Protocolo Ethernet/IP
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Questions and Answers

¿Cuál de los siguientes protocolos está soportado por EtherCAT para aplicaciones de seguridad?

  • Profinet
  • Modbus
  • Safety over EtherCAT (FSoE) (correct)
  • Ethernet/IP

    • Los relojes distribuidos en una red EtherCAT permiten una sincronización con un jitter mayor de 1μs.

    False

    Nombre uno de los grupos importantes en el desarrollo del estándar Ethernet/IP.

    Open DeviceNet Vendors Association (ODVA)

    El protocolo que gestiona el acceso coordinado a la memoria en cada esclavo de EtherCAT se llama ______.

    <p>Sync Manager</p> Signup and view all the answers

    Empareja los siguientes protocolos industriales con sus características:

    <p>Profinet = Tecnología Ethernet para automatización Modbus = Protocolo de comunicación en serie Ethernet/IP = Interconexión de dispositivos en red industrial PROFIBUS = Protocolos de comunicación estándar para redes de campo</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito principal de EtherNet/IP?

    <p>Estructurar datos de la capa de transporte.</p> Signup and view all the answers

    El modelo productor-consumidor no se utiliza en Ethernet/IP.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué protocolo se utiliza para encaminar los paquetes TCP y UDP en Ethernet/IP?

    <p>Puerto 0xAF12</p> Signup and view all the answers

    EtherNet/IP utiliza _____ para comunicaciones explícitas.

    <p>TCP</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes capas NO forma parte de la arquitectura de Ethernet/IP?

    <p>Capa de servicio</p> Signup and view all the answers

    Relaciona el tipo de mensaje en Ethernet/IP con su nivel de transporte:

    <p>Mensajes I/O = UDP Mensajes explícitos = TCP</p> Signup and view all the answers

    Ethernet/IP puede cerrar una sesión automáticamente si ambos nodos están inactivos.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué función cumple el protocolo de encapsulación en Ethernet/IP?

    <p>Define la comunicación entre dos nodos en una sesión basada en socket.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué operación lógica se utiliza para negar la salida en programación KOP?

    <p>NOR</p> Signup and view all the answers

    El lenguaje KOP se utiliza exclusivamente para operaciones lógicas básicas.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué función tiene un temporizador en un programa de control?

    <p>Activar o desactivar salidas después de un tiempo determinado.</p> Signup and view all the answers

    En KOP, la operación ___ se utiliza para activar una salida y dejarla fija.

    <p>SET</p> Signup and view all the answers

    Empareja las siguientes estructuras con su tipo:

    <p>AND = Operación lógica que da como resultado verdadero solo si ambas entradas son verdaderas. OR = Operación lógica que da como resultado verdadero si al menos una entrada es verdadera. NOT = Operación que invierte el estado de la entrada. XOR = Operación que da como resultado verdadero solo si las entradas son diferentes.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe correctamente la relación entre PROFIBUS y otros protocolos de Ethernet industrial?

    <p>PROFIBUS ofrece comunicación en tiempo real similar a otros protocolos de Ethernet.</p> Signup and view all the answers

    Los relés térmicos son dispositivos utilizados únicamente como contactos físicos en circuitos eléctricos.

    <p>False</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué significa el acrónimo KOP en programación?

    <p>KOP significa 'Contact Diagram' en inglés.</p> Signup and view all the answers

    Los motores se controlan mediante ____ que son accionados por los pulsadores.

    <p>contactores</p> Signup and view all the answers

    En un sistema automatizado, ¿cuál es la función de una seta de emergencia?

    <p>Detener el funcionamiento de manera segura.</p> Signup and view all the answers

    El lenguaje FUP es una variante del lenguaje AWL.

    <p>True</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se utiliza para desactivar una salida activada por un SET?

    <p>RESET</p> Signup and view all the answers

    Para activar un motor hacia arriba, se utiliza la ____ K1.

    <p>acción</p> Signup and view all the answers

    Relaciona cada entrada con su descripción correspondiente:

    <p>Pulsador de inicio = Dispositivo que inicia el ciclo del sistema. Seta de emergencia = Dispositivo de seguridad que detiene el sistema. Sensor de posición = Dispositivo que detecta la posición del brazo articulado. Relé térmico = Protege los motores de sobrecalentamientos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes capas es parte de la arquitectura de Ethernet/IP?

    <p>Capa de aplicación</p> Signup and view all the answers

    Ethernet/IP utiliza el protocolo CSMA/CD en la capa de control de enlace de datos.

    <p>True</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué determina el tipo de comunicación entre dos nodos en Ethernet/IP?

    <p>Una sesión basada en socket</p> Signup and view all the answers

    En Ethernet/IP, todos los paquetes TCP y UDP se envían por el puerto ______.

