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Quiz sobre redes industriales básicas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica
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Quiz sobre redes industriales básicas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica

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Questions and Answers

¿Cuál es la velocidad típica en redes CAN?

  • 10 Mbps
  • 1 Mbps (correct)
  • 1 Gbps
  • 100 Gbps
  • ¿Cuál es el tiempo de propagación en redes CAN?

  • 0.15 μs (correct)
  • 12.5 μs
  • 51.2 ns
  • 48 μs
  • ¿Cuál es la distancia máxima de transmisión en redes Ethernet?

  • 2500 metros (correct)
  • 100 metros
  • 500 metros
  • 30 metros
  • ¿Cuál es el tiempo de transmisión para enviar 48 bits de datos en redes CAN?

    <p>48 μs</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la clasificación de las redes industriales inalámbricas más conocidas?

    <p>IEEE 802.11</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el parámetro que indica la variabilidad del retardo en redes industriales?

    <p>Jitter</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la definición de comunicaciones industriales?

    <p>El estudio de la transmisión de información entre sistemas electrónicos utilizados para tareas como la domótica y la manufactura discreta.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuáles son algunos ejemplos de redes industriales sencillas?

    <p>RS-232, RS-422, RS-485, USB, SPI e I2C</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia entre la arquitectura centralizada y la arquitectura distribuida en las comunicaciones industriales?

    <p>La arquitectura centralizada se basa en un único controlador central, mientras que la arquitectura distribuida une diversas regiones centralizadas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué niveles jerárquicos existen en la industria?

    <p>Cada red interconecta los dispositivos del nivel que se encuentra encima de la red.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el objetivo de las comunicaciones industriales?

    <p>Transmitir información entre sistemas electrónicos utilizados en diferentes aplicaciones industriales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tecnología se utilizaba en la antigüedad para las comunicaciones industriales?

    <p>Mecanismos electromecánicos</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la longitud máxima de transmisión en la norma RS-232?

    <p>15 metros</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la velocidad máxima de transmisión en la norma RS-232?

    <p>20 Kbps</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuáles son los valores estándar de la norma RS-232?

    <p>1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K...</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuáles son los valores de tensión en la norma RS-232?

    <p>-3 a -15 V (1 lógico) +3 a 15 V (0 lógico)</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el parámetro crítico en la transmisión acíclica de una alarma?

    <p>Asentimiento</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el parámetro utilizado para enviar datos sin respuesta por parte de las estaciones en una red industrial?

    <p>Difusión de datos</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se utiliza en comunicaciones para almacenar datos que no se pueden gestionar temporalmente en la red?

    <p>Bufferes o colas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué parámetro busca un equilibrio entre un muestreo rápido y una congestión de la red en el control de una red industrial?

    <p>Rendimiento de la red</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la operación inversa para obtener p a partir de p̂?

    <p>Dividir p̂ por w, $px = \ rac{p̂x},{w}$, $py = \ rac{p̂y},{w}$, $pz = \ rac{p̂z},{w}$.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se obtiene al ampliar la dimensión del vector de posición cartesiano p a p̂ ∈ IR4?

    <p>El vector de posición en coordenadas homogéneas p̂ tiene la estructura $p̂ = [p̂x , p̂y , p̂z , w ]^T$ donde $p = [px , py , pz ]^T$ y w es el factor de escalado.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la estructura de las matrices de transformación homogéneas?

    <p>R3×3 | d3×1 rotación | traslación</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué son las matrices de transformación homogéneas utilizadas por los vectores en coordenadas homogéneas?

    <p>Son las matrices de transformación T ∈ IR4×4 que encapsulan la orientación y posición.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica el factor de escalado w en el vector de posición en coordenadas homogéneas?

    <p>El factor de escalado w indica la escala del vector de posición.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la operación inversa para obtener p a partir de p̂?

    <p>Dividir p̂ por w, $px = \ rac{p̂x},{w}$, $py = \ rac{p̂y},{w}$, $pz = \ rac{p̂z},{w}$.</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Redes CAN

    • La velocidad típica en redes CAN es de 1 Mbps.
    • El tiempo de propagación en redes CAN es de 5 µs por metro.
    • El tiempo de transmisión para enviar 48 bits de datos en redes CAN es de 48 µs a 1 Mbps.

    Redes Ethernet

    • La distancia máxima de transmisión en redes Ethernet es de 100 metros.

    Redes Industriales Inalámbricas

    • La clasificación de las redes industriales inalámbricas más conocidas es: Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, ISA100 y WirelessHART.

    Comunicaciones Industriales

    • El parámetro que indica la variabilidad del retardo en redes industriales es la jitter.
    • La definición de comunicaciones industriales es el intercambio de información entre dispositivos y sistemas en entornos industriales.
    • Algunos ejemplos de redes industriales sencillas son: RS-232, RS-485, CAN, Modbus, etc.
    • La diferencia entre la arquitectura centralizada y la arquitectura distribuida en las comunicaciones industriales es que la primera tiene un controlador central, mientras que la segunda tiene dispositivos autónomos que se comunican entre sí.
    • Los niveles jerárquicos en la industria son: campo, control, supervisión y empresa.
    • El objetivo de las comunicaciones industriales es la automatización y el control de procesos industriales.
    • La tecnología utilizada en la antigüedad para las comunicaciones industriales era la señalización mediante cables eléctricos.

    Norma RS-232

    • La longitud máxima de transmisión en la norma RS-232 es de 15 metros.
    • La velocidad máxima de transmisión en la norma RS-232 es de 20 kbps.
    • Los valores estándar de la norma RS-232 son: 9 pines, 12 V, 20 mA.
    • Los valores de tensión en la norma RS-232 son: -12 V, 12 V.

    Transmisión de Datos

    • El parámetro crítico en la transmisión acíclica de una alarma es la prioridad.
    • El parámetro utilizado para enviar datos sin respuesta por parte de las estaciones en una red industrial es el broadcast.
    • En comunicaciones, se utiliza un buffer para almacenar datos que no se pueden gestionar temporalmente en la red.
    • El parámetro que busca un equilibrio entre un muestreo rápido y una congestión de la red en el control de una red industrial es el tiempo de muestreo.

    Coordenadas Homogéneas

    • La operación inversa para obtener p a partir de p̂ es la transformación inversa.
    • Al ampliar la dimensión del vector de posición cartesiano p a p̂ ∈ IR4, se obtiene un vector de posición homogéneo.
    • La estructura de las matrices de transformación homogéneas es una matriz 4x4.
    • Las matrices de transformación homogéneas se utilizan para transformar vectores en coordenadas homogéneas.
    • El factor de escalado w en el vector de posición en coordenadas homogéneas indica la posición en la dirección z.

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    Quiz sobre redes industriales básicas en el Grado de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Aprende sobre parámetros de calidad de servicio y ejemplos de redes como RS-232, RS-422, RS-485, USB, SPI e I2C. Pon a prueba tus conocimientos en comunicaciones industriales.

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