Sistemele de Control Automat

<p>Variabila controlată (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Aplicarea corecțiilor (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Compară valoarea de referință cu valoarea măsurată și generează o acțiune de control. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Diferența constantă dintre valoarea de referință și valoarea de ieșire după ce sistemul s-a stabilizat. (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Să aibă modulul mai mic ca 1. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>De a reduce influența erorilor și a perturbațiilor asupra ieșirii sistemului. (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Transformă valorile măsurate analogice în valori numerice. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Un sistem care funcționează cu două praguri, comutând între valori maxime și minime. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Depășirea valorii de referință de către ieșirea sistemului în timpul tranziției. (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Acuratețea este direct proporțională cu câștigul. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Nu atinge niciodată valoarea țintă (referința), având deviație la starea staționară. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Capacitatea regulatorului de a urmări o traiectorie sau o valoare țintă (referință) în timp. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Este timpul necesar ca ieșirea să intre și să rămână într-o anumită bandă în jurul valorii de stabilizare. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Capacitatea de a menține performanța dorită în ciuda incertitudinilor și variațiilor parametrilor sistemului. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Rezistența la înaintare sau forța de frecare care se opune mișcării. (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Pentru că are nevoie de cunoașterea exactă a parametrilor fizici: $c$, $m$, și $\gamma$. (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Eroarea este minimizată, dar nu este redusă la zero. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Regulatorul proporțional oferă un control mai fin și mai stabil comparativ cu bang-bang. (D)</p> Signup and view all the answers

<p>A (analytică) (C)</p> Signup and view all the answers

<p>L. A. Zadeh (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Bătrân, Tânăr, FoarteTânăr (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Numele variabilei (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Variabila de bază (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Între 0 și 30 (D)</p> Signup and view all the answers

<p>Asociază fiecare X cu înțelesul său (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Variabile lingvistice (B)</p> Signup and view all the answers

<p>0.2 (A)</p> Signup and view all the answers

<p>µ-A = 1 - µA (B)</p> Signup and view all the answers

<p>poz_mediu (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Găsirea unui compromis prin valoare medie ponderată (B)</p> Signup and view all the answers

<p>Să controleze sistemul prin ieșiri de comandă (B)</p> Signup and view all the answers

<p>0.9 (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Estimarea efectului fiecărei reguli asupra rezultatului (D)</p> Signup and view all the answers

<p>µA&amp;B = min{µA; µB} (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Fuzzificare (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Ambele controlează sistemele simultan. (C)</p> Signup and view all the answers

<p>O acțiune de control (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Convertirea rezultatelor fuzzy în valori precise (A)</p> Signup and view all the answers

<p>Să furnizeze feedback pentru ajustarea sistemului (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Intervenția controlului fuzzy (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Să ofere o țintă pentru ajustări (C)</p> Signup and view all the answers

<p>Variabile de ieșire (C)</p> Signup and view all the answers

Se referă la modul în care se monitorizează și se schimbă variabilele unui sistem pentru a-l menține în limitele dorite.

Un element care detectează o anumită variabilă a unui sistem, convertind-o într-un semnal electric.

O diagramă care descrie fluxul de informații între diferite părți ale unui sistem de control.

Un sistem de control care nu folosește informații despre variabila controlată pentru a regla ieșirea.

Un element care ajustează intrarea unui proces, bazându-se pe o valoare predeterminată.

Sistemul de control cu reacție măsoară ieșirea sistemului și o compară cu valoarea de referință. Diferența dintre cele două este eroarea. Această eroare este introdusă ca intrare în controler, care produce o ieșire pentru a ajusta comportamentul sistemului și a minimiza eroarea.

Echipament care măsoară o variabilă din sistem și o transmite controlerului în formă digitală.

Controalele digitale sunt utilizate în sistemele cu reacție, unde o valoare de referință este comparată cu valoarea măsurată de un senzor. Eroarea dintre ele este folosită pentru a controla un sistem, ca de exemplu o valvă sau un motor.

Cât de mult depășește ieșirea valoarea de referință înainte de a se stabiliza.

Cât timp durează un sistem pentru a se stabiliza după o modificare a valorii de referință.

