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Robot Task Allocation Status
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Robot Task Allocation Status

Created by
@LushNeodymium

Questions and Answers

机器人处于可接单状态的必要条件是什么?

  • 机器人不接收新的任务
  • 机器人可以参与下发运单的分配
  • 机器人电量正常
  • 服务器有机器人的控制权、机器人的定位已经被确认、机器人的电量正常和机器人正在使用的地图已添加到场景中 (correct)

    • 机器人属于不接单且占用资源状态时会怎么样?

  • 机器人不在场景中占用资源
  • 机器人可以参与下发运单的分配
  • 机器人可以执行任何运单
  • 机器人不接收新的任务，但其他车可能会被当前车挡住 (correct)

    • 机器人如果有故障，被人推离了线路，可以被设置为什么状态?

  • 不接单且占用资源
  • 可接单
  • 执行任何运单
  • 不接单不占用资源 (correct)

    • 当调度重启时，存在失联且占用资源的机器人，调度会报什么错误?

    <p>52113</p> Signup and view all the answers

    机器人如果属于不接单不占用资源状态，那么会怎么样?

    <p>机器人不接收新的任务，并且机器人不在场景中占用资源</p> Signup and view all the answers

    为了让调度正常运行，需要将失联的机器人怎么样?

    <p>将机器人推离线路，并且设置为不占用资源</p> Signup and view all the answers

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