Questions and Answers
Jaki jest cel układu regulacji stałowartościowej?
W jakim przypadku znana jest funkcja czasu w(t) w horyzoncie sterowania?
Jakiego rodzaju układem regulacji jest układ, w którym liczba zmiennych regulowanych jest większa niż jedna?
Co charakteryzuje układy liniowe?
Signup and view all the answers
W jakim przypadku stosuje się prognozowanie?
Signup and view all the answers
Jaki jest ogólny cel układów regulacji?
Signup and view all the answers
Co oznacza, że układ jest asymptotycznie stabilny?
Signup and view all the answers
Jaki warunek musi być spełniony, aby układ był asymptotycznie stabilny?
Signup and view all the answers
Co oznacza, że układ jest stabilnym (nieasymptotycznie)?
Signup and view all the answers
Co jest warunkiem koniecznym stabilności asymptotycznej układu?
Signup and view all the answers
Jaki jest związek między stabilnością asymptotyczną alim t→∞ eAt⋅x0?
Signup and view all the answers
Study Notes
Klasyfikacja układów regulacji
Ze względu na zadania
- Układ regulacji stałowartościowej (stabilizacji): w(t) = const, z(t) = var, cel eliminacja wpływu zakłóceń, by sygnał y jak najmniej się zmieniał
- Układ regulacji programowej: w(t) – znana funkcja czasu w horyzoncie sterowania, pozwala na konstrukcję układu kombinowanego ze sterowaniami uprzedzającymi zmiany y(t)
- Układy śledzące: w(t) – nieznana z góry funkcja czasu na horyzoncie sterowania, znane są tylko chwile bieżące i przeszłe, możliwe jest prognozowanie
- Układy zgodne z modelem
- Układy o bardziej złożonych zadaniach, np. regulacja ekstremalna
Ze względu na ilość zmiennych regulowanych
- Układ o jednej zmiennej regulowanej (SISO)
- Układ o wielu zmiennych regulowanych (MIMO)
Ze względu na sposób przetwarzania sygnału
- Układy ciągłe w czasie (analogowe)
- Układy dyskretne w czasie (cyfrowe)
Ze względu na liniowość
- Układy liniowe: obowiązuje zasada superpozycji
- Układy nieliniowe: nie obowiązuje zasada superpozycji
Stabilność Systemów
- Układ nazywa się asymptotycznie stabilnym, gdy składowa swobodna rozwiązania dla dowolnego warunku początkowego x0 zmierza do 0, gdy t → ∞.
- Warunkiem stabilności asymptotycznej jest, aby części rzeczywiste wartości własnych macierzy A (λi) były mniejsze niż 0.
- Układ stabilny asymptotycznie oznacza, że lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = 0, co implikuje, że lim t→∞ x(t, x0, 0) = 0.
Stabilność Graniczna
- Układ nazywa się stabilnym (nieasymptotycznie) lub układem na granicy stabilności, gdy dla u(t) ≡ 0 i dowolnych warunków początkowych x0 zachodzi: lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = M, gdzie M > 0.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
Description
Quiz o typach układów regulacji, w tym stałowartościowej, programowej i śledzącej, ich zadaniach i cechach.