Eroarea rămasă după ce sistemul s-a stabilizat.

Proprietatea unui sistem care asigură că ieșirea răspunde la intrare fără a oscila în mod necontrolat

Cât de precis este sistemul, adică cât de mică este eroarea de steady state.

Un tip de regulator simplu care comută între două valori discrete (pornit/oprit) pentru a menține o variabilă în limitele dorite. Exemplu: termostatul care pornește/oprește încălzirea.

Un regulator proporțional reacționează la erori prin aplicarea unui semnal de control proporțional cu magnitudinea erorii. Cu cât eroarea este mai mare, cu atât semnalul de control este mai puternic.

Capacitatea unui regulator de a urmări o comandă de referință (un semnal dorit) cu precizie. Un regulator bun va menține ieșirea sistemului cât mai aproape de valoarea dorită.

Capacitatea unui sistem de control de a se comporta bine chiar și în condiții diferite de cele anticipate (ex: variații de temperatură, de sarcină etc.).

Eroarea dintre valoarea dorită și valoarea actuală. Cu cât eroarea este mai mică, cu atât sistemul este mai precis.

Un model simplificat al unui sistem care ajută la analizarea comportării regulatorului.

Un sistem care folosește informații despre ieșirea sa pentru a regla intrarea. Controlul în buclă închisă permite ajustări automate pentru a menține ieșirea la valoarea dorită.

Variabilele fuzzy definesc valori ale unei variabile de bază.

O mulțime de termeni descrie valorile posibile ale unei variabile fuzzy.

Variabilele de bază definesc domeniul posibil de valori pentru variabilele fuzzy.

O variabilă lingvistică este o abstractizare a unei variabile reale folosind limbaj natural.

Un cvintuplu (x, T(x), U, G, M) defineste complet o variabilă lingvistică.

Mulțimea de termeni T(x) conține toate valorile posibile ale variabilei fuzzy.

Domeniul de reprezentare U definește intervalul de valori reale pentru variabila de bază.

Regulile semantice asociază fiecare termen fuzzy cu un model matematic (funcția de apartenență).

Un sistem de control care utilizează logica fuzzy pentru a lua decizii.** Este mai flexibil și mai tolerant la date imprecise comparativ cu controlul clasic.**

Procesul de convertire a datelor reale (numerice) în valori fuzzy (limbaj natural).

Procesul de combinare a regulilor fuzzy pentru a obține o concluzie fuzzy.

Procesul de convertire a valorii fuzzy obținute din inferență fuzzy înapoi la o valoare reală (numerică).

Controlul fuzzy se utilizează pentru a interveni în caz de perturbații majore. Controllerul fuzzy operează alături de un controller PID clasic.

Controllerul PID (proporțional, integral, derivativ) este un tip clasic de control automat, care se bazează pe un algoritm matematic fix.

Variabilele măsurate sunt inputul pentru sistemul de control.

Un tip de control care simulează deciziile unui operator uman, adaptându-se la situații specifice.

În logica booleană, operatorii logici (AND, OR, NOT) se aplică doar valorilor 0 și 1, reprezentând fals și adevărat. În logica fuzzy, acești operatori sunt extinse pentru a lucra cu valori între 0 și 1, reprezentând grade de adevăr.

În logica fuzzy, operatorii logici AND, OR și NOT se aplică valorilor între 0 și 1, reprezentând grade de adevăr.

Agregarea în inferența fuzzy se referă la calcularea gradului de potrivire a fiecărei reguli din baza de reguli.

Compoziția în inferența fuzzy combină rezultatele obținute de la fiecare regulă pentru a obține un rezultat final la ieșire.

Defuzzificarea este procesul de convertire a valorii fuzzy obținute din inferența fuzzy la o valoare reală.

Controlul direct fuzzy se referă la un sistem fuzzy care controlează direct sistemul fizic.

Controllerul fuzzy este un tip special de controller care utilizează reguli fuzzy pentru a controla un sistem.

Variabilele fuzzy sunt folosite pentru a defini valorile posibile ale variabilelor din sistemul fuzzy.

Controlul fuzzy este un tip de control automat care utilizează logica fuzzy pentru a lua decizii, adaptându-se la diverse situații.