Sistemas de Control y Sensores

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Questions and Answers

¿Cuál es la función principal de una realimentación en un sistema de control?

Detecta cambios en la variable controlada para realizar ajustes. (correct)

Actúa en la variable controlada para cambiar su estado.

Registra la variable controlada para tomar decisiones.

Procesa la información del sensor para tomar decisiones.

¿Qué tipo de sensor es utilizado para medir la temperatura?

Final de carrera.

Sensor de temperatura. (correct)

Sensor magnético.

Sensor de posición.

¿Cuál es el nombre del sensor que se utiliza para detectar la posición de un objeto?

Interruptor Reed. (correct)

Final de carrera.

Sensor de movimiento.

Termistor.

¿Qué sucede cuando un termistor NTC se expone a una temperatura alta?

El valor de la resistencia disminuye. Signup and view all the answers

¿Cuál es la función principal de un sensor en un sistema de control?

Traduce la información en un impulso eléctrico. Signup and view all the answers

¿Qué tipo de sensor se utiliza para detectar campos magnéticos?

Sensor magnético. Signup and view all the answers

¿Cuál es la ventaja de utilizar un interruptor Reed en lugar de un final de carrera?

No requiere contacto directo con el elemento móvil. Signup and view all the answers

¿Qué es una variable controlada en un sistema de control?

La variable que se mide y ajusta en un sistema de control. Signup and view all the answers

¿Qué tipo de sensor utiliza la conductividad eléctrica del agua para detectar la humedad?

Sensor de humedad Signup and view all the answers

¿Qué tipo de control utiliza un transistor para activar un dispositivo?

Control mediante transistores Signup and view all the answers

¿Qué componente es necesario en un sistema de control mediante ordenador?

Una tarjeta controladora Signup and view all the answers

¿Qué tipo de sensor utiliza un difragma que se mueve por las ondas sonoras?

Sensor de sonido Signup and view all the answers

¿Qué es el propósito de una tarjeta controladora en un sistema de control?

Convertir señales digitales en analógicas Signup and view all the answers

¿Qué tipo de control se basa en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles?

Control electromecánico Signup and view all the answers

¿Qué tipo de sensor detecta la presencia de una persona o objeto que interrumpe el haz de luz?

Sensor óptico Signup and view all the answers

¿Qué es necesario para que una tarjeta controladora funcione?

Una fuente de alimentación Signup and view all the answers

¿Qué caracteriza a los robots de la Tercera Generación?

Utilizan controladores que obtienen datos de sensores Signup and view all the answers

¿Qué tipo de control utilizan los robots de la Tercera Generación?

Control del tipo lazo cerrado Signup and view all the answers

¿Qué caracteriza a los robots de la Cuarta Generación?

Tienen sensores muy sofisticados que mandan información al controlador Signup and view all the answers

¿Qué tecnologías se utilizan en la Cuarta Generación de robots?

Conocimiento difuso, redes neuronales y análisis de datos Signup and view all the answers

¿Qué se espera de la Quinta Generación de robots?

Que incorporen 100% de inteligencia artificial Signup and view all the answers

¿Qué tecnologías se están desarrollando para la Quinta Generación de robots?

Modelos de conducta y arquitectura de subsumción Signup and view all the answers

¿Qué significa que los robots de la Cuarta Generación se adaptan y aprenden de su entorno?

Que analizan información y toman decisiones en tiempo real Signup and view all the answers

¿Qué caracteriza a la Quinta Generación de robots?

Incorporan 100% de inteligencia artificial Signup and view all the answers

Study Notes

Variables y Control

La variable controlada es inspeccionada por el sistema para actuar en consecuencia y cambiar independientemente del sistema.
La realimentación permite detectar cualquier cambio en la variable controlada.

Sensores

Los sensores traducen la información del exterior en un impulso eléctrico para ser analizado y procesado por la unidad de control del sistema.
Tipos de sensores:
- Sensores de temperatura (termistores PTC y NTC)
- Sensores de posición (finales de carrera, magnéticos, ópticos)
- Sensores de humedad (basados en la conductividad eléctrica del agua)
- Sensores de sonido (mediante un difragma y un condensador)

Control Electromecánico

Se basa en la activación de dispositivos mediante el desplazamiento de piezas móviles.

Control mediante Transistores

Se utiliza en circuitos sensores de humedad para activar la bomba que saca el agua de una cochera inundada.

Control mediante Ordenador

Se necesita una tarjeta controladora y un programa que la controle.
Las tarjetas de control sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar.
Existen diferentes tipos de controladoras.

Generaciones de Robots

Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado (años 80s y 90s)
- Los robots cuentan con controladores que usan datos de sensores para ejecutar órdenes de un programa.
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
- Sensores más sofisticados que mandan información al controlador para análisis mediante estrategias complejas de control.
Quinta Generación y más allá
- Incorporará 100% inteligencia artificial y utilizará métodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción.

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Description

Aprende sobre los conceptos fundamentales de los sistemas de control, incluyendo la variable controlada, realimentación y sensores. Desarrolla tus habilidades para entender cómo funcionan los sistemas de control.