Modelo de Activaciones Musculares y Control de Movimiento
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Questions and Answers

¿Cuál es el principal objetivo del modelo de activaciones musculares en el control del movimiento de la mano?

  • Definir una posición de equilibrio inestable
  • Minimizar la rigidez de los músculos
  • Arrastrar la mano a lo largo de una trayectoria deseada (correct)
  • Realizar movimientos aleatorios sin control

    • ¿Cómo afecta la rigidez muscular a la trayectoria de movimiento según el modelo mencionado?

  • La rigidez no tiene ningún impacto en la trayectoria
  • Una rigidez baja asegura que la trayectoria se siga exactamente
  • Permite que las posiciones reales sigan más cercanamente a la trayectoria deseada (correct)
  • Aumenta la dispersión en las posiciones finales

    • En el contexto del modelo inverso, ¿cuál es el propósito principal de las ecuaciones de movimiento?

  • Representar el estado deseado en comandos motores (correct)
  • Reducir el tiempo de reacción en los movimientos
  • Enumerar todas las posibles posiciones de la mano
  • Aumentar el ruido en los comandos motores

    • ¿Qué diferencia se observa entre dos secuencias motoras en cuanto al movimiento A y movimiento B?

    <p>El movimiento A tiene menor coste que el B</p> Signup and view all the answers

    En el control de modelo inverso, ¿cuál es la finalidad de optimizar las estadísticas del movimiento?

    <p>Seleccionar la trayectoria que maximiza el rendimiento</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmações sobre la distribución final de posiciones es correcta?

    <p>La naturaleza del movimiento determina la dispersión de las posiciones finales</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes definiciones describe mejor la primitiva motora en este contexto?

    <p>Una secuencia de comandos motores simplificada para mover una parte del cuerpo</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué rol desempeña la médula espinal en el control del movimiento según el modelo discutido?

    <p>Actúa como controlador de retroalimentación para la activación muscular</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes propiedades no es parte de las propuestas sobre el movimiento?

    <p>Color del objeto</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué problema enfrenta el sistema nervioso central al modelar las etapas del bucle sensoriomotor?

    <p>El ruido en las señales sensoriales y los retrasos en la transducción</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo puede mejorarse la estimación de la posición de un objeto en movimiento según el modelo propuesto?

    <p>Integrando información sensorial y un modelo interno de dinámica</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal de las neuronas corticales motoras según el modelo propuesto?

    <p>Codificar todas las propiedades de movimiento relevantes</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué es el 'observador' en el contexto del sistema nervioso central?

    <p>Una combinación de retroalimentación sensorial y modelos prospectivos</p> Signup and view all the answers

    En el contexto mencionado, ¿qué representa el filtro de Kalman?

    <p>Un ejemplo de cómo los modelos prospectivos se aplican en la estimación</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de los siguientes aspectos no se menciona como parte de la cinemática de los movimientos?

    <p>La textura de la superficie de la pelota</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la postura y los pares articulares es incorrecta?

    <p>Los pares articulares no influyen en el tipo de movimiento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué papel juega la rigidez del muelle en el movimiento circular de la pelota?

    <p>Facilita un movimiento más eficiente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la implicación de una rigidez baja en el control del punto de equilibrio?

    <p>Se requiere una trayectoria de equilibrio más compleja.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto del movimiento, ¿qué representa la rigidez del muelle?

    <p>La capacidad de los músculos y los bucles reflejos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se sugiere sobre la ganancia relacionada con la rigidez durante el movimiento?

    <p>Puede ser baja según algunos estudios recientes.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál sería el efecto de usar un muelle menos rígido, como un slinky, en el movimiento de la pelota?

    <p>Habrá un deslizamiento irregular de la pelota.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se puede inferir sobre el debate actual en el estudio del control motor y la rigidez?

    <p>No hay consenso sobre el papel de la rigidez en el movimiento.</p> Signup and view all the answers

    En relación con la cineática del movimiento, ¿cómo afecta la rigidez baja al control del equilibrio?

    <p>Complica las trayectorias necesarias para mantener el equilibrio.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué aspecto de la corteza motora podría relacionarse con el control del equilibrio mencionado?

    <p>Su influencia en la determinación de la rigidez muscular.</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Modelo de Activaciones Musculares

    • Un conjunto de activaciones musculares define la posición de equilibrio estable de la mano en el espacio.
    • El movimiento se logra a través de posiciones de equilibrio sucesivas a lo largo de una trayectoria deseada.
    • El modelo utiliza las propiedades de los músculos y la médula espinal como controladores de retroalimentación.

    Dinámica del Sistema

    • Las posiciones reales pueden no seguir exactamente la trayectoria deseada a menos que la rigidez de los músculos y los bucles reflejos sea alta.
    • Un modelo inverso puede representar el estado deseado en cada punto de la trayectoria mediante comandos motores.

    Control de Movimiento

    • Comparación entre control directo e inverso utilizando el movimiento de una pelota alrededor de una trayectoria circular.
    • El control de modelo inverso se basa en ecuaciones de movimiento que determinan el comportamiento de la pelota.

    Ruido y Distribuciones de Posiciones

    • Existen diferentes distribuciones finales de posición para dos secuencias motoras incluso si ambas llevan la mano a la misma posición final.
    • La secuencia de movimiento A tiene menor dispersión y, por ende, menor coste que la secuencia B.
    • Las estadísticas del movimiento son determinadas por la tarea y se optimizan en la selección de la trayectoria.

    Propuestas de Modelo Reciente

    • Se propone que el córtex activa grupos musculares, resolviendo puntos de vista contradictorios a través de la relación entre actividad cortical, propiedades de filtrado de los músculos y cinemática del movimiento.
    • Se espera que las neuronas corticales motoras codifiquen varias propiedades del movimiento observadas.

    Etapas del Bucle Sensorimotor

    • El sistema nervioso central (SNC) enfrenta problemas de retrasos significativos en transducción y transporte de señales sensoriales.
    • Las estimaciones del estado del sistema deben hacerse a partir de señales que pueden estar contaminadas por ruido.

    Ejemplo de Estimación

    • Al golpear una pelota de tenis, la localización retiniana proporciona una estimación retrasada de unos 100 ms.
    • La estimación se mejora al predecir la posición futura de la pelota utilizando un modelo de avance y el historial de movimiento (comando motor).

    Observador y Filtro de Kalman

    • La combinación de retroalimentación sensorial y modelos prospectivos se denomina "observador", siendo un ejemplo el filtro de Kalman.
    • Esta técnica permite estimar el estado actual del sistema de manera más precisa.

    Rigidez y Movimiento

    • La rigidez del muelle en un modelo de control representa la fuerza de los músculos y bucles reflejos, afectando la precisión del movimiento.
    • Un debate actual sugiere que la rigidez durante el movimiento puede ser baja, lo que complica el control del punto de equilibrio.

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    Description

    Explora los conceptos fundamentales del modelo de activaciones musculares y su aplicación en el control del movimiento. Este cuestionario se centra en el equilibrio estable de la mano, la dinámica del sistema y la comparación entre control directo e inverso. También se aborda el impacto del ruido y las distribuciones de posiciones en el movimiento.

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