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Questions and Answers
¿Cuál es la función principal de la variable controlada en un sistema de control?
¿Cuál es la función principal de la variable controlada en un sistema de control?
- Aumentar la entrada de la planta
- Disminuir la perturbación
- Controlar la magnitud deseada (correct)
- Modificar el estado del sistema
Dentro de un sistema de control, ¿qué se entiende por perturbación?
Dentro de un sistema de control, ¿qué se entiende por perturbación?
- Una variable no deseada que afecta al sistema (correct)
- Una variable que se controla constantemente
- Una señal de entrada al sistema
- Una magnitud deseada que se modifica
¿Qué caracteriza a un modelo matemático de un sistema de control?
¿Qué caracteriza a un modelo matemático de un sistema de control?
- Describe la relación entre entradas y salidas (correct)
- Representa solo variables no controladas
- Es únicamente gráfico y no numérico
- No incluye ecuaciones diferenciales
¿Cómo se define una ecuación diferencial?
¿Cómo se define una ecuación diferencial?
En el contexto del control de posición de una masa unida a un resorte, ¿cuál es la variable manipulada?
En el contexto del control de posición de una masa unida a un resorte, ¿cuál es la variable manipulada?
¿Qué orden de sistema se relaciona con ecuaciones diferenciales de primer grado?
¿Qué orden de sistema se relaciona con ecuaciones diferenciales de primer grado?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es incorrecta sobre la variable manipulada?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones es incorrecta sobre la variable manipulada?
¿Qué tipo de procesos industriales se pueden aproximar mediante modelos lineales?
¿Qué tipo de procesos industriales se pueden aproximar mediante modelos lineales?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones define correctamente una variable?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones define correctamente una variable?
¿Qué se entiende por función en un contexto matemático?
¿Qué se entiende por función en un contexto matemático?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor los sistemas de medida?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor los sistemas de medida?
¿Qué función cumple la unidad de control en un sistema de medida y regulación?
¿Qué función cumple la unidad de control en un sistema de medida y regulación?
¿Qué describe el término automatización?
¿Qué describe el término automatización?
¿Cuál es la definición correcta de una derivada en matemáticas?
¿Cuál es la definición correcta de una derivada en matemáticas?
En un sistema de lazo cerrado, ¿qué característica lo diferencia de un sistema de lazo abierto?
En un sistema de lazo cerrado, ¿qué característica lo diferencia de un sistema de lazo abierto?
¿Cuál es el propósito principal de un actuador en un sistema de regulación?
¿Cuál es el propósito principal de un actuador en un sistema de regulación?
¿Qué función cumplen los sistemas de medida en la regulación automática?
¿Qué función cumplen los sistemas de medida en la regulación automática?
¿Qué elemento en un sistema de regulación está encargado de medir la variable de proceso?
¿Qué elemento en un sistema de regulación está encargado de medir la variable de proceso?
Dentro del contexto industrial, ¿qué son las perturbaciones?
Dentro del contexto industrial, ¿qué son las perturbaciones?
¿Qué rol desempeña el 'bucle de control' en un sistema de regulación automática?
¿Qué rol desempeña el 'bucle de control' en un sistema de regulación automática?
En un sistema de lazo abierto, ¿de qué manera se lleva a cabo la actuación sobre la planta?
En un sistema de lazo abierto, ¿de qué manera se lleva a cabo la actuación sobre la planta?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor lo que es un modelo en un sistema de medida y regulación?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor lo que es un modelo en un sistema de medida y regulación?
¿Cuál es la función principal de los sensores en los sistemas de medida?
¿Cuál es la función principal de los sensores en los sistemas de medida?
En un sistema de regulación automática, ¿qué se entiende por 'planta'?
En un sistema de regulación automática, ¿qué se entiende por 'planta'?
Study Notes
Conceptos Previos
- Una variable es una propiedad que puede fluctuar y medirse.
- Una magnitud es función de otra si su valor depende del valor de la segunda.
- Una función describe la relación entre variables.
- Una gráfica representa visualmente la relación entre datos.
- La automática estudia la automatización de procesos.
- La derivada de una función indica su razón de cambio instantáneo.
- La automatización reduce la intervención humana en procesos mediante la predeterminación de criterios de decisión.
Sistemas de Medida y Regulación (SMR)
- La regulación automática controla un proceso para mantenerlo en un estado deseado (ej: temperatura, velocidad).
- Los SMR constan de:
- Sistema de medida: Sensores y transductores que captan información.
- Unidad de control: Toma decisiones basándose en la información recibida.
- Actuadores: Modifican el estado del sistema según las decisiones de la unidad de control.
Sistemas de Control: Entradas, Salidas y Perturbaciones
- Variable controlada: Magnitud que se desea controlar (salida de la planta).
- Variable manipulada: Magnitud que se modifica para controlar la variable controlada (entrada de la planta).
- Perturbación: Variable no deseada que afecta al sistema.
Modelado de Sistemas de Control
- Un modelo representa matemáticamente la relación entre entradas y salidas de un sistema.
- Muchos procesos industriales se aproximan mediante modelos lineales (ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes).
- El orden de un sistema se determina por el mayor grado de la derivada en su ecuación diferencial.
- Una ecuación diferencial involucra derivadas de una función desconocida.
Ejemplos de Modelado
- Sistema de nivel de fluido: Se modela la relación entre la entrada (flujo de entrada) y la salida (nivel de fluido). Se definen las variables de control y manipulada.
- Posición de una masa: Se modela el control de la posición de una masa unida a un resorte mediante una fuerza de tracción.
Tipos de Control
- Lazo abierto: El sistema no utiliza información del estado de la planta para tomar decisiones; se basa en modelos matemáticos o estadísticos.
- Lazo cerrado: El sistema toma información continuamente del estado de la planta para tomar decisiones.
Componentes de un Bucle de Control (Lazo Cerrado)
- Referencia: Valor deseado de la variable controlada.
- Proceso/Planta: Sistema que se quiere controlar.
- Sistema de medida: Mide la variable controlada.
- Controlador: Evalúa el estado del sistema y toma decisiones.
- Actuador: Modifica el estado del sistema.
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Description
Este cuestionario se centra en los conceptos básicos de los sistemas de medida y regulación automática. Exploraremos la relación entre variables, funciones y la importancia de la automatización en procesos controlados. Ideal para estudiantes que desean comprender los principios de la regulación automática y sus componentes clave.
