Programmation Cours de Boucles
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Questions and Answers

Quelle sera la valeur de x après l'exécution du bloc de code suivant : x=10; while (x<5) { x++; }?

  • 15
  • 10 (correct)
  • 5
  • 0

    • Quel est le comportement de la boucle while dans le code while (bouton == 0) { action; } ?

  • Elle s'exécute indéfiniment, peu importe l'état du bouton.
  • Elle ne s'exécute jamais.
  • Elle s'exécute une seule fois.
  • Elle s'exécute tant que le bouton est pressé. (correct)

    • Dans une boucle do...while, quelle affirmation est correcte ?

  • L'action est exécutée au moins une fois. (correct)
  • L'action est exécutée seulement si la condition est vraie.
  • La condition est vérifiée avant chaque exécution de l'action.
  • L'action ne peut pas être exécutée si la condition est fausse.

    • Quelle est la conséquence de x++ à l'intérieur d'une boucle while while (x < 5) { x++; }?

    <p>x augmente de 1 à chaque itération.</p> Signup and view all the answers

    Que se passe-t-il si le bouton est relâché dans la boucle while (bouton == 0) { action; } ?

    <p>La boucle se termine et n'exécute plus l'action.</p> Signup and view all the answers

    Quel est le rôle principal du Bus de control dans un microprocesseur ?

    <p>Contrôler le flux des données</p> Signup and view all the answers

    Quelle unité effectue des opérations arithmétiques et logiques sur les données ?

    <p>L'Unité Arithmétique et Logique (UAL)</p> Signup and view all the answers

    Quel est le rôle du Pointeur de programme (PC) dans un microprocesseur ?

    <p>Contenir l'adresse de la prochaine instruction</p> Signup and view all the answers

    Qu'est-ce qui caractérise le Bus d'adresses ?

    <p>Il est unidirectionnel et relie le microprocesseur à la mémoire</p> Signup and view all the answers

    Quel type de données le Bus de données transporte-t-il ?

    <p>Des données vers l'intérieur ou l'extérieur du microprocesseur</p> Signup and view all the answers

    Parmi les options suivantes, quelle opération n'est pas effectuée par l'UAL ?

    <p>Contrôle de flux des données</p> Signup and view all the answers

    Dans le modèle générique des microprocesseurs, quel est le rôle des Registres d’adresse ?

    <p>Fournir des adresses pour la mémoire</p> Signup and view all the answers

    Quel composant est principalement responsable de l'envoi d'instructions au Bus de contrôle ?

    <p>Le Compteur Programme</p> Signup and view all the answers

    Quel est le rôle du champ ACK dans une trame du Bus CAN?

    <p>Confirmer la réception des données</p> Signup and view all the answers

    Quelle est la longueur maximale du champ de données dans une trame CAN?

    <p>8 Octets</p> Signup and view all the answers

    Quel est le mécanisme utilisé pour résoudre les conflits lors de l'accès au bus CAN?

    <p>Arbitrage bit à bit</p> Signup and view all the answers

    À quoi correspond un identificateur de message de 11 bits ou 29 bits?

    <p>À la priorité du message</p> Signup and view all the answers

    Quel est l'usage de la zone réservée r0 et r1 dans le DLC?

    <p>Être utilisé pour des futures évolutions</p> Signup and view all the answers

    Quelle est la fonction principale du champ CRC dans une trame CAN?

    <p>Comparer les bits reçus au moment de la réception</p> Signup and view all the answers

    Quelle est la vitesse maximale de transmission sur le Bus CAN?

    <p>1 Mbit/s</p> Signup and view all the answers

    Que représente le champ EOF dans une trame CAN?

    <p>Les 7 bits identifiant la fin de la trame</p> Signup and view all the answers

    Quel est le résultat final de la variable 'total' après l'exécution de la boucle ?

    <p>10</p> Signup and view all the answers

    Quelle fonction est utilisée pour allumer la LED si le bouton poussoir (BP) est activé ?

    <p>buzzer()</p> Signup and view all the answers

    Quelle fonction ajuste l'horloge du microcontrôleur en KHz ?

    <p>Clock_Khz()</p> Signup and view all the answers

    À quel type de retard est associé la fonction 'Delay_us' ?

    <p>Microsecondes</p> Signup and view all the answers

    Quelle instruction empêche l'extinction de la LED lorsque le bouton n'est pas pressé ?

    <p>Led1 = 0;</p> Signup and view all the answers

    Quelle est la portée de la fonction 'Hi' dans MikroC ?

    <p>Bits 8 à 15</p> Signup and view all the answers

    Quel est le rôle de la fonction 'init_port()' dans le programme ?

