Podcast
Questions and Answers
¿Cuál es el valor máximo de histéresis en un termómetro bimetálico con características específicas?
¿Cuál es el valor máximo de histéresis en un termómetro bimetálico con características específicas?
En la medición, ¿qué representa la repetibilidad?
En la medición, ¿qué representa la repetibilidad?
¿Cuál es el intervalo de medida de un transmisor de caudal digital multivariable?
¿Cuál es el intervalo de medida de un transmisor de caudal digital multivariable?
¿Qué frecuentemente indican los instrumentos ciegos?
¿Qué frecuentemente indican los instrumentos ciegos?
Signup and view all the answers
La incertidumbre de un termómetro bimetálico se expresa como:
La incertidumbre de un termómetro bimetálico se expresa como:
Signup and view all the answers
¿Cuál es la exactitud de la presión diferencial en un transmisor de caudal digital?
¿Cuál es la exactitud de la presión diferencial en un transmisor de caudal digital?
Signup and view all the answers
La señal de salida de un transmisor de caudal digital es:
La señal de salida de un transmisor de caudal digital es:
Signup and view all the answers
¿Qué se entiende por la histéresis en un instrumento de medición?
¿Qué se entiende por la histéresis en un instrumento de medición?
Signup and view all the answers
¿Cuál es la importancia de la precisión en un sensor para aplicaciones robóticas?
¿Cuál es la importancia de la precisión en un sensor para aplicaciones robóticas?
Signup and view all the answers
¿Qué debe considerar el rango de medición de un sensor?
¿Qué debe considerar el rango de medición de un sensor?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe el tiempo de respuesta de un sensor?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe el tiempo de respuesta de un sensor?
Signup and view all the answers
¿Por qué es importante que un sensor sea compatible con el entorno operativo?
¿Por qué es importante que un sensor sea compatible con el entorno operativo?
Signup and view all the answers
¿Qué diferencia hay entre un sensor discreto y un sensor analógico?
¿Qué diferencia hay entre un sensor discreto y un sensor analógico?
Signup and view all the answers
¿Cómo afecta el tipo de salida al tiempo de respuesta de un sensor?
¿Cómo afecta el tipo de salida al tiempo de respuesta de un sensor?
Signup and view all the answers
¿Cuál es una característica de la señal de salida NPN?
¿Cuál es una característica de la señal de salida NPN?
Signup and view all the answers
¿Qué implica un circuito PNP en relación con la señal de salida?
¿Qué implica un circuito PNP en relación con la señal de salida?
Signup and view all the answers
¿Qué descripción se ajusta mejor a la exactitud de un instrumento de medida?
¿Qué descripción se ajusta mejor a la exactitud de un instrumento de medida?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la precisión es correcta?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la precisión es correcta?
Signup and view all the answers
¿Qué describe mejor la zona muerta de un instrumento de medida?
¿Qué describe mejor la zona muerta de un instrumento de medida?
Signup and view all the answers
¿Cómo se define la sensibilidad de un instrumento?
¿Cómo se define la sensibilidad de un instrumento?
Signup and view all the answers
La repetibilidad en un instrumento se refiere a:
La repetibilidad en un instrumento se refiere a:
Signup and view all the answers
En el contexto de un transmisor electrónico, ¿qué implican los valores de 0-10 bar?
En el contexto de un transmisor electrónico, ¿qué implican los valores de 0-10 bar?
Signup and view all the answers
Si un transmisor de temperatura mide de 20 a 80 °C, ¿cuál es el rango de su señal en mA?
Si un transmisor de temperatura mide de 20 a 80 °C, ¿cuál es el rango de su señal en mA?
Signup and view all the answers
En términos de medición, un instrumento con gran precisión pero baja exactitud:
En términos de medición, un instrumento con gran precisión pero baja exactitud:
Signup and view all the answers
¿Cuál es la función principal de la jaula en una válvula de control?
¿Cuál es la función principal de la jaula en una válvula de control?
Signup and view all the answers
¿Qué tipo de apertura en válvulas proporciona un caudal que aumenta rápidamente al principio?
¿Qué tipo de apertura en válvulas proporciona un caudal que aumenta rápidamente al principio?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor la erosión en una válvula?
¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor la erosión en una válvula?
Signup and view all the answers
La corrosión en válvulas puede afectar qué partes si no se eligen bien los materiales?
La corrosión en válvulas puede afectar qué partes si no se eligen bien los materiales?
Signup and view all the answers
¿Qué describe mejor el proceso de corrosión?
