Meccanica dei Corpi Rigidi

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Questions and Answers

Cosa descrive un tensore deviatore di deformazione con 𝐽1 = 0?

  • Un processo di deformazione a volume costante (correct)
  • Un processo di deformazione a volume variabile
  • Un processo di deformazione completamente elastico
  • Un processo di deformazione isotropo

Quale termine si usa per descrivere uno stato di deformazione con due deformazioni principali nulle?

  • Monoassiale (correct)
  • Triassiale
  • Biassiale
  • Isoassiale

Cosa afferma la teoria delle equazioni di congruenza interna?

  • Valori di 𝜖𝑖𝑗 arbitrariamente assegnati possono non essere congruenti. (correct)
  • Qualsiasi valore arbitrario di 𝜖𝑖𝑗 è congruente.
  • La continuità del mezzo può essere sempre ricostruita con deformazioni rigide.
  • Le deformazioni derivano solo da moti rigidi.

Qual è la condizione per definire uno stato di deformazione triassiale?

<p>Tutte e tre le deformazioni principali sono nulle. (D)</p> Signup and view all the answers

Cosa rappresentano le deformazioni derivate dagli spostamenti?

<p>Uno stato di deformazione congruente. (C)</p> Signup and view all the answers

Qual è la convenzione corretta per rappresentare uno sforzo normale positivo?

<p>Si disegna dalla parte delle fibre superiori. (B)</p> Signup and view all the answers

In che modo viene determinata la direzione di un taglio positivo?

<p>Genera una rotazione oraria del concio. (D)</p> Signup and view all the answers

Qual è la condizione per determinare se una struttura reticolare è isostatica?

<p>Quando $2n - a - a' = 0$. (B)</p> Signup and view all the answers

Cosa si intende per elementi triangolari nelle strutture reticolari?

<p>Non producono moti rigidi interni. (C)</p> Signup and view all the answers

Qual è la rappresentazione corretta di un momento flettente positivo?

<p>Si disegna dalla parte delle fibre superiori. (C)</p> Signup and view all the answers

Quali sono le condizioni necessarie affinché un asse principale di inerzia corrisponda all'asse di simmetria in una sezione simmetrica?

<p>L'asse principale deve passare per il baricentro. (D)</p> Signup and view all the answers

Cosa definisce un vincolo nel contesto della meccanica dei corpi rigidi?

<p>Un impedimento al moto possibile. (A)</p> Signup and view all the answers

Che caratteristiche devono avere i vincoli 'olonomi'?

<p>Devono essere descritti da un numero fisso di equazioni. (D)</p> Signup and view all the answers

Quale affermazione è vera riguardo ai vincoli esterni e interni?

<p>I vincoli interni limitano gli spostamenti relativi tra corpi rigidi. (B)</p> Signup and view all the answers

Cosa caratterizza un vincolo 'ideale'?

<p>E' fisso e non cedevole, salvo eccezioni. (C)</p> Signup and view all the answers

Quale descrizione rappresenta meglio i gradi di libertà di un corpo rigido nel piano?

<p>Due traslazioni e una rotazione. (D)</p> Signup and view all the answers

In caso di simmetria polare, qual è la caratteristica degli assi principali di inerzia?

<p>Qualsiasi coppia di assi baricentrici ortogonali sarà principale di inerzia. (C)</p> Signup and view all the answers

Qual è la dualità statico-cinematica in relazione ai vincoli?

<p>Un vincolo può essere interpretato sia in termini di moto che di forze. (A)</p> Signup and view all the answers

Qual è la caratteristica principale dello SDR baricentrico rispetto agli altri SDR?

<p>I momenti centrifughi sono nulli. (C)</p> Signup and view all the answers

Quale di queste affermazioni è corretta riguardo alla soluzione del problema agli autovalori?

<p>Si deve diagonalizzare il tensore dei momenti. (C)</p> Signup and view all the answers

Qual è la formula corretta per calcolare i momenti d'inerzia massimo e minimo?

<p>$𝜆1,2 = \frac{𝐼𝑥 + 𝐼𝑦}{2} ± * √{(𝐼𝑥 - 𝐼𝑦)^2 + 4𝐼𝑥𝑦}$ (A)</p> Signup and view all the answers

Che cosa rappresenta l'angolo 𝛼 in relazione al SDR principale d'inerzia?

<p>L'angolo necessario per ruotare lo SDR generico per ottenere lo SDR principale. (A)</p> Signup and view all the answers

Quale delle seguenti è una conseguenza della diagonalizzazione del tensore dei momenti?

<p>Si annullano i momenti centrifughi. (D)</p> Signup and view all the answers

Cosa indica il secondo addendo nelle formule per i momenti?

<p>I momenti di trasporto. (D)</p> Signup and view all the answers

Qual è la forma della relazione per il calcolo di 𝛼 in funzione di 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦?