    <p>Initialiser les ports</p> Signup and view all the answers

    Quel serait le comportement si 'bp' est égal à 0 dans le cycle while du 'main()' ?

    <p>La LED s'allume et buzzer() est appelé</p> Signup and view all the answers

    Quel est l'effet de la fonction 'Delay_Cyc' ?

    <p>Créer un retard basé sur l'horloge</p> Signup and view all the answers

    Que signifie le retour de la fonction 'Lo' ?

    <p>Bits 0 à 7</p> Signup and view all the answers

    Quelle est la plage de tension d'entrée recommandée pour alimenter une carte Arduino ?

    <p>7-12 V</p> Signup and view all the answers

    Quelle fonction est exécutée une seule fois au début de l'exécution du programme Arduino ?

    <p>setup()</p> Signup and view all the answers

    Quelles sont les broches utilisées pour le port I2C sur une carte Arduino ?

    <p>A4 (SDA) et A5 (SCL)</p> Signup and view all the answers

    Quel type de fichier est utilisé par défaut pour enregistrer un programme Arduino ?

    <p>.INO</p> Signup and view all the answers

    Quel est le rôle de l'IDE Arduino ?

    <p>Écrire, compiler et transférer des programmes vers la carte</p> Signup and view all the answers

    Quelle est la fonction de la zone de messages dans l'IDE Arduino ?

    <p>Montre les messages de compilation</p> Signup and view all the answers

    Quel est le courant maximal recommandé pour une carte Arduino ?

    <p>500 mA</p> Signup and view all the answers

    Dans l'IDE Arduino, quelle option permet d'ouvrir le moniteur série ?

    <p>Outils</p> Signup and view all the answers

    Quel est le rôle de l'octet devsel dans une trame I2C ?

    <p>Il identifie le circuit et la nature des opérations.</p> Signup and view all the answers

    Que se passe-t-il lorsqu'un maître relit un 0 alors qu'il a imposé un 1 ?

    <p>Le maître perd le contrôle du bus.</p> Signup and view all the answers

    Comment est structurée la trame d'écriture dans un algorithme d'écriture séquentielle ?

    <p>Les données sont envoyées jusqu'à ce qu'une condition de stop soit donnée.</p> Signup and view all the answers

    Quel bit détermine le mode d'accès à un bloc dans une trame I2C ?

    <p>Bit 1</p> Signup and view all the answers

    Dans le contexte du bus I2C, quel est le rôle de la ligne SCL ?

    <p>Coordonner l'horloge entre le maître et l'esclave.</p> Signup and view all the answers

    Quelle condition doit être respectée pour qu'il n'y ait pas de conflit si plusieurs maîtres envoient des données simultanément ?

    <p>Les maîtres doivent envoyer les mêmes données.</p> Signup and view all the answers

    Comment un maître relit-il le bit qu'il cherche à imposer sur le bus ?

    <p>Il le relit en continu sans interruption.</p> Signup and view all the answers

    Quel est le format de l'octet à envoyer pour écrire dans le bloc 0 d'un circuit 24C04 avec E2 à 1 et E1 à 0 ?

    <p>10101000</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Module M11

    • Architecture des systèmes à processeurs (Cas des Microcontrôleurs PIC)
    • Transmission et acquisition de données
    • Éléments du Module Arduino

    Partie 1 - Plan

    • Systèmes de numération
    • Introduction aux systèmes à processeurs
    • Microsystèmes
    • Microsystèmes simplifiés
    • Modèle générique des microprocesseurs
    • Notion de microcontrôleur
    • Microcontrôleurs PIC
    • Architectures des PIC
    • Différentes familles de PIC
    • Fonctions intégrées aux PIC
    • Référence des µC PIC
    • Architectures du PIC16F84
    • Horloges, Mémoires, Registres du PIC16F84

    Partie 2 - Plan

    • Interruptions
    • Interfaces graphiques de MikroC for PIC
    • Éléments de programmation MikroC for PIC
    • Fonctions intégrées à MikroC for PIC
    • Bibliothèques intégrées à MikroC for PIC
    • Conversion Analogique Numérique (ADC)
    • Contrôleur LCD
    • Module USART (UART)
    • Modules CCP (PWM)
    • Timer & Interruptions
    • Généralités sur les Bus d'acquisition et de transmission de données
    • Bus RS232 (USART ou UART ou Port Série)
    • Bus CAN
    • Bus I2C
    • Aperçu sur le module Arduino

