformata dei segnali nel dominio della frequenza?
Chi è considerato il padre della trasformata dei segnali nel dominio della frequenza?
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Qual è il primo step nel sistema di misura per i segnali biomedici?
Qual è il primo step nel sistema di misura per i segnali biomedici?
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Il rumore nei sistemi di misura può essere completamente eliminato.
Il rumore nei sistemi di misura può essere completamente eliminato.
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Cosa sono i trasduttori di input nel contesto del signal processing?
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Il rumore elettronico prodotto dalla strumentazione è principalmente dovuto al rumore ________.
Il rumore elettronico prodotto dalla strumentazione è principalmente dovuto al rumore ________.
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Qual è il vantaggio principale della FFT rispetto alla DFT calcolata tramite correlazione?
Qual è il vantaggio principale della FFT rispetto alla DFT calcolata tramite correlazione?
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Nell'analisi spettrale dei segnali biologici, l'EEG codifica informazioni principalmente nel dominio del tempo.
Nell'analisi spettrale dei segnali biologici, l'EEG codifica informazioni principalmente nel dominio del tempo.
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Cosa rappresentano le onde delta nell'EEG in termini di frequenza?
Cosa rappresentano le onde delta nell'EEG in termini di frequenza?
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La Trasformata di Fourier è utilizzata per ottenere lo spettro, in particolare la __________.
La Trasformata di Fourier è utilizzata per ottenere lo spettro, in particolare la __________.
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Che cos'è uno stimatore in statistica?
Che cos'è uno stimatore in statistica?
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Qual è una proprietà desiderata degli stimatori?
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Abbinare le proprietà degli stimatori alla loro definizione:
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Cosa permette di limitare il dominio dei segnali e di avere un numero finito di campioni nel periodo?
Cosa permette di limitare il dominio dei segnali e di avere un numero finito di campioni nel periodo?
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Cosa si ottiene quando si sommano sinusoidi infinite?
Cosa si ottiene quando si sommano sinusoidi infinite?
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La DFT è l'unica implementata nel calcolatore per lavorare con numeri finiti di campioni?
La DFT è l'unica implementata nel calcolatore per lavorare con numeri finiti di campioni?
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Quante repliche del segnale acquisito si prendono in considerazione per ottenere un segnale discreto periodico e poi calcolare la DFT? Si prende in considerazione un periodo.
Quante repliche del segnale acquisito si prendono in considerazione per ottenere un segnale discreto periodico e poi calcolare la DFT? Si prende in considerazione un periodo.
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Associa le seguenti affermazioni con la loro corretta interpretazione:
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Cos'è la risoluzione nella trasformata di Fourier?
Cos'è la risoluzione nella trasformata di Fourier?
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Cosa rappresenta Fmax nella trasformata di Fourier?
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Cosa succede se si aumenta il numero di campioni nella trasformata di Fourier?
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Cosa si intende per zero padding nella trasformata di Fourier?
Cosa si intende per zero padding nella trasformata di Fourier?
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La Trasformata di Fourier è lineare perchè possiede:
La Trasformata di Fourier è lineare perchè possiede:
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Cosa succede se si amplifica il segnale x[] moltiplicandolo per k?
Cosa succede se si amplifica il segnale x[] moltiplicandolo per k?
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La Trasformata di Fourier è periodica sia nel tempo che in frequenza.
La Trasformata di Fourier è periodica sia nel tempo che in frequenza.
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Chi sono i due matematici che hanno proposto l'approccio della Fast Fourier Transform?
Chi sono i due matematici che hanno proposto l'approccio della Fast Fourier Transform?
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Study Notes
Sistemi di Misura
- Un sistema di misura per segnali biomedici consiste di una fonte di energia esterna o fisiologica, un trasduttore, un amplificatore e un convertitore A/D.
- Il trasduttore converte l'energia da una forma all'altra, ad esempio da elettrica ionica a elettrica.