¿Qué describe mejor el proceso de corrosión?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes situaciones puede causar un aumento en la agresividad de la corrosión?
¿Cuál de las siguientes situaciones puede causar un aumento en la agresividad de la corrosión?
Signup and view all the answers
¿Qué tipo de apertura permite un cambio proporcional en el caudal que fluía anteriormente?
¿Qué tipo de apertura permite un cambio proporcional en el caudal que fluía anteriormente?
Signup and view all the answers
La cavitación en una válvula se relaciona con:
La cavitación en una válvula se relaciona con:
Signup and view all the answers
¿Cuál es la ventaja de convertir los milivoltios de la fem de una termocupla en una señal de corriente antes de la transmisión?
¿Cuál es la ventaja de convertir los milivoltios de la fem de una termocupla en una señal de corriente antes de la transmisión?
Signup and view all the answers
¿Cuál de los siguientes tipos de acoplamiento no forma parte de los tres tipos básicos?
¿Cuál de los siguientes tipos de acoplamiento no forma parte de los tres tipos básicos?
Signup and view all the answers
¿Cuál es el error más común al utilizar instrumentos analógicos para la medición?
¿Cuál es el error más común al utilizar instrumentos analógicos para la medición?
Signup and view all the answers
¿Qué representa el 'fondo de escala' en un medidor digital?
¿Qué representa el 'fondo de escala' en un medidor digital?
Signup and view all the answers
¿Cuál de los siguientes instrumentos no debe usarse para medir señales no sinusoidales?
¿Cuál de los siguientes instrumentos no debe usarse para medir señales no sinusoidales?
Signup and view all the answers
En un voltímetro analógico, ¿qué componente determina la tensión máxima soportada por el instrumento?
En un voltímetro analógico, ¿qué componente determina la tensión máxima soportada por el instrumento?
Signup and view all the answers
¿Qué tipo de medidor proporciona valores RMS siempre que la señal sea puramente sinusoidal?
¿Qué tipo de medidor proporciona valores RMS siempre que la señal sea puramente sinusoidal?
Signup and view all the answers
¿Cuál es la función de la llave giratoria en los voltímetros comerciales?
¿Cuál es la función de la llave giratoria en los voltímetros comerciales?
Signup and view all the answers
Study Notes
Selección de Sensores para Aplicaciones Robóticas
- Precisión: La precisión del sensor es crucial para el funcionamiento adecuado del robot.
- Rango de Medición: El rango de medición debe ser apropiado para la aplicación específica.
- Velocidad de Respuesta: Es importante para aplicaciones en tiempo real.
- Entorno Operativo: El sensor debe ser compatible con las condiciones ambientales como temperatura, humedad, vibración, etc.
- Coste: El coste del sensor debe ajustarse al presupuesto del proyecto.
- Disponibilidad: El sensor debe estar disponible y fácil de obtener.
Tiempo de Respuesta
- El tiempo que transcurre desde la detección del objeto hasta el cambio de estado de la salida.
- Factor crítico en aplicaciones de alta velocidad.
- Influenciado por la electrónica del sensor y el tipo de salida.
- Término generalmente utilizado en sensores ultrasónicos y fotoeléctricos.
Discreto vs. Analógico
-
Discreto: Sensa "Está ó NO Está?"
- Objeto en una posición específica.
- Más aplicable a procesos de manufactura.
-
Analógico: Sensa "Donde esta?"
- Retroalimentación según la posición.
- Más aplicable a procesos continuos, como control de nivel o posición.
Señal de Salida de los Sensores: NPN y PNP
- NPN: La señal de salida está activa a bajo nivel (LOW) cuando la tensión es baja. El sensor envía una señal de salida al detectar una condición específica.
- PNP: La señal de salida está activa a alto nivel (HIGH) cuando la tensión es alta. El sensor envía una señal de salida al detectar una condición específica.
Exactitud
- Exactitud: Indica la conformidad de un valor indicado con un valor estándar aceptado o ideal.
- Exactitud = Tanto por ciento de la longitud de la escala
Precisión
- Precisión: Un instrumento puede tener poca exactitud pero mucha precisión.
- Precisión = Tanto por ciento del alcance, campo de medida (rango)
- Precisión = Directamente en unidades de la variable medida.
Zona Muerta
- Zona Muerta: Es el rango de valores en el que una variación de la entrada no produce un cambio significativo en la salida.
- Zona Muerta = Tanto por ciento del alcance de la medida.
Sensibilidad
- Sensibilidad: Es la proporción entre el incremento de la señal de salida o lectura y el incremento de la variable que la origina, después de alcanzar el estado de reposo.
