Klasyfikacja układów regulacji

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to Lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson
Download our mobile app to listen on the go
Get App

Questions and Answers

Jaki jest cel układu regulacji stałowartościowej?

  • zwiększenie dokładności pomiaru
  • maksymalizacja sygnału wyjściowego
  • minimalizacja czasu odpowiedzi
  • eliminacja wpływu zakłóceń (correct)

W jakim przypadku znana jest funkcja czasu w(t) w horyzoncie sterowania?

  • układ regulacji stałowartościowej
  • układ regulacji śledzącej
  • układ regulacji zgodnej z modelem
  • układ regulacji programowej (correct)

Jakiego rodzaju układem regulacji jest układ, w którym liczba zmiennych regulowanych jest większa niż jedna?

  • układ MIMO (correct)
  • układ SISO
  • układ nieliniowy
  • układ liniowy

Co charakteryzuje układy liniowe?

<p>obowiązuje zasada superpozycji (B)</p> Signup and view all the answers

W jakim przypadku stosuje się prognozowanie?

<p>układ regulacji śledzącej (B)</p> Signup and view all the answers

Jaki jest ogólny cel układów regulacji?

<p>zmiana sygnału wyjściowego w taki sposób, aby był jak najbardziej stabilny (C)</p> Signup and view all the answers

Co oznacza, że układ jest asymptotycznie stabilny?

<p>Że dla dowolnego warunku początkowego x0 składowa swobodna rozwiązania zmierza do 0, przy t → ∞ (A)</p> Signup and view all the answers

Jaki warunek musi być spełniony, aby układ był asymptotycznie stabilny?

<p>Re λi &lt; 0 (D)</p> Signup and view all the answers

Co oznacza, że układ jest stabilnym (nieasymptotycznie)?

<p>Że składowa swobodna rozwiązania zmierza do M, przy t → ∞ (A)</p> Signup and view all the answers

Co jest warunkiem koniecznym stabilności asymptotycznej układu?

<p>lim t→∞ ∥x (t , x0 ,0)∥=0 (C)</p> Signup and view all the answers

Jaki jest związek między stabilnością asymptotyczną alim t→∞ eAt⋅x0?

<p>lim t→∞ eAt⋅x0=0 → układ jest asymptotycznie stabilny (B)</p> Signup and view all the answers

Flashcards are hidden until you start studying

Study Notes

Klasyfikacja układów regulacji

Ze względu na zadania

  • Układ regulacji stałowartościowej (stabilizacji): w(t) = const, z(t) = var, cel eliminacja wpływu zakłóceń, by sygnał y jak najmniej się zmieniał
  • Układ regulacji programowej: w(t) – znana funkcja czasu w horyzoncie sterowania, pozwala na konstrukcję układu kombinowanego ze sterowaniami uprzedzającymi zmiany y(t)
  • Układy śledzące: w(t) – nieznana z góry funkcja czasu na horyzoncie sterowania, znane są tylko chwile bieżące i przeszłe, możliwe jest prognozowanie
  • Układy zgodne z modelem
  • Układy o bardziej złożonych zadaniach, np. regulacja ekstremalna

Ze względu na ilość zmiennych regulowanych

  • Układ o jednej zmiennej regulowanej (SISO)
  • Układ o wielu zmiennych regulowanych (MIMO)

Ze względu na sposób przetwarzania sygnału

  • Układy ciągłe w czasie (analogowe)
  • Układy dyskretne w czasie (cyfrowe)

Ze względu na liniowość

  • Układy liniowe: obowiązuje zasada superpozycji
  • Układy nieliniowe: nie obowiązuje zasada superpozycji

Stabilność Systemów

  • Układ nazywa się asymptotycznie stabilnym, gdy składowa swobodna rozwiązania dla dowolnego warunku początkowego x0 zmierza do 0, gdy t → ∞.
  • Warunkiem stabilności asymptotycznej jest, aby części rzeczywiste wartości własnych macierzy A (λi) były mniejsze niż 0.
  • Układ stabilny asymptotycznie oznacza, że lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = 0, co implikuje, że lim t→∞ x(t, x0, 0) = 0.

Stabilność Graniczna

  • Układ nazywa się stabilnym (nieasymptotycznie) lub układem na granicy stabilności, gdy dla u(t) ≡ 0 i dowolnych warunków początkowych x0 zachodzi: lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = M, gdzie M > 0.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Quiz Team

More Like This

Traffic Light Control Systems
10 questions

Traffic Light Control Systems

DiligentPinkTourmaline avatar
DiligentPinkTourmaline
Homeostasis and Control Systems Quiz
0 questions
Quality Control Systems
10 questions

Quality Control Systems

RaptTrombone2000 avatar
RaptTrombone2000
Systèmes de Régulation des Chaudières
19 questions
Use Quizgecko on...
Browser
Browser