Tipi di Trasduttori
- Sensori che convertono energia esterna al sistema con cui il corpo interagisce
- Sensori che convertono energia interna al sistema e quindi al nostro corpo, ad esempio la misura della pressione interna cardiaca
Processamento Analogico del Segnale
- Il processamento analogico avviene prima della conversione A/D
- Il primo step prevede l'interfaccia con il trasduttore
- Il secondo step prevede la preparazione del segnale per l'ingresso nel convertitore A/D
Rumore
- Il rumore è intrinseco al sistema di misura e non è eliminabile
- Tipi di rumore:
- Variabilità fisiologica
- Rumore ambientale
- Rumore da artefatti del sensore
- Rumore elettronico
Tecniche di Processamento del Segnale
- Filtraggio in banda per ridurre il rumore
- Conversione in segnale digitale attraverso un convertitore A/D
Rapporto Segnale-Rumore (SNR)
- Misura le quantità relative di segnale e rumore nella forma d'onda
- SNR=20 dB: il segnale è 10 volte il rumore
- SNR=3 dB: il segnale è poco più grande del rumore
Campionamento del Segnale
- L'S/H campiona il segnale analogico e lo mantiene costante fino al campione successivo
- Ts (T=periodo e s=slide temporale) è il periodo di campionamento
Quantizzazione
- Attribuisce ad ogni tratto/livello costante un livello tra 0 e 4095 (a 12 bit)
- Errore di quantizzazione: il valore originale di ampiezza non è l'abbiamo, poiché lo attribuiamo al livello più vicino### Errore di Quantizzazione
- L'errore di quantizzazione dipende dal numero di bit utilizzati per la digitalizzazione
- Più bit si utilizzano, più livelli di quantizzazione sono disponibili, quindi meno errori si commettono
- L'errore di quantizzazione è pari alla metà del Least Significant Bit (LSB)
- L'errore di quantizzazione ha caratteristiche casuali, oscillando tra -0,5 e +0,5 LSB
- Ha una media nulla e una distribuzione uniforme, quindi tutti i valori sono equiprobabili
Teorema di Nyquist
- Un segnale continuo può essere correttamente campionato se e solo se non contiene componenti in frequenza superiori alla metà della frequenza di campionamento
- La frequenza di campionamento deve essere almeno doppia della frequenza massima del segnale
Conversione Digitale-Analogica (DAC)
- La conversione digitale-analogica consiste nel trasformare un segnale discreto in un segnale continuo
- Si utilizza un filtro passa-basso per eliminare le repliche e ottenere il segnale originale
- Il convertitore DAC si compone di due step: Zeroth-order hold e filtro passa-basso
Filtri Analogici
- Esistono tre tipologie di filtri analogici: Chebyshev, Butterworth e Bessel
- Ognuno ha caratteristiche diverse e viene utilizzato per svolgere funzioni diverse
- I filtri possono essere visti come un'espressione matematica, costituita da polinomi
- Il filtro anti-aliasing viene utilizzato prima della conversione digitale per rimuovere le frequenze al di sopra di quella di Nyquist
- Il filtro di ricostruzione viene utilizzato dopo la conversione digitale per ricostruire il segnale originale
Trasformata Discreta di Fourier (DFT)
- La DFT è l'unica trasformata che permette di limitare il dominio
- Si utilizza per decomporre un segnale discreto in sinusoidi
- La DFT lega in numero finito di campioni nel periodo con un numero finito di sinusoidi
- La DFT può essere utilizzata per analizzare i segnali nel dominio della frequenza
Funzioni Base della DFT
- Le funzioni base della DFT sono generate dalle equazioni:
- Le funzioni base sono seni e coseni, che devono avere ampiezza unitaria
- Bisogna assegnare l'ampiezza ai seni e coseni, confrontando con il segnale, in modo tale che, moltiplicando ciascun seno e coseno per la propria ampiezza e sommandoli tutti, si riottiene il segnale originale### Introduzione alla Trasformata di Fourier
- La DFT (Discrete Fourier Transform) è un processo di analisi che scompone un segnale in componenti sinusoidali di frequenze diverse
- La DFT è una trasformazione lineare che possiede le proprietà di omogeneità e additività
Equazioni di sintesi e di decomposizione
- L'equazione di sintesi descrive la ricostruzione del segnale nel dominio del tempo a partire dalle sue componenti sinusoidali
- L'equazione di decomposizione descrive la scomposizione del segnale nel dominio del tempo in componenti sinusoidali
Analisi della DFT
- Esistono tre approcci per calcolare la DFT: equazioni simultanee, correlazione e Fast Fourier Transform (FFT)
- L'approccio delle equazioni simultanee è computazionalmente oneroso e non viene utilizzato
- L'approccio della correlazione è lo standard e consiste nello stimare l'ampiezza delle componenti sinusoidali attraverso la correlazione con le basi
DFT complessa e reale
- La DFT complessa si applica ai segnali complessi e tiene conto anche delle frequenze negative
- La DFT reale si applica ai segnali reali e tiene conto solo delle frequenze positive
- La DFT complessa è più generale e la DFT reale è un caso particolare
Proprietà della DFT
- La DFT è periodica sia nel tempo che in frequenza
- La DFT è lineare e possiede le proprietà di omogeneità e additività
Fast Fourier Transform (FFT)
- L'FFT è un algoritmo che permette di calcolare la DFT in modo efficiente
- L'FFT si compone di tre passi: scomposizione del segnale, calcolo della trasformata di Fourier e sintesi degli spettri
- La scomposizione si fa attraverso il bit reversal, che è un'operazione computazionalmente nulla
- La sintesi degli spettri si fa attraverso l'algoritmo a farfalla, che combina gli spettri parziali
Vantaggi dell'FFT
- L'FFT è più veloce della DFT calcolata tramite la correlazione, con un tempo di esecuzione di N𝑙𝑜𝑔2 𝑁 invece di N^2
- L'FFT è anche più accurata della DFT calcolata tramite la correlazione
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Description
Impara le basi della teoria dei segnali e delle telecomunicazioni, dalla banda di frequenza alle tecniche di campionamento e quantizzazione.