Repetibilidad
- Repetibilidad: Es la capacidad de reproducción del índice o la señal de salida del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas condiciones y sentido de variación, recorriendo todo el campo.
- A mayor repetibilidad, menor valor numérico.
Histéresis
- Histéresis: Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice del instrumento o la señal de salida para el mismo valor del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en ambos sentidos, ascendente y descendente.
- Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.
Ejemplos Generales de Características de Instrumentos
-
Termómetro Bimetálico:
- Intervalo de medida = 0-100 °C
- Alcance (span) = 100
- Exactitud = ± 0,5%
- Repetibilidad = ± 0,1%
- Histéresis = ± 0,2%
- Incertidumbre = ± 0,13%
-
Transmisor de Caudal Digital Multivariable por Presión Diferencial con Compensación de Presión y Temperatura:
- Intervalo de medida = 0-2,5 hasta 0-1000 mbar (0-1 hasta 0-400” c.d.a.)
- Alcance de la presión diferencial = 2,5 a 1000 mbar / 1 a 400” c.d.a.
- Alcance de la presión absoluta = 0,35 a 52 bar / 5 a 750 psia
- Alcance de la presión relativa = 4,1 a 200 bar / 60 a 3.000 psig
- Exactitud de la presión diferencial = ± 0,1% del alcance
- Exactitud de la presión absoluta = ± 0,1% del alcance
- Exactitud de la temperatura = ± 1 °C ± 0,025% del alcance
- Límites de temperatura ambiente = -40 °C a 85 °C (-40 °F a 185 °F)
- Alimentación = 85 a 260 V c.a.
- Señal de salida = 20 mA c.c. o protocolo HART
Señales
- Analógicas (4-20mA)
- Fieldbus
- Digitales
Instrumentos
- Arquitectura de Control Tradicional
Clases de Instrumentos
- Instrumentos Ciegos: Sin indicación visible de la variable.
-
Efectos del Ruido y la Interferencia:
- Acoplamiento entre circuitos, representado por capacitancias e inductancias entre conductores.
- Tipos de acoplamiento:
- Capacitivo
- Inductivo o Magnético
- Electromagnético
- Tensión de ruido simplificada.
Medidores de Variables Eléctricas
-
Instrumentos Analógicos:
- Muestra la medición con un puntero en una escala graduada.
- Error común: error de paralelaje.
- Principio de funcionamiento del galvanómetro.
-
Instrumentos Digitales:
- Convertidor analógico/digital.
- "Fondo de escala": Valor máximo que el medidor puede mostrar en su pantalla.
- La mayoría de los multímetros proporcionan valores promedio o RMS para señales sinusoidales.
- No se deben usar para medir señales no sinusoidales.
- Señales periódicas variables en el tiempo no sinusoidales se miden con multímetros TRUE RMS.
- Voltímetro Analógico: Consiste en una resistencia en serie a un galvanómetro. La resistencia y las características del galvanómetro determinan la tensión máxima soportada por el instrumento.
Obturador y Asiento
- Obturador y Asiento: Componentes de las válvulas de control que regulan el flujo de fluidos.
Jaulas
- Jaulas: Parte interna de la válvula que alberga el obturador.
- La forma y el diseño de la jaula influyen en el comportamiento del flujo a través de la válvula.
Aperturas Rápida, Lineal e Isoporcentual
- Apertura Rápida: El caudal aumenta rápidamente al principio de la carrera, alcanzando rápidamente el máximo.
- Lineal: El caudal es directamente proporcional a la carrera.
- Isoporcentual: Cada incremento de la carrera produce un cambio en el caudal proporcional al caudal que fluía antes de la variación.
Materiales de las Partes Internas
- Materiales de las Partes Internas: Importante para la resistencia y la durabilidad de la válvula.
Patologías Más Frecuentes: Corrosión y Erosión
- Corrosión: Deterioro del material metálico por reacción con el ambiente. Puede afectar al cuerpo, tapa y trim de la válvula.
- Erosión: Deterioro causado por el impacto de partículas en la superficie del material de la válvula. Ocurre en la vaporización de un líquido (flashing) o en la cavitación.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Este cuestionario explora la selección de sensores para aplicaciones robóticas, enfatizando aspectos como la precisión, rango de medición y coste. Además, se discute la importancia del tiempo de respuesta y la diferencia entre sensores discretos y analógicos. Ideal para estudiantes y profesionales interesados en el diseño de sistemas robóticos.