<p>𝛼 = arctan(-\frac{2𝐼𝑥𝑦}{𝐼𝑥 - 𝐼𝑦}) (C)</p> Signup and view all the answers

Perché non è più lecito pensare alla massa come concentrata sul baricentro per il calcolo dei momenti?

<p>Perché altererebbe i risultati dei momenti di trasporto. (D)</p> Signup and view all the answers

Quale delle seguenti affermazioni è vera riguardo al vincolo di Appoggio Semplice?

<p>La condizione statica è $M = 0$ (B)</p> Signup and view all the answers

Quale vincolo può essere cedevole e permette un moto traslazionale?

<p>Appoggio Semplice (D)</p> Signup and view all the answers

Quale affermazione è corretta per il vincolo di Incastro?

<p>La condizione cinematica è $v = 0$ (B)</p> Signup and view all the answers

Qual è la caratteristica della condizione statica per il Bipendolo?

<p>Il vincolo può permettere un movimento rotatorio (B)</p> Signup and view all the answers

Cosa implica una condizione cinematica $u eq 0$ in un sistema vincolato?

<p>La forza risultante $H$ è zero (A)</p> Signup and view all the answers

Quale vincolo presenta condizioni cinematica e statica come $v = 0$ e $M eq 0$?

<p>Cerniera (C)</p> Signup and view all the answers

Nel caso di un Appoggio fisso, quale delle seguenti affermazioni è corretta?

<p>La condizione cinetica è $u = 0$ (B)</p> Signup and view all the answers

Qual è la relazione corretta tra le condizioni cinematica e statica secondo le regole di un vincolo?

<p>Se una condizione è zero, l'altra è diversa da zero (A)</p> Signup and view all the answers

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Study Notes

Deformazione e Tensore Deviatore

  • Il tensore deviatore di deformazione ha ( J_1 = 0 ), indicando deformazione a volume costante.
  • La deformazione viene rappresentata con un tensore che include componenti di deformazione e cortecce come ( \gamma_{yx}, \gamma_{zx}, \gamma_{xy}, \gamma_{zy} ).
  • Gli stati di deformazione includono:
    • Triassiale: nessuna deformazione principale nulla.
    • Biassiale: una deformazione principale nulla.
    • Monoassiale: due deformazioni principali nulle.

Congruenza Interna

  • Le deformazioni derivate dagli spostamenti devono essere congruenti per mantenere continuità del mezzo.
  • Non sempre è possibile ricostruire la continuità con soli moti rigidi.
  • La compatibilità richiede che le equazioni di congruenza siano rispettate nelle deformazioni.

Assi Principali di Inerzia

  • Il SDR baricentrico, detto SDR principale d’inerzia, garantisce momenti centrifughi nulli.
  • La diagonalizzazione del tensore d'inerzia è necessaria per trovare gli autovalori.
  • L'angolo ( \alpha ) tra SDR principale e generico può essere calcolato usando la relazione:
    • ( \tan(2\alpha) = -\frac{2I_{xy}}{I_x - I_y} ).
  • Gli assi di simmetria nelle sezioni influenzano gli assi principali d’inerzia.

Vincoli nei Sistemi Piani

  • I corpi rigidi nel piano hanno tre gradi di libertà: traslazione in ( x ) e ( y ), e rotazione.
  • I vincoli sono impedimenti al moto e generano forze, denominate reazioni vincolari.
  • I vincoli possono essere esterni (limitano il movimento al suolo) o interni (collegano corpi rigidi).

Tipologie di Vincoli

  • Vincoli bilateri: permettono spostamenti virtuali in entrambe le direzioni.
  • Vincoli olonomi: rappresentabili con un numero fisso di equazioni.
  • Vincoli ideali: fissi e non cedevoli.
  • Vincoli lisci: senza attrito.

Classificazione dei Vincoli

  • Appoggio semplice o carrello: tre condizioni di vincolo, permette movimenti in direzioni specifiche.
  • Appoggio fisso o cerniera: limita i movimenti rotatori e di traslazione in una o più direzioni.
  • Bipendolo e incastro: offrono restrizioni maggiori, impedendo movimenti in più direzioni.

Diagrammi e Segni

  • Il segno delle forze varia in base alla direzione del carico:
    • Sforzo normale positivo se esce, negativo se entra.
    • Taglio positivo se genera rotazione oraria, negativo per antioraria.
    • Momento flettente positivo se strapazza le fibre inferiori, negativo se le superiori.

Strutture Reticolari

  • Le travi lavorano solo a sforzo normale; sono denominate aste.
  • I carichi nelle strutture reticolari devono essere forze concentrate nei nodi.
  • Per verificare l'isostaticità di una struttura reticolare si utilizza la formula:
    • ( 2n - a - a' = 0 ), dove ( n ) è il numero di nodi, ( a ) le aste, e ( a' ) i CEV esterni.

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