    Systèmes de numération - Rappels

    • Nombres Binaires Signés sur 8 Bits → C2
      • Avantage du C2 par rapport aux autres
      • MSB = 0 pour les positifs
      • Un seul '0' est représenté
      • MSB = 1 pour les négatifs
    • Opérations en Binaire : Addition (Règle)
      • 0 + 0 = 0
      • 0 + 1 = 1
      • 1 + 0 = 1
      • 1 + 1 = 0 avec Retenue = 1
      • Exemple : (12 +07)10 = (19)10
    • Opérations en Binaire : Soustraction (Notion de Complément)
      • Complément à 1 : "C1"
      • C1(0) = 1
      • C1(1) = 0
      • Complément à 2: "C2"
      • C2(x) = C1(x) + 1
      • Soustraction (Règle) : X - Y = X + C2(Y)
      • Exemple (12 - 7)10 = (05)10
    • Remarque : Pour les nombres signés, si le MSB = 1 alors le nombre est négatif

    Microsystèmes

    • Horloge
      • Marque le temps et l'activité du microprocesseur.
      • Le µΡ utilise l'horloge pour exécuter les tâches selon une séquence préétablie.
      • Fréquence d'horloge, c'est la fréquence de l'horloge interne du µΡ.
      • Conditionne la rapidité à laquelle le processeur peut traiter les données.
    • Microsystèmes simplifiés
    • Modèle générique des microprocesseurs (UAL, Registres de données, Registres d'adresse..).
    • UAL : Unité Arithmétique et Logique
    • Addition, Soustraction, Décalage, ET logique, OU logique, ...
    • PC: Compteur Programme (ou Compteur Ordinal)
    • Contient sous forme binaire l'adresse de la prochaine instruction à exécuter
    • Status : Registre d'Étât
    • Associé au fonctionnement de l'UAL et a pour rôle d'enregistrer l' "état" de certaines opérations.
    • Contient les bits qui ont chacun une affectation bien particulière (Indicateur de Retenue, Indicateur de Zéro, Indicateur de demi-Retenue)

    Microsystèmes simplifié

    • Bus de contrôles (Interruption)
    • Bus d'adresses (16 bits)
    • Bus de Données (8 bits)
    • RAM (données)
    • ROM (programme)
    • Bus de données Bidirectionnel
    • Bus d'adresses Unidirectionnel
    • Bus de Contrôle Mixte

    Familles de processeurs

    • Microprocesseur : Généraliste
    • Microcontrôleur: Applications Embarquées
    • Processeur de Signal (DSP) : Spécialisé Traitement du signal
    • ASIC : Spécifique à une application
    • FPGA : Laboratoire configurable par l'utilisateur

    Architectures des PIC

    • Architecture matérielle Harvard
      • Un bus pour chaque Mémoire (Données et Programme)
      • Occupation mémoire Fixe pour toutes les instructions
    • Architectural Logicielle RISC (Reducted Instruction Set Computers)
      • Instructions simples (et rapides).
      • Les instructions lisent leurs opérandes dans des registres.
      • Beaucoup de registres.
      • Instructions de longueur et de temps d'exécution fixes.
      • Programmes plus longs.
      • Machines simplifiées et plus rapide
    • Différentes familles de PIC
      • Base-Line : Instructions codées sur 12 bits
      • Middle-Range : Instructions codées sur 14 bits
      • High-End : Instructions codées sur 16 bits

    Fonctions intégrées aux PIC

    • Points communs à tous les µC :
      • Timer 8 bits
      • I/O (Entrées / Sorties)
      • WDT (Watchdog Timer)
      • Gestion du RESET
      • Equipés d'un Oscillateur intégré
      • Equipés de Résistances de Tirages internes configurables par programme
      • Surveillance d'alimentation...
    • Spécificités par µC :
      • EEPROM (Mémoire reprogrammation) : Exemple PIC16C84
      • 1 ou 2 Timer 16 bits
      • ADC 8 ou 10 bits (Entrées Analogiques)
      • DAC 8 bits
      • Comparateur Analogique
      • Tensions de référence
      • CCP (Capture Compare PWM)
      • ECCP (PWM à 4 canaux)
      • Contrôleur de LCD
      • Communications: I2C, SPI, USART, Bus CAN, USB, ...

    Référence des µC PIC

    • PIC16 F 84 - 4
      • Catégorles : 10, 12, 16, 17 ou 18
      • Type de Mémoire & d'Alimentation : F Flash 4,5 à 6V ; C EEPROM ou EPROM 4,5 à 6V ; CR ROM 4,5 à 6V ; LF Flash 2 à 6V ; LC EEPROM ou EPROM 2,5 à 6V ; LCR ROM 2,5 à 6V
      • Fréquence Max
      • Référence à 2 à 4 chiffres

    Architectures du PIC16F84

    • Architecture Harvard
    • Famille Middle-Range (Instructions codées sur 14 bits)
    • Type RISC : Jeu d'instruction réduit : que 35 instructions, et Temps d'exécution réduit.
    • Vitesse Typique 4 MHz
    • Données sur 8 bits
    • 13 Entrées - Sorties configurables individuellement

