Podcast
Questions and Answers
ما هو نوع الحرية الذي ي Describe.Config رتب المناولة الروبوتية
ما هو نوع الحرية الذي ي Describe.Config رتب المناولة الروبوتية
- تحرر فضاء التنفيذ
- تحرر فضاء التكوين (correct)
- درجة حرية اللف حول المحور Z
- درجة الحرية في دائرة الوحدة
ما هو دور درجتي الحرية في الروبوت
ما هو دور درجتي الحرية في الروبوت
- تأثير حركة الروبوت في المناولة
- تأثير حركة الروبوت حول المحور Z
- تأثير حركة الروبوت في فضاء التكوين (correct)
- تأثير حركة الروبوت في فضاء التنفيذ
ما هو المحدد لدرجة حرية فضاء التكوين
ما هو المحدد لدرجة حرية فضاء التكوين
- عدد المفاصل في الروبوت (correct)
- عدد المفاصل في المناولة
- عدد الحواس في الروبوت
- عدد المحركات في الروبوت
ما هو الحركة التي تدور حول المحور Z
ما هو الحركة التي تدور حول المحور Z
ما هو هدف وصف رتب المناولة الروبوتية
ما هو هدف وصف رتب المناولة الروبوتية
ما هو تعريف الروبوت الهولونومي في الفضاء ثلاثي الأبعاد؟
ما هو تعريف الروبوت الهولونومي في الفضاء ثلاثي الأبعاد؟
ما هو شرط تحقيق حرية حركة كاملة لروبوت في الفضاء ثلاثي الأبعاد؟
ما هو شرط تحقيق حرية حركة كاملة لروبوت في الفضاء ثلاثي الأبعاد؟
ما هو الهدف الرئيسي من استخدام الروبوتات الهولономية في التोजन الحركي؟
ما هو الهدف الرئيسي من استخدام الروبوتات الهولономية في التोजन الحركي؟
ما هو الفرق الرئيسي بين الروبوت الهولونومي وروبوت أخر لا يتحكم في ست درجات حرية فيزيائية؟
ما هو الفرق الرئيسي بين الروبوت الهولونومي وروبوت أخر لا يتحكم في ست درجات حرية فيزيائية؟
ما هو مصطلح آخر يستخدم لوصف الروبوت الهولونومي؟
ما هو مصطلح آخر يستخدم لوصف الروبوت الهولونومي؟
كيف يتم وصف الحركة على المحور X؟
كيف يتم وصف الحركة على المحور X؟
أي من الخيارات التالية لا يرتبط بحركة الدحرجة أو الميل أو اللف؟
أي من الخيارات التالية لا يرتبط بحركة الدحرجة أو الميل أو اللف؟
ما هي الحركة التي تشير إلى التحرك للأمام والخلف؟
ما هي الحركة التي تشير إلى التحرك للأمام والخلف؟
أي من الخيارات التالية تمثل الحركة الانتقالية؟
أي من الخيارات التالية تمثل الحركة الانتقالية؟
ما هو العنصر الذي لا ينتمي إلى وصف الحركة المعنية؟
ما هو العنصر الذي لا ينتمي إلى وصف الحركة المعنية؟
Flashcards are hidden until you start studying
Study Notes
درجات الحرية الروبوتية
- تturn left and right on the Z-axis called Yaw.
- الروبوت له نوعان من درجات الحرية: درجة حرية مساحة التكوين والتي تساوي عدد مفاصل الروبوت.
- في الفضاء ثلاثي الأبعاد:
- الروبوت الذي لديه آليات لسيطرة جميع 6 درجات حرية فيزيائية يقال أنه هولونومي.
- درجات الحرية الست هي: Roll, Pitch, Yaw.
وصف 매انيبULATOR الروبوتية
- وصف إطار نهاية الروبوت_End Effector Poses.
- وصف إحداثيات مفاصل الروبوت_Joint Coordinates.
الحركة الانتقالية
- الحركة الانتقالية هي: التحرك للأمام والخلف على محور X.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
