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Questions and Answers
¿Cuál de los siguientes protocolos está soportado por EtherCAT para aplicaciones de seguridad?
Los relojes distribuidos en una red EtherCAT permiten una sincronización con un jitter mayor de 1μs.
False
Nombre uno de los grupos importantes en el desarrollo del estándar Ethernet/IP.
Open DeviceNet Vendors Association (ODVA)
El protocolo que gestiona el acceso coordinado a la memoria en cada esclavo de EtherCAT se llama ______.
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Empareja los siguientes protocolos industriales con sus características:
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¿Cuál es el propósito principal de EtherNet/IP?
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El modelo productor-consumidor no se utiliza en Ethernet/IP.
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¿Qué protocolo se utiliza para encaminar los paquetes TCP y UDP en Ethernet/IP?
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EtherNet/IP utiliza _____ para comunicaciones explícitas.
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¿Cuál de las siguientes capas NO forma parte de la arquitectura de Ethernet/IP?
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Relaciona el tipo de mensaje en Ethernet/IP con su nivel de transporte:
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Ethernet/IP puede cerrar una sesión automáticamente si ambos nodos están inactivos.
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¿Qué función cumple el protocolo de encapsulación en Ethernet/IP?
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¿Qué operación lógica se utiliza para negar la salida en programación KOP?
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El lenguaje KOP se utiliza exclusivamente para operaciones lógicas básicas.
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¿Qué función tiene un temporizador en un programa de control?
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En KOP, la operación ___ se utiliza para activar una salida y dejarla fija.
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Empareja las siguientes estructuras con su tipo:
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¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe correctamente la relación entre PROFIBUS y otros protocolos de Ethernet industrial?
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Los relés térmicos son dispositivos utilizados únicamente como contactos físicos en circuitos eléctricos.
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¿Qué significa el acrónimo KOP en programación?
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Los motores se controlan mediante ____ que son accionados por los pulsadores.
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En un sistema automatizado, ¿cuál es la función de una seta de emergencia?
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El lenguaje FUP es una variante del lenguaje AWL.
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¿Qué se utiliza para desactivar una salida activada por un SET?
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Para activar un motor hacia arriba, se utiliza la ____ K1.
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Relaciona cada entrada con su descripción correspondiente:
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¿Cuál de las siguientes capas es parte de la arquitectura de Ethernet/IP?
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Ethernet/IP utiliza el protocolo CSMA/CD en la capa de control de enlace de datos.
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¿Qué determina el tipo de comunicación entre dos nodos en Ethernet/IP?
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En Ethernet/IP, todos los paquetes TCP y UDP se envían por el puerto ______.
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Empareja las capas de Ethernet/IP con su descripción:
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Study Notes
Ethernet/IP
- Hereda del Ethernet y lo complementa con el Common Industrial Protocol (CIP) para dar soporte a perfiles de dispositivos y objetos de aplicación.
- Define un protocolo de encapsulación para estructurar los datos de la capa de transporte.
- Utiliza el puerto 0xAF12 para enviar paquetes TCP y UDP.
- Emplea el protocolo TCP/IP y las capas de aplicación, presentación y sesión de CIP.
- Los mensajes se envían a través de una sesión basada en socket, similar a una conexión.
- La sesión se mantiene abierta hasta que uno de los nodos la cierra o los recursos TCP fallan.
Mensajes Ethernet/IP
- Utiliza mensajes explícitos y de tipo I/O, al igual que Devicenet.
- Los mensajes de tipo I/O se basan en UDP.
- El consumidor solicita datos al productor indicando la tasa de transferencia cíclica.
- El productor envía el acuse de recibo y datos cíclicamente a la velocidad indicada.
- El consumidor también puede escribir datos en el productor a la misma velocidad.
- Los mensajes explícitos se basan en TCP.
- El consumidor envía una solicitud al productor y éste responde a dicha solicitud.
Ethercat
- Soporta el protocolo Safety over EtherCAT (FSoE) para aplicaciones de seguridad.
- Se logra con herramientas de desarrollo que funcionan tanto para aplicaciones estándar como de seguridad.
- Utiliza Distributed clocks para sincronizar los nodos de la red.
- Los Sync managers coordinan el acceso a la memoria para evitar conflictos.
Introducción a la Programación
- Lenguaje KOP: Se utiliza para la programación de autómatas.
- Lenguaje AWL: Lenguaje de programación de autómatas basado en listas de instrucciones.
- Lenguaje FUP: Lenguaje de programación de autómatas basado en diagramas de flujo.
- AND: Operación lógica que devuelve verdadero si todas las entradas son verdaderas.
- OR: Operación lógica que devuelve verdadero si al menos una entrada es verdadera.
- NOR: Operación lógica que devuelve verdadero si todas las entradas son falsas.
- NAND: Operación lógica que devuelve verdadero si al menos una entrada es falsa.
- SET: Activa la salida y la deja fija.
- RESET: Desactiva la salida y la deja fija.
- TEMPORIZADORES: Controlan el tiempo de ejecución de un programa o parte de él.
- ETAPAS: Permiten controlar el flujo de un programa a través de diferentes pasos.
- MARCAS: Variables que permiten almacenar valores booleanos (verdadero o falso).
Ethernet/IP
- Hereda del protocolo Ethernet usado en redes de ordenadores, adaptándolo para uso industrial, y complementa las capas superiores con el Common Industrial Protocol (CIP).
- CIP es un protocolo complejo que define perfiles de dispositivo y objetos de aplicación, con dos formas de mensajería: explícita e I/O.
- El protocolo de encapsulación define la comunicación entre dos nodos como una sesión basada en socket (similar a una conexión).
- Todos los paquetes TCP y UDP se envían por el puerto 0xAF12.
- Los mensajes I/O se basan en UDP, donde un consumidor solicita datos a un productor con una tasa de transferencia cíclica.
- Los mensajes explícitos se basan en TCP, donde un consumidor envía una solicitud a un productor, y éste responde.
EtherCAT
- EtherCAT es un protocolo con baja latencia y determinismo.
- Utiliza interrupciones para sincronizar los esclavos con el maestro, sin necesidad de mensajes de control específicos.
- Soporta sincronización de relojes distribuidos, distribuyendo la hora de referencia a todos los esclavos.
- Los Sync Managers, en cada esclavo, coordinan el acceso a la memoria, evitando conflictos.
- Soporta Safety over EtherCAT (FSoE), utilizando herramientas para aplicaciones estándar y de seguridad.
Programación PLC
- KOP es un lenguaje de programación para PLC, junto con AWL (Lenguaje de listado) y FUP (Diagramas de función).
- KOP se basa en un esquema visual que representa operadores lógicos como AND, OR, NOT, etc.
- Algunos ejemplos de programación de KOP son: AND, OR, NOR, NAND, operaciones anidadas, marcas, SET-RESET, temporizadores, y etapas.
- Se incluyen ejemplos de código KOP para diversos casos como control de motores, semáforo y brazo articulado.
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Description
Este quiz explora el protocolo Ethernet/IP, que combina Ethernet con el Common Industrial Protocol (CIP) para mejorar la comunicación industrial. Se analizan los tipos de mensajes utilizados, como los mensajes explícitos y de tipo I/O, y cómo se manejan las sesiones de comunicación entre productores y consumidores. Prepárate para probar tus conocimientos sobre esta tecnología clave en la automatización industrial.
