Podcast
Questions and Answers
Који су основни типови АВВ возила?
Који су основни типови АВВ возила?
Управљани точкови на возилу омогућавају боље маневарске способности?
Управљани точкови на возилу омогућавају боље маневарске способности?
True
Какви су функције слободних точкова на возилу?
Какви су функције слободних точкова на возилу?
Обезбеђење стабилности возила и боље маневрисање у кривинама.
Koje su osnovne zahteve pri vođenju vozila prema sistemu vođenja? (Izaberite sve tačne odgovore)
Koje su osnovne zahteve pri vođenju vozila prema sistemu vođenja? (Izaberite sve tačne odgovore)
Signup and view all the answers
Pasivni sistemi vođenja se koriste u tehnološkim sistemima sa nepovoljnim uslovima.
Pasivni sistemi vođenja se koriste u tehnološkim sistemima sa nepovoljnim uslovima.
Signup and view all the answers
Definišite industijske robote prema RIA?
Definišite industijske robote prema RIA?
Signup and view all the answers
Vizuelni sistemi u robotici obuhvataju 'čulo ______'.
Vizuelni sistemi u robotici obuhvataju 'čulo ______'.
Signup and view all the answers
Koje su vrste gravitacionih uređaja prema načinu transportovanja?
Koje su vrste gravitacionih uređaja prema načinu transportovanja?
Signup and view all the answers
Koji su osnovni parametri gravitacionih kliznica?
Koji su osnovni parametri gravitacionih kliznica?
Signup and view all the answers
Slabije masa materijala utiče na uslove transportovanja gravitacionih kliznica.
Slabije masa materijala utiče na uslove transportovanja gravitacionih kliznica.
Signup and view all the answers
Koja vrsta uređaja se koristi u postanskim centrima u kombinaciji sa gravitacionim kliznicama?
Koja vrsta uređaja se koristi u postanskim centrima u kombinaciji sa gravitacionim kliznicama?
Signup and view all the answers
Koje su osnovni zahtevi koji se postavljaju pri vođenju vozila u sistemima vođenja?
Koje su osnovni zahtevi koji se postavljaju pri vođenju vozila u sistemima vođenja?
Signup and view all the answers
Vizuelni sistemi u robotici obuhvataju unutrašnje i spoljašnje senzore.
Vizuelni sistemi u robotici obuhvataju unutrašnje i spoljašnje senzore.
Signup and view all the answers
Šta je minimalna konfiguracija mehanizma za pozicioniranje u robotici? Minimalna konfiguracija podrazumeva mehanizam sa ___ zgloba.
Šta je minimalna konfiguracija mehanizma za pozicioniranje u robotici? Minimalna konfiguracija podrazumeva mehanizam sa ___ zgloba.
Signup and view all the answers
Podela robota prema konfiguraciji i zahtevima za hvatanje:
Podela robota prema konfiguraciji i zahtevima za hvatanje:
Signup and view all the answers
Study Notes
Гравитациони уређаји
- Гравитациони уређаји су најјednostavnija sredstva za transport tereta koji se kreću po strmim ravni.
- Postoje pravolinijske, kombinovane pravolinijske, krivolinijske i zavojne kliznice.
- Pravolinijske kliznice koriste se za premeštanje materijala sa viših na niži nivo na kratkom rastojanju.
- Kombinovane pravolinijske kliznice koriste frikcionim materijalom za regulisanje brzine tereta.
- Krivolinijske kliznice imaju centripetalnu silu koja usporava teret.
- Zavojne kliznice se koriste za spuštanje materijala sa većih visina i omogućavaju samoregulaciju brzine kretanja materijala.
- U praksi se najčešće koriste krive oblika kruznice, parabole i cikloide.
Ваљкасти транспортери без погона
- Trase valjkastih transportera bez pogona se formiraju kombinacijom pravolinijskih i krivolinijskih sekcija.
- Postoje stacionarni valjkasti transporteri za teže terete i oni koji se mogu regulisati po visini.
- Valjkasti transporteri za lakše terete se mogu regulisati po visini sa mehanizmom nosenih valjka koji omogućava regulisanje po dužini i formiranje krivine.
- Na krivolinijskim delovima se javlja razlika u brzinama unutrašnje i spoljne ivice tereta.
- Kod velikih širina transportera, valjkasti delovi se mogu podeliti na više kraćih delova sa cilindričnim valjcima za lakše manevrisanje u krivinama.
Аутоматски вођена возила
- Postoje razlicite vrste automatski vođenih vozila za transport u distributivnim centrima, bolnicama, kancelarijama itd.
- Postoje vučna vozila, paletna vozila, vozila za "jedinične terete", vozila-dušekar, vozila za lake terete, vozila za montažu, i specijalna vozila.
