Rigid Body Kinetics: Torque and Angular Momentum

Definition: Product of an object's moment of inertia, angular velocity, and radius
Units: kg m^2/s (kilogram meters squared per second)
Formula: L = I ω r (moment of inertia x angular velocity x radius)
Conservation: Total angular momentum remains constant in a closed system
Direction: Same as the angular velocity vector

Types:
- Rotational kinematics: Description of rotational motion (position, velocity, acceleration)
- Rotational dynamics: Forces and torques that cause rotational motion
Quantities:
- Angular displacement: θ (theta) - change in angular position
- Angular velocity: ω (omega) - rate of change of angular displacement
- Angular acceleration: α (alpha) - rate of change of angular velocity
Formulas:
- ω = dθ/dt (angular velocity = change in angular displacement over time)
- α = dω/dt (angular acceleration = change in angular velocity over time)

Definition: Energy of an object due to its motion
Types:
- Translational kinetic energy: Energy of an object moving in a straight line
- Rotational kinetic energy: Energy of an object rotating about a fixed axis
Formula: KE_rot = (1/2) I ω^2 (rotational kinetic energy = half moment of inertia x angular velocity squared)

Definition: Point where the entire mass of an object can be considered to be concentrated
Location: Depends on the shape and distribution of mass within the object
Formula: x_cm = (Σm_i x_i) / M (center of mass x-coordinate = sum of individual masses x individual x-coordinates / total mass)
Importance: Simplifies calculations and provides a reference point for rotation and translation

Definición: Fuerza rotacional que hace que un objeto gire o se tuerza
Unidades: Nm (Newton-metros) o ft-lbs (pies-libras)
Fórmula: τ = r x F (producto cruz de vector de posición y vector de fuerza)
Dirección: Perpendicular al plano de rotación
Regla de la mano derecha: El pulgar apunta en la dirección del vector de par de torsión

Definición: Producto de la inercia rotational, velocidad angular y radio de un objeto
Unidades: kg m^2/s (kilogramo metros cuadrados por segundo)
Fórmula: L = I ω r (inercia rotational x velocidad angular x radio)
Conservación: El momentum angular total se mantiene constante en un sistema cerrado
Dirección: La misma que la del vector de velocidad angular

Tipos:
- Cinética rotacional: Descripción del movimiento rotacional (posición, velocidad, aceleración)
- Dinámica rotacional: Fuerzas y pares de torsión que causan el movimiento rotacional
Cantidades:
- Desplazamiento angular: θ (theta) - cambio en la posición angular
- Velocidad angular: ω (omega) - tasa de cambio del desplazamiento angular
- Aceleración angular: α (alpha) - tasa de cambio de la velocidad angular
Fórmulas:
- ω = dθ/dt (velocidad angular = cambio en la posición angular sobre el tiempo)
- α = dω/dt (aceleración angular = cambio en la velocidad angular sobre el tiempo)

Definición: Energía de un objeto debido a su movimiento
Tipos:
- Energía cinética translacional: Energía de un objeto en movimiento en línea recta
- Energía cinética rotacional: Energía de un objeto rotando sobre un eje fijo
Fórmula: KE_rot = (1/2) I ω^2 (energía cinética rotacional = mitad de la inercia rotational x velocidad angular al cuadrado)

Definición: Punto donde se puede considerar que toda la masa de un objeto se concentra
Localización: Dependiendo de la forma y distribución de masa dentro del objeto
Fórmula: x_cm = (Σm_i x_i) / M (coordenada x del centro de masa = suma de masas individuales x coordenadas x individuales / masa total)
Importancia: Simplifica cálculos y proporciona un punto de referencia para la rotación y la traslación

El muestreo de trabajo es un método utilizado para estudiar y analizar los patrones de trabajo y actividades de los trabajadores, con el objetivo de mejorar la eficiencia y productividad.

Técnica utilizada para determinar el tiempo requerido para realizar una tarea específica o actividad
Implica observar y grabar el tiempo tomado para completar una tarea o serie de tareas
Se utiliza para:
- Establecer tiempos estándar para tareas
- Identificar oportunidades para mejorar
- Desarrollar estándares de rendimiento
Métodos:
- Estudio de tiempo con cronómetro: utiliza un cronómetro para grabar el tiempo tomado para completar una tarea
- Muestreo de trabajo: observa al trabajador a intervalos regulares para grabar la actividad que se está realizando

Enfoque sistemático para analizar y mejorar los métodos utilizados para realizar tareas
Implica:
- Grabar y analizar el método actual
- Identificar oportunidades para mejorar
- Desarrollar y probar nuevos métodos
Objetivos:
- Mejorar la eficiencia y productividad
- Reducir residuos y mejorar la calidad
- Mejorar la seguridad laboral y la satisfacción del trabajador

Proceso de medir el tiempo, esfuerzo y recursos requeridos para realizar una tarea o actividad
Implica:
- Determinar el tiempo estándar requerido para realizar una tarea
- Establecer estándares de rendimiento
- Desarrollar horarios y planes de trabajo
Métodos:
- Estudio de tiempo
- Sistemas de tiempo de movimiento predeterminado (PMTS)
- Muestreo de trabajo

Análisis detallado de las tareas y actividades realizadas por los trabajadores
Implica:
- Identificar y clasificar tareas y actividades
- Analizar el tiempo invertido en cada tarea
- Identificar oportunidades para mejorar
Objetivos:
- Mejorar la eficiencia y productividad
- Reducir residuos y mejorar la calidad
- Mejorar la seguridad laboral y la satisfacción del trabajador
Métodos:
- Muestreo de trabajo
- Diagramas y gráficos de actividades
- Análisis de tareas