Moment Bezwładności i Ochrona IP

Moment bezwładności

• Moment bezwładności to miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym względem ustalonej osi obrotu.
• Im większy moment bezwładności, tym trudniej jest zmienić ruch obrotowy ciała (np. rozkręcić lub zmniejszyć prędkość kątową).
• Ciało o stałej masie może mieć różne momenty bezwładności, zależne od osi obrotu i promienia od środka ciężkości do osi obrotu.
• Moment bezwładności odgrywa rolę w dynamice ruchu obrotowego, podobnie jak masa w dynamice ruchu postępowego.
• Zależy on od osi obrotu ciała i w ogólnym przypadku jest tensorem.

Stopnie ochrony maszyn i urządzeń

• Stopnie ochrony IP (International Protection) to klasyfikacja stopnia ochrony urządzenia zapewnionej przez obudowę przed dostępem ciał stałych oraz wody.
• Składa się z dwóch cyfr.
• Pierwsza cyfra określa stopień ochrony urządzenia przed wnikaniem ciał stałych i bezpieczeństwo użytkownika przed kontaktem z elementami pod napięciem.
• Druga cyfra określa stopień ochrony urządzenia przed wnikaniem wody.

Tabela 3 - Stopnie ochrony przed dostępem do części niebezpiecznych

• Przedstawia stopnie ochrony względem dostępu do części niebezpiecznych (np. części pracujące, pod napięciem)
• Stopień 0 oznacza brak ochrony.
• Stopień 1 określa ochronę przed częściami niebezpiecznymi (np. dłoń)
• Stopień 6 to ochrona przed strumieniami wody z dowolnego kierunku.
• Ochrona przed ciałami stałymi i wodą opisana za pomocą kodów, które określają stopień bezpieczeństwa.

Rodzaje pracy układów napędowych

• S1 - Praca ciągła: Stałe obciążenie do momentu osiągnięcia równowagi cieplnej.
• S2 - Praca dorywcza: Stałe obciążenie krótsze niż czas do osiągnięcia równowagi cieplnej, ze znacznym czasem postoju.
• S3 - Praca okresowa przerywana: Cykliczne, powtarzalne okresy pracy i postoju.
• S4 - Praca okresowa przerywana z rozruchem: Okresy pracy, postoju oraz rozruchu.
• S5 - Praca okresowa przerywana z hamowaniem elektrycznym: Okresy pracy, postoju, hamowania elektrycznego i rozruchu.
• S6 - Praca okresowa długotrwała z przerywanym obciążeniem: Praca ze stałym obciążeniem i czasem biegu jałowego.
• S7 - Praca okresowa długotrwała z hamowaniem elektrycznym: Praca ze stałym obciążeniem, hamowaniem elektrycznym i bez czasu postoju.
• S8 - Praca okresowa długotrwała ze zmianami prędkości obrotowej: Różne obciążenia i prędkości obrotowe.
• S9 - Praca z nieokresowymi zmianami obciążenia i prędkości obrotowej: Zmienne obciążenia i prędkości.
• S10 - Praca z określonymi obciążeniami stałymi: Określony zakres obciążeń z uzyskaniem równowagi cieplnej.

Hamowanie maszyn prądu stałego

• Hamowanie przeciwprądem: Odwraca się kierunek prądu w uzwojeniach wirnika, generując moment hamujący.
• Hamowanie dynamiczne: Odłącza się zasilanie, a uzwojenia wirnika podłącza się do rezystora, zamieniając energię kinetyczną na ciepło.
• Hamowanie prądowe: Przesyła się energię kinetyczną z wirnika do sieci zasilającej.

Analogie między układami mechanicznymi, elektrycznymi i pneumatycznymi

• Analogie przedstawiają odpowiedniki elementów i wielkości w różnych systemach (mechanicznym, elektrycznym i pneumatycznym).
• W tym przypadku, w opisie są przedstawowane odpowiedniki bezwładności, sprężystości, oporności, itp. w poszczególnych systemach.