Robototexnikada robotlar tuzilishi

Robototexnikada robotlarning tuzilishi

• Robotlarning barcha komponentlari joylashgan va ulanishgan asosiy tuzilmasi korpus (shassi) deb ataladi.

Aktuatorlar

• Aktuatorlar robotning harakatlanishini ta'minlaydigan qurilmalardir.
• Elektromotorlari, gidravlik va pnevmatik tizimlari kiradi.

Gidravlika

• Gidravlika suyuqliklarning harakati va bosimi yordamida kuch uzatishni o'rganadigan va qo'llaydigan texnologiya va fan sohasidir.
• Asosiy komponentlari:
  • Nasos: Suyuqlikni bosim ostida harakatlantiradi.
  • Silindrlar: Suyuqlik bosimini mexanik harakatga aylantiradi.
  • Valflar: Suyuqlik oqimini boshqaradi va yo'naltiradi.
  • Tank: Suyuqlikni saqlaydi.
  • Filtrlar: Suyuqlikni tozalaydi va zarrachalarni olib tashlaydi.

Pnevmatika

• Pnevmatika gazlarning (odatda havo) bosimi va harakati yordamida kuch uzatishni o'rganadigan va qo'llaydigan texnologiya va fan sohasidir.
• Asosiy komponentlari:
  • Kompressor: Havoni siqadi va bosim ostida saqlaydi.
  • Silindrlar: Siqilgan havo bosimini mexanik harakatga aylantiradi.
  • Valflar: Havo oqimini boshqaradi va yo'naltiradi.
  • Tank: Siqilgan havoni saqlaydi.
  • Filtrlar: Havoni tozalaydi va zarrachalarni olib tashlaydi.

Boshqa komponentlar

• Sensorlar: Robotning atrof-muhit haqida ma'lumot to'plashiga yordam beradigan qurilmalar.
• Boshqaruv tizimi: Robotning harakati va faoliyatini boshqaradigan mikroprotsessor yoki mikrokontroller.
• Quvvat manbai: Robotning energiya bilan ta'minlanishini amalga oshiradigan batareyalar yoki boshqa energiya manbalari.
• Aloqa modullari: Robotning boshqa qurilmalar yoki boshqaruv markazlari bilan aloqa o'rnatishiga yordam beradigan tizimlar.
• Manipulatorlar: Robotning muayyan ishlarni bajarishi uchun ishlatiladigan mexanik qo'llar, ushlagichlar va boshqa harakatlanuvchi qismlar.
• Dasturiy ta'minot: Robotning operatsiyalarini boshqaradigan va uning turli vazifalarni bajarishiga imkon beradigan dasturlar.

Robototexnikada robotlar turli qismlardan iborat bo'lib, har biri o'ziga xos funksiyalarni bajaradi. Korpus, aktuatorlar va boshqa qismlar роботning ishini ta'minlaydi.