Klasyfikacja układów regulacji
11 Questions
0 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Jaki jest cel układu regulacji stałowartościowej?

  • zwiększenie dokładności pomiaru
  • maksymalizacja sygnału wyjściowego
  • minimalizacja czasu odpowiedzi
  • eliminacja wpływu zakłóceń (correct)

    • W jakim przypadku znana jest funkcja czasu w(t) w horyzoncie sterowania?

  • układ regulacji stałowartościowej
  • układ regulacji śledzącej
  • układ regulacji zgodnej z modelem
  • układ regulacji programowej (correct)

    • Jakiego rodzaju układem regulacji jest układ, w którym liczba zmiennych regulowanych jest większa niż jedna?

  • układ MIMO (correct)
  • układ SISO
  • układ nieliniowy
  • układ liniowy

    • Co charakteryzuje układy liniowe?

    <p>obowiązuje zasada superpozycji</p> Signup and view all the answers

    W jakim przypadku stosuje się prognozowanie?

    <p>układ regulacji śledzącej</p> Signup and view all the answers

    Jaki jest ogólny cel układów regulacji?

    <p>zmiana sygnału wyjściowego w taki sposób, aby był jak najbardziej stabilny</p> Signup and view all the answers

    Co oznacza, że układ jest asymptotycznie stabilny?

    <p>Że dla dowolnego warunku początkowego x0 składowa swobodna rozwiązania zmierza do 0, przy t → ∞</p> Signup and view all the answers

    Jaki warunek musi być spełniony, aby układ był asymptotycznie stabilny?

    <p>Re λi &lt; 0</p> Signup and view all the answers

    Co oznacza, że układ jest stabilnym (nieasymptotycznie)?

    <p>Że składowa swobodna rozwiązania zmierza do M, przy t → ∞</p> Signup and view all the answers

    Co jest warunkiem koniecznym stabilności asymptotycznej układu?

    <p>lim t→∞ ∥x (t , x0 ,0)∥=0</p> Signup and view all the answers

    Jaki jest związek między stabilnością asymptotyczną alim t→∞ eAt⋅x0?

    <p>lim t→∞ eAt⋅x0=0 → układ jest asymptotycznie stabilny</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Klasyfikacja układów regulacji

    Ze względu na zadania

    • Układ regulacji stałowartościowej (stabilizacji): w(t) = const, z(t) = var, cel eliminacja wpływu zakłóceń, by sygnał y jak najmniej się zmieniał
    • Układ regulacji programowej: w(t) – znana funkcja czasu w horyzoncie sterowania, pozwala na konstrukcję układu kombinowanego ze sterowaniami uprzedzającymi zmiany y(t)
    • Układy śledzące: w(t) – nieznana z góry funkcja czasu na horyzoncie sterowania, znane są tylko chwile bieżące i przeszłe, możliwe jest prognozowanie
    • Układy zgodne z modelem
    • Układy o bardziej złożonych zadaniach, np. regulacja ekstremalna

    Ze względu na ilość zmiennych regulowanych

    • Układ o jednej zmiennej regulowanej (SISO)
    • Układ o wielu zmiennych regulowanych (MIMO)

    Ze względu na sposób przetwarzania sygnału

    • Układy ciągłe w czasie (analogowe)
    • Układy dyskretne w czasie (cyfrowe)

    Ze względu na liniowość

    • Układy liniowe: obowiązuje zasada superpozycji
    • Układy nieliniowe: nie obowiązuje zasada superpozycji

    Stabilność Systemów

    • Układ nazywa się asymptotycznie stabilnym, gdy składowa swobodna rozwiązania dla dowolnego warunku początkowego x0 zmierza do 0, gdy t → ∞.
    • Warunkiem stabilności asymptotycznej jest, aby części rzeczywiste wartości własnych macierzy A (λi) były mniejsze niż 0.
    • Układ stabilny asymptotycznie oznacza, że lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = 0, co implikuje, że lim t→∞ x(t, x0, 0) = 0.

    Stabilność Graniczna

    • Układ nazywa się stabilnym (nieasymptotycznie) lub układem na granicy stabilności, gdy dla u(t) ≡ 0 i dowolnych warunków początkowych x0 zachodzi: lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = M, gdzie M > 0.

    Studying That Suits You

    Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

    Quiz Team

    Description

    Quiz o typach układów regulacji, w tym stałowartościowej, programowej i śledzącej, ich zadaniach i cechach.

    More Like This

    Use Quizgecko on...
    Browser
    Open
    Browser
    Browser