Questions and Answers
¿Cuál es el principal objetivo del modelo de activaciones musculares en el control del movimiento de la mano?
¿Cómo afecta la rigidez muscular a la trayectoria de movimiento según el modelo mencionado?
En el contexto del modelo inverso, ¿cuál es el propósito principal de las ecuaciones de movimiento?
¿Qué diferencia se observa entre dos secuencias motoras en cuanto al movimiento A y movimiento B?
Signup and view all the answers
En el control de modelo inverso, ¿cuál es la finalidad de optimizar las estadísticas del movimiento?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes afirmações sobre la distribución final de posiciones es correcta?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes definiciones describe mejor la primitiva motora en este contexto?
Signup and view all the answers
¿Qué rol desempeña la médula espinal en el control del movimiento según el modelo discutido?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes propiedades no es parte de las propuestas sobre el movimiento?
Signup and view all the answers
¿Qué problema enfrenta el sistema nervioso central al modelar las etapas del bucle sensoriomotor?
Signup and view all the answers
¿Cómo puede mejorarse la estimación de la posición de un objeto en movimiento según el modelo propuesto?
Signup and view all the answers
¿Cuál es la función principal de las neuronas corticales motoras según el modelo propuesto?
Signup and view all the answers
¿Qué es el 'observador' en el contexto del sistema nervioso central?
Signup and view all the answers
En el contexto mencionado, ¿qué representa el filtro de Kalman?
Signup and view all the answers
¿Cuál de los siguientes aspectos no se menciona como parte de la cinemática de los movimientos?
Signup and view all the answers
¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la postura y los pares articulares es incorrecta?
Signup and view all the answers
¿Qué papel juega la rigidez del muelle en el movimiento circular de la pelota?
Signup and view all the answers
¿Cuál es la implicación de una rigidez baja en el control del punto de equilibrio?
Signup and view all the answers
En el contexto del movimiento, ¿qué representa la rigidez del muelle?
Signup and view all the answers
¿Qué se sugiere sobre la ganancia relacionada con la rigidez durante el movimiento?
Signup and view all the answers
¿Cuál sería el efecto de usar un muelle menos rígido, como un slinky, en el movimiento de la pelota?
Signup and view all the answers
¿Qué se puede inferir sobre el debate actual en el estudio del control motor y la rigidez?
Signup and view all the answers
En relación con la cineática del movimiento, ¿cómo afecta la rigidez baja al control del equilibrio?
Signup and view all the answers
¿Qué aspecto de la corteza motora podría relacionarse con el control del equilibrio mencionado?
Signup and view all the answers
Study Notes
Modelo de Activaciones Musculares
- Un conjunto de activaciones musculares define la posición de equilibrio estable de la mano en el espacio.
- El movimiento se logra a través de posiciones de equilibrio sucesivas a lo largo de una trayectoria deseada.
- El modelo utiliza las propiedades de los músculos y la médula espinal como controladores de retroalimentación.
Dinámica del Sistema
- Las posiciones reales pueden no seguir exactamente la trayectoria deseada a menos que la rigidez de los músculos y los bucles reflejos sea alta.
- Un modelo inverso puede representar el estado deseado en cada punto de la trayectoria mediante comandos motores.
Control de Movimiento
- Comparación entre control directo e inverso utilizando el movimiento de una pelota alrededor de una trayectoria circular.
- El control de modelo inverso se basa en ecuaciones de movimiento que determinan el comportamiento de la pelota.
Ruido y Distribuciones de Posiciones
- Existen diferentes distribuciones finales de posición para dos secuencias motoras incluso si ambas llevan la mano a la misma posición final.
- La secuencia de movimiento A tiene menor dispersión y, por ende, menor coste que la secuencia B.
- Las estadísticas del movimiento son determinadas por la tarea y se optimizan en la selección de la trayectoria.
Propuestas de Modelo Reciente
- Se propone que el córtex activa grupos musculares, resolviendo puntos de vista contradictorios a través de la relación entre actividad cortical, propiedades de filtrado de los músculos y cinemática del movimiento.
- Se espera que las neuronas corticales motoras codifiquen varias propiedades del movimiento observadas.
Etapas del Bucle Sensorimotor
- El sistema nervioso central (SNC) enfrenta problemas de retrasos significativos en transducción y transporte de señales sensoriales.
- Las estimaciones del estado del sistema deben hacerse a partir de señales que pueden estar contaminadas por ruido.
Ejemplo de Estimación
- Al golpear una pelota de tenis, la localización retiniana proporciona una estimación retrasada de unos 100 ms.
- La estimación se mejora al predecir la posición futura de la pelota utilizando un modelo de avance y el historial de movimiento (comando motor).
Observador y Filtro de Kalman
- La combinación de retroalimentación sensorial y modelos prospectivos se denomina "observador", siendo un ejemplo el filtro de Kalman.
- Esta técnica permite estimar el estado actual del sistema de manera más precisa.
Rigidez y Movimiento
- La rigidez del muelle en un modelo de control representa la fuerza de los músculos y bucles reflejos, afectando la precisión del movimiento.
- Un debate actual sugiere que la rigidez durante el movimiento puede ser baja, lo que complica el control del punto de equilibrio.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Description
Explora los conceptos fundamentales del modelo de activaciones musculares y su aplicación en el control del movimiento. Este cuestionario se centra en el equilibrio estable de la mano, la dinámica del sistema y la comparación entre control directo e inverso. También se aborda el impacto del ruido y las distribuciones de posiciones en el movimiento.
