Klasyfikacja układów regulacji

Questions and Answers

zwiększenie dokładności pomiaru

maksymalizacja sygnału wyjściowego

minimalizacja czasu odpowiedzi

eliminacja wpływu zakłóceń (correct)

układ regulacji stałowartościowej

układ regulacji śledzącej

układ regulacji zgodnej z modelem

układ regulacji programowej (correct)

układ MIMO (correct)

układ SISO

układ nieliniowy

układ liniowy

obowiązuje zasada superpozycji Signup and view all the answers

układ regulacji śledzącej Signup and view all the answers

zmiana sygnału wyjściowego w taki sposób, aby był jak najbardziej stabilny Signup and view all the answers

Że dla dowolnego warunku początkowego x0 składowa swobodna rozwiązania zmierza do 0, przy t → ∞ Signup and view all the answers

Re λi < 0 Signup and view all the answers

Że składowa swobodna rozwiązania zmierza do M, przy t → ∞ Signup and view all the answers

lim t→∞ ∥x (t , x0 ,0)∥=0 Signup and view all the answers

lim t→∞ eAt⋅x0=0 → układ jest asymptotycznie stabilny Signup and view all the answers

Study Notes

Układ regulacji stałowartościowej (stabilizacji): w(t) = const, z(t) = var, cel eliminacja wpływu zakłóceń, by sygnał y jak najmniej się zmieniał
Układ regulacji programowej: w(t) – znana funkcja czasu w horyzoncie sterowania, pozwala na konstrukcję układu kombinowanego ze sterowaniami uprzedzającymi zmiany y(t)
Układy śledzące: w(t) – nieznana z góry funkcja czasu na horyzoncie sterowania, znane są tylko chwile bieżące i przeszłe, możliwe jest prognozowanie
Układy zgodne z modelem
Układy o bardziej złożonych zadaniach, np. regulacja ekstremalna

Układ nazywa się asymptotycznie stabilnym, gdy składowa swobodna rozwiązania dla dowolnego warunku początkowego x0 zmierza do 0, gdy t → ∞.
Warunkiem stabilności asymptotycznej jest, aby części rzeczywiste wartości własnych macierzy A (λi) były mniejsze niż 0.
Układ stabilny asymptotycznie oznacza, że lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = 0, co implikuje, że lim t→∞ x(t, x0, 0) = 0.

Układ nazywa się stabilnym (nieasymptotycznie) lub układem na granicy stabilności, gdy dla u(t) ≡ 0 i dowolnych warunków początkowych x0 zachodzi: lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = M, gdzie M > 0.