    <p>0xAF12</p> Signup and view all the answers

    Empareja las capas de Ethernet/IP con su descripción:

    <p>Capa física = Ethernet - capa física Capa de red = IP Capa de transporte = TCP/UDP Capa de control de enlace de datos = CSMA/CD – IEEE 802.3</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Ethernet/IP

    • Hereda del Ethernet y lo complementa con el Common Industrial Protocol (CIP) para dar soporte a perfiles de dispositivos y objetos de aplicación.
    • Define un protocolo de encapsulación para estructurar los datos de la capa de transporte.
    • Utiliza el puerto 0xAF12 para enviar paquetes TCP y UDP.
    • Emplea el protocolo TCP/IP y las capas de aplicación, presentación y sesión de CIP.
    • Los mensajes se envían a través de una sesión basada en socket, similar a una conexión.
    • La sesión se mantiene abierta hasta que uno de los nodos la cierra o los recursos TCP fallan.

    Mensajes Ethernet/IP

    • Utiliza mensajes explícitos y de tipo I/O, al igual que Devicenet.
    • Los mensajes de tipo I/O se basan en UDP.
    • El consumidor solicita datos al productor indicando la tasa de transferencia cíclica.
    • El productor envía el acuse de recibo y datos cíclicamente a la velocidad indicada.
    • El consumidor también puede escribir datos en el productor a la misma velocidad.
    • Los mensajes explícitos se basan en TCP.
    • El consumidor envía una solicitud al productor y éste responde a dicha solicitud.

    Ethercat

    • Soporta el protocolo Safety over EtherCAT (FSoE) para aplicaciones de seguridad.
    • Se logra con herramientas de desarrollo que funcionan tanto para aplicaciones estándar como de seguridad.
    • Utiliza Distributed clocks para sincronizar los nodos de la red.
    • Los Sync managers coordinan el acceso a la memoria para evitar conflictos.

    Introducción a la Programación

    • Lenguaje KOP: Se utiliza para la programación de autómatas.
    • Lenguaje AWL: Lenguaje de programación de autómatas basado en listas de instrucciones.
    • Lenguaje FUP: Lenguaje de programación de autómatas basado en diagramas de flujo.
    • AND: Operación lógica que devuelve verdadero si todas las entradas son verdaderas.
    • OR: Operación lógica que devuelve verdadero si al menos una entrada es verdadera.
    • NOR: Operación lógica que devuelve verdadero si todas las entradas son falsas.
    • NAND: Operación lógica que devuelve verdadero si al menos una entrada es falsa.
    • SET: Activa la salida y la deja fija.
    • RESET: Desactiva la salida y la deja fija.
    • TEMPORIZADORES: Controlan el tiempo de ejecución de un programa o parte de él.
    • ETAPAS: Permiten controlar el flujo de un programa a través de diferentes pasos.
    • MARCAS: Variables que permiten almacenar valores booleanos (verdadero o falso).

    Ethernet/IP

    • Hereda del protocolo Ethernet usado en redes de ordenadores, adaptándolo para uso industrial, y complementa las capas superiores con el Common Industrial Protocol (CIP).
    • CIP es un protocolo complejo que define perfiles de dispositivo y objetos de aplicación, con dos formas de mensajería: explícita e I/O.
    • El protocolo de encapsulación define la comunicación entre dos nodos como una sesión basada en socket (similar a una conexión).
    • Todos los paquetes TCP y UDP se envían por el puerto 0xAF12.
    • Los mensajes I/O se basan en UDP, donde un consumidor solicita datos a un productor con una tasa de transferencia cíclica.
    • Los mensajes explícitos se basan en TCP, donde un consumidor envía una solicitud a un productor, y éste responde.

    EtherCAT

    • EtherCAT es un protocolo con baja latencia y determinismo.
    • Utiliza interrupciones para sincronizar los esclavos con el maestro, sin necesidad de mensajes de control específicos.
    • Soporta sincronización de relojes distribuidos, distribuyendo la hora de referencia a todos los esclavos.
    • Los Sync Managers, en cada esclavo, coordinan el acceso a la memoria, evitando conflictos.
    • Soporta Safety over EtherCAT (FSoE), utilizando herramientas para aplicaciones estándar y de seguridad.

    Programación PLC

    • KOP es un lenguaje de programación para PLC, junto con AWL (Lenguaje de listado) y FUP (Diagramas de función).
    • KOP se basa en un esquema visual que representa operadores lógicos como AND, OR, NOT, etc.
    • Algunos ejemplos de programación de KOP son: AND, OR, NOR, NAND, operaciones anidadas, marcas, SET-RESET, temporizadores, y etapas.
    • Se incluyen ejemplos de código KOP para diversos casos como control de motores, semáforo y brazo articulado.

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    Description

    Este quiz explora el protocolo Ethernet/IP, que combina Ethernet con el Common Industrial Protocol (CIP) para mejorar la comunicación industrial. Se analizan los tipos de mensajes utilizados, como los mensajes explícitos y de tipo I/O, y cómo se manejan las sesiones de comunicación entre productores y consumidores. Prepárate para probar tus conocimientos sobre esta tecnología clave en la automatización industrial.

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