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Questions and Answers
¿Cuál es la velocidad típica en redes CAN?
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¿Cuál es el tiempo de propagación en redes CAN?
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¿Cuál es la distancia máxima de transmisión en redes Ethernet?
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¿Cuál es el tiempo de transmisión para enviar 48 bits de datos en redes CAN?
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¿Cuál es la clasificación de las redes industriales inalámbricas más conocidas?
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¿Cuál es el parámetro que indica la variabilidad del retardo en redes industriales?
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¿Cuál es la definición de comunicaciones industriales?
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¿Cuáles son algunos ejemplos de redes industriales sencillas?
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¿Cuál es la diferencia entre la arquitectura centralizada y la arquitectura distribuida en las comunicaciones industriales?
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¿Qué niveles jerárquicos existen en la industria?
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¿Cuál es el objetivo de las comunicaciones industriales?
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¿Qué tecnología se utilizaba en la antigüedad para las comunicaciones industriales?
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¿Cuál es la longitud máxima de transmisión en la norma RS-232?
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¿Cuál es la velocidad máxima de transmisión en la norma RS-232?
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¿Cuáles son los valores estándar de la norma RS-232?
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¿Cuáles son los valores de tensión en la norma RS-232?
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¿Cuál es el parámetro crítico en la transmisión acíclica de una alarma?
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¿Cuál es el parámetro utilizado para enviar datos sin respuesta por parte de las estaciones en una red industrial?
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¿Qué se utiliza en comunicaciones para almacenar datos que no se pueden gestionar temporalmente en la red?
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¿Qué parámetro busca un equilibrio entre un muestreo rápido y una congestión de la red en el control de una red industrial?
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¿Cuál es la operación inversa para obtener p a partir de p̂?
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¿Qué se obtiene al ampliar la dimensión del vector de posición cartesiano p a p̂ ∈ IR4?
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¿Cuál es la estructura de las matrices de transformación homogéneas?
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¿Qué son las matrices de transformación homogéneas utilizadas por los vectores en coordenadas homogéneas?
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¿Qué indica el factor de escalado w en el vector de posición en coordenadas homogéneas?
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¿Cuál es la operación inversa para obtener p a partir de p̂?
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Study Notes
Redes CAN
- La velocidad típica en redes CAN es de 1 Mbps.
- El tiempo de propagación en redes CAN es de 5 µs por metro.
- El tiempo de transmisión para enviar 48 bits de datos en redes CAN es de 48 µs a 1 Mbps.
Redes Ethernet
- La distancia máxima de transmisión en redes Ethernet es de 100 metros.
Redes Industriales Inalámbricas
- La clasificación de las redes industriales inalámbricas más conocidas es: Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, ISA100 y WirelessHART.
Comunicaciones Industriales
- El parámetro que indica la variabilidad del retardo en redes industriales es la jitter.
- La definición de comunicaciones industriales es el intercambio de información entre dispositivos y sistemas en entornos industriales.
- Algunos ejemplos de redes industriales sencillas son: RS-232, RS-485, CAN, Modbus, etc.
- La diferencia entre la arquitectura centralizada y la arquitectura distribuida en las comunicaciones industriales es que la primera tiene un controlador central, mientras que la segunda tiene dispositivos autónomos que se comunican entre sí.
- Los niveles jerárquicos en la industria son: campo, control, supervisión y empresa.
- El objetivo de las comunicaciones industriales es la automatización y el control de procesos industriales.
- La tecnología utilizada en la antigüedad para las comunicaciones industriales era la señalización mediante cables eléctricos.
Norma RS-232
- La longitud máxima de transmisión en la norma RS-232 es de 15 metros.
- La velocidad máxima de transmisión en la norma RS-232 es de 20 kbps.
- Los valores estándar de la norma RS-232 son: 9 pines, 12 V, 20 mA.
- Los valores de tensión en la norma RS-232 son: -12 V, 12 V.
Transmisión de Datos
- El parámetro crítico en la transmisión acíclica de una alarma es la prioridad.
- El parámetro utilizado para enviar datos sin respuesta por parte de las estaciones en una red industrial es el broadcast.
- En comunicaciones, se utiliza un buffer para almacenar datos que no se pueden gestionar temporalmente en la red.
- El parámetro que busca un equilibrio entre un muestreo rápido y una congestión de la red en el control de una red industrial es el tiempo de muestreo.
Coordenadas Homogéneas
- La operación inversa para obtener p a partir de p̂ es la transformación inversa.
- Al ampliar la dimensión del vector de posición cartesiano p a p̂ ∈ IR4, se obtiene un vector de posición homogéneo.
- La estructura de las matrices de transformación homogéneas es una matriz 4x4.
- Las matrices de transformación homogéneas se utilizan para transformar vectores en coordenadas homogéneas.
- El factor de escalado w en el vector de posición en coordenadas homogéneas indica la posición en la dirección z.
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Description
Quiz sobre redes industriales básicas en el Grado de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Aprende sobre parámetros de calidad de servicio y ejemplos de redes como RS-232, RS-422, RS-485, USB, SPI e I2C. Pon a prueba tus conocimientos en comunicaciones industriales.