- Vučna vozila vuku 2-5 prikolica i koriste se za transport velikih rastojanja.
- Paljetna vozila se koriste za transport tereta u skladištima, a vozila se opremaju viljuskama za dizanje tereta i kreću se brzinama od 15-75 m/min.
Ослањање и управљање кретањем возила
- Postoje pognoski, upravljački, slobodni, i merenih točkovi na osnovu funkcije.
- Induktivni sistemi su najčešće korišćeni zbog visoke pouzdanosti, prilagodljivosti, niske cene i dugog radnog veka.
- Trase puteva za vođenje se definišu mrežom žičanih petlji postavljenih u podu, a komunikacija vozila s centralnim računarom se može vršiti preko radio ili infracrvenih talasa.
Роботи и манипулатори
- Manipulatori su uređaji koji simuliraju kretanje ljudske ruke u prostoru.
- Industrijski roboti su višefunkcionalni manipulatori koji se mogu reprogramirati i služe za manipulaciju materijalom na različite zadane načine.
- Postoje tri generacije industrijskih robota prema stepenu univerzalnosti kretanja i autonomnosti u radu.
- Robotska ruka sa tri slobodna stepena kretanja se nadopunjuje zahtevnim začujnim dispozitivom - hvataljkom robota.
Минимална конфигурација робота и захватни механизам
-
Minimalna konfiguracija robota ima mehanizam sa tri zgloba što omogućava mehanizmu hvataća da dođe u željeni deo radnog prostora.
-
Začitni mehanizam robota se sastoji od određenog broja zglobova i završava hvataljkom ili stezaljkom.
-
Broj zglobova na začatnom mehanizmu zavisi od namene i zadataka koje robot obavlja.### Хватаљке
-
Хватаљке се деле на: механичке, хватаљке са механичким прстима, хватаљке са вакумским или магнетним системом хватања, универзалне хватаљке
-
Механичке хватаљке: развијене за рад са дизалицама
-
Хватаљке у облику клешта: развијене за аутоматско прихватање танких терета
-
Хватаљке са прстима: најчешћа врста уређаја за хватање, могу бити са два прста или више прстију
-
Вакумске хватаљке: остварују захват са предметом стварајући потпритисак
-
Универзалне и прилагодљиве хватаљке: могу хватају предмете различитог облика и величине
Сензори у роботici
- Сензори: визуелни системи, аналогно-дигитална и дигитално-аналогна конверзија
- Сензори положаја: мерење углова закретања зглобова помоћу потенциометара, резолвера и енкодера
- Сензори брзине: тахогенератор
- Сензори додира: бинарни уређаји, дају информацију у облику 0 или 1
- Сензори силе: дају податак о величини силе
- Сензори близине: индуктивни давачи, капацитативни, ултразвучни и оптички сензори
- Визуелни системи: "чуло вида" робота, обухвата уређаје и методе за добијање једнодимензионалне, дводимензионалне или тродимензионалне визуелне информације
Уређаји за повезивање, раздвајање и спајање
- Елементи за повезивање: повезују транспортере за допрему и отпрему терета
- Елементи за спајање: универзални елемент врши спајање и раздвајање више праваца
Раздвајачи терета
- Раздвајачи терета: уређаји за раздвајање са заустављањем терета при промени правца кретања
- Врсте раздвајача: ваљкасто-ланчасти, обртни столови, универзални раздвајачи, елевациони раздвајачи-подизачи, заустављачи и упуштачи
Уређаји за сортирање
- Уређаји за сортирање: уређаји за раздвајање а издвојени су у посебну групу за разврставање писама, пакета и врећа према доставним адресама
- Класификација уређаја за сортирање: према комбинацији главног транспортера и скретног уређаја
Гравитациони уређаји
- Гравитациони уређаји су најјednostavnija sredstva za transport tereta koji se kreću po strmim ravni.
- Postoje pravolinijske, kombinovane pravolinijske, krivolinijske i zavojne kliznice.
- Pravolinijske kliznice koriste se za premeštanje materijala sa viših na niži nivo na kratkom rastojanju.
- Kombinovane pravolinijske kliznice koriste frikcionim materijalom za regulisanje brzine tereta.
- Krivolinijske kliznice imaju centripetalnu silu koja usporava teret.
- Zavojne kliznice se koriste za spuštanje materijala sa većih visina i omogućavaju samoregulaciju brzine kretanja materijala.
- U praksi se najčešće koriste krive oblika kruznice, parabole i cikloide.
Ваљкасти транспортери без погона
- Trase valjkastih transportera bez pogona se formiraju kombinacijom pravolinijskih i krivolinijskih sekcija.
- Postoje stacionarni valjkasti transporteri za teže terete i oni koji se mogu regulisati po visini.
