Podcast Beta
Questions and Answers
ما هو نوع الحرية الذي ي Describe.Config رتب المناولة الروبوتية
ما هو دور درجتي الحرية في الروبوت
ما هو المحدد لدرجة حرية فضاء التكوين
ما هو الحركة التي تدور حول المحور Z
Signup and view all the answers
ما هو هدف وصف رتب المناولة الروبوتية
Signup and view all the answers
ما هو تعريف الروبوت الهولونومي في الفضاء ثلاثي الأبعاد؟
Signup and view all the answers
ما هو شرط تحقيق حرية حركة كاملة لروبوت في الفضاء ثلاثي الأبعاد؟
Signup and view all the answers
ما هو الهدف الرئيسي من استخدام الروبوتات الهولономية في التोजन الحركي؟
Signup and view all the answers
ما هو الفرق الرئيسي بين الروبوت الهولونومي وروبوت أخر لا يتحكم في ست درجات حرية فيزيائية؟
Signup and view all the answers
ما هو مصطلح آخر يستخدم لوصف الروبوت الهولونومي؟
Signup and view all the answers
كيف يتم وصف الحركة على المحور X؟
Signup and view all the answers
أي من الخيارات التالية لا يرتبط بحركة الدحرجة أو الميل أو اللف؟
Signup and view all the answers
ما هي الحركة التي تشير إلى التحرك للأمام والخلف؟
Signup and view all the answers
أي من الخيارات التالية تمثل الحركة الانتقالية؟
Signup and view all the answers
ما هو العنصر الذي لا ينتمي إلى وصف الحركة المعنية؟
Signup and view all the answers
Study Notes
درجات الحرية الروبوتية
- تturn left and right on the Z-axis called Yaw.
- الروبوت له نوعان من درجات الحرية: درجة حرية مساحة التكوين والتي تساوي عدد مفاصل الروبوت.
- في الفضاء ثلاثي الأبعاد:
- الروبوت الذي لديه آليات لسيطرة جميع 6 درجات حرية فيزيائية يقال أنه هولونومي.
- درجات الحرية الست هي: Roll, Pitch, Yaw.
وصف 매انيبULATOR الروبوتية
- وصف إطار نهاية الروبوت_End Effector Poses.
- وصف إحداثيات مفاصل الروبوت_Joint Coordinates.
الحركة الانتقالية
- الحركة الانتقالية هي: التحرك للأمام والخلف على محور X.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
ROLL, PITCH, YAW movement explained by Dr. Eng. Essa Alghannam at Tishreen University. The quiz covers translational motion on the X-axis.