    Architecture interne (Structure)

    • FLASH (Mémoire Programme)
    • PILE
    • INTERPRETAEUR D'INSTRUCTION
    • UNITE D'EXECUTION
    • UAL
    • STATUTS
    • FSR (ADDRESSES)
    • RAM
    • EEPROM
    • INTCON
    • OPTION_REG
    • EETF
    • GIE
    • TOIE
    • INTE
    • RBIE
    • TOIF
    • INTF
    • RBIF
    • Adresse COMPTEUR PROGRAMME (PC)
    • Bus INSTRUCTION

    Architectures externes

    • Le microcontrôleur est réalisé en Technologie CMOS.
    • Les signaux sont Compatibles TTL.
    • Broches du PIC16F84: Vss et Vdd alimentation; OSC1, OSC2: signaux d'Horloge ; MCLR (Master CLear) : Reset ou Vpp; CLKIN, RAO... RA4, RB0 ... RB7, TOCKI, INT
    • Vitesse Typique 4 MHz.
    • Données sur 8 bits.
    • 13 Entrées - Sorties configurables individuellement.

    Horloges du PIC16F84

    • 1 cycle machine = 4 coups d'horloge
    • F : 0 à 4 MHz ou 0 à 20 MHz selon le type de µC
    • Horloge Interne
    • Résonateur Quartz ou Céramique
    • Horloge Externe

    Registres du PIC16F84

    • Registres Spéciaux - SFR :
      • STATUS,
      • INTCON,
      • OPTION_REG,
      • PORTA,
      • PORTB

    Ports d'entrée/sortie du PIC16F84

    • Le PIC16F84 est équipé de 13 lignes d'E/S réparties en 2 Ports Parallèles Bidirectionnels.
    • 5 lignes → Port A : RA4.....RA0
    • 8 lignes → Port B : RB7.....RB0

    Registres de Configuration des Ports

    • Sens de direction des données (Entrée ou sortie)
    • Registres TRISA (TRansfert Input Set port A) ou TRISB
    • Bit x = 0 dans TRISA ou TRISB: Sortie et Bit x = 1: Entrée.

    Registres du PIC16F84 option REG

    • OPTION_REG: Bits de configuration pour divers périphériques.
    • /RBPU (RB Pull Up) : Résistances de tirage à Vdd des entrées du port B (Validé par 0)

    Modules I2C

    • Les 2 fils (SCL et SDA), collecteur ouvert.
    • Repos (État 1): 3,3V à 5V
    • Actif (État 0): OV
    • Les 2 fils sont au niveau 1.

    Acquisition et Transmission Série de données

    • Généralités sur les bus série

    • Exemples de bus série

    • Bus courants dans les systèmes embarqués : RS232, RS485 , CAN, I2C, SPI, USB, 1 WIRE.

    Bus CAN

    • Introduction au bus CAN
    • Réduction des coûts de câblage et de maintenance
    • Protocole et paramètres électriques de ligne de transmission
    • Transmission physique
    • Questions câblage
    • Topologie du réseau CAN
    • Format des Trames de données du Bus CAN
    • Composition de la trame
    • Zone d'Arbitrage
    • Format << Standard » (Version 2.0A)
    • Format <<< Étendu » (Version 2.0B)
    • Champ de Données
    • Champ de Contrôle
    • Champ ACK
    • Champ EOF

    Bus I2C

    • Présentation
    • Principe d'Arbitrage
    • Exemple (Trame)
    • Transmission d'une adresse
    • Ecriture d'une donnée
    • Lecture d'une donnée
    • Restart
    • Conflits et prise de contrôle du bus

    Module Arduino

    • Généralités sur les modules Arduino
    • Leur taille physique est standardisée
    • Logiciel de programmation (gratuit et open source, développé en Java doté d'une grande simplicité d'utilisation).
    • Matériel (cartes électroniques dont les schémas sont en libre circulation sur internet).
    • Arduino UNO
    • Microcontrôleur : ATmega328P
    • Tension de fonctionnement : 5V
    • Tension d'alimentation (Recommandée) : 7-12V
    • Broches E/S numériques
    • Broches d'entrées analogiques
    • Intensité maxi disponible par broche E/S (5V)
    • Intensité maxi disponible par broche E/S (3.3V)
    • Mémoire Programme Flash
    • Mémoire SRAM (mémoire volatile)
    • Mémoire EEPROM (mémoire non volatile)
    • Vitesse d'horloge
    • Dimensions
    • Broches d'Arduino UNO
    • SPI
    • I2C
    • Port USB de Programmation
    • Entrée DC 7-12 V
    • 2,1 mm

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    Description

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