- Valjkasti transporteri za lakše terete se mogu regulisati po visini sa mehanizmom nosenih valjka koji omogućava regulisanje po dužini i formiranje krivine.
- Na krivolinijskim delovima se javlja razlika u brzinama unutrašnje i spoljne ivice tereta.
- Kod velikih širina transportera, valjkasti delovi se mogu podeliti na više kraćih delova sa cilindričnim valjcima za lakše manevrisanje u krivinama.
Аутоматски вођена возила
- Postoje razlicite vrste automatski vođenih vozila za transport u distributivnim centrima, bolnicama, kancelarijama itd.
- Postoje vučna vozila, paletna vozila, vozila za "jedinične terete", vozila-dušekar, vozila za lake terete, vozila za montažu, i specijalna vozila.
- Vučna vozila vuku 2-5 prikolica i koriste se za transport velikih rastojanja.
- Paljetna vozila se koriste za transport tereta u skladištima, a vozila se opremaju viljuskama za dizanje tereta i kreću se brzinama od 15-75 m/min.
Ослањање и управљање кретањем возила
- Postoje pognoski, upravljački, slobodni, i merenih točkovi na osnovu funkcije.
- Induktivni sistemi su najčešće korišćeni zbog visoke pouzdanosti, prilagodljivosti, niske cene i dugog radnog veka.
- Trase puteva za vođenje se definišu mrežom žičanih petlji postavljenih u podu, a komunikacija vozila s centralnim računarom se može vršiti preko radio ili infracrvenih talasa.
Роботи и манипулатори
- Manipulatori su uređaji koji simuliraju kretanje ljudske ruke u prostoru.
- Industrijski roboti su višefunkcionalni manipulatori koji se mogu reprogramirati i služe za manipulaciju materijalom na različite zadane načine.
- Postoje tri generacije industrijskih robota prema stepenu univerzalnosti kretanja i autonomnosti u radu.
- Robotska ruka sa tri slobodna stepena kretanja se nadopunjuje zahtevnim začujnim dispozitivom - hvataljkom robota.
Минимална конфигурација робота и захватни механизам
-
Minimalna konfiguracija robota ima mehanizam sa tri zgloba što omogućava mehanizmu hvataća da dođe u željeni deo radnog prostora.
-
Začitni mehanizam robota se sastoji od određenog broja zglobova i završava hvataljkom ili stezaljkom.
-
Broj zglobova na začatnom mehanizmu zavisi od namene i zadataka koje robot obavlja.### Хватаљке
-
Хватаљке се деле на: механичке, хватаљке са механичким прстима, хватаљке са вакумским или магнетним системом хватања, универзалне хватаљке
-
Механичке хватаљке: развијене за рад са дизалицама
-
Хватаљке у облику клешта: развијене за аутоматско прихватање танких терета
-
Хватаљке са прстима: најчешћа врста уређаја за хватање, могу бити са два прста или више прстију
-
Вакумске хватаљке: остварују захват са предметом стварајући потпритисак
-
Универзалне и прилагодљиве хватаљке: могу хватају предмете различитог облика и величине
Сензори у роботici
- Сензори: визуелни системи, аналогно-дигитална и дигитално-аналогна конверзија
- Сензори положаја: мерење углова закретања зглобова помоћу потенциометара, резолвера и енкодера
- Сензори брзине: тахогенератор
- Сензори додира: бинарни уређаји, дају информацију у облику 0 или 1
- Сензори силе: дају податак о величини силе
- Сензори близине: индуктивни давачи, капацитативни, ултразвучни и оптички сензори
- Визуелни системи: "чуло вида" робота, обухвата уређаје и методе за добијање једнодимензионалне, дводимензионалне или тродимензионалне визуелне информације
Уређаји за повезивање, раздвајање и спајање
- Елементи за повезивање: повезују транспортере за допрему и отпрему терета
- Елементи за спајање: универзални елемент врши спајање и раздвајање више праваца
Раздвајачи терета
- Раздвајачи терета: уређаји за раздвајање са заустављањем терета при промени правца кретања
- Врсте раздвајача: ваљкасто-ланчасти, обртни столови, универзални раздвајачи, елевациони раздвајачи-подизачи, заустављачи и упуштачи
Уређаји за сортирање
- Уређаји за сортирање: уређаји за раздвајање а издвојени су у посебну групу за разврставање писама, пакета и врећа према доставним адресама
- Класификација уређаја за сортирање: према комбинацији главног транспортера и скретног уређаја
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Related Documents
Description
Овај тест покрива тему гравитационих уређаја (клизница) и њихову улогу у транспортовању терета. Према начину транспортовања, гравитациони уређаји се могу поделити на разličите врсте.
