Podcast
Questions and Answers
Jaki jest cel układu regulacji stałowartościowej?
Jaki jest cel układu regulacji stałowartościowej?
- zwiększenie dokładności pomiaru
- maksymalizacja sygnału wyjściowego
- minimalizacja czasu odpowiedzi
- eliminacja wpływu zakłóceń (correct)
W jakim przypadku znana jest funkcja czasu w(t) w horyzoncie sterowania?
W jakim przypadku znana jest funkcja czasu w(t) w horyzoncie sterowania?
- układ regulacji stałowartościowej
- układ regulacji śledzącej
- układ regulacji zgodnej z modelem
- układ regulacji programowej (correct)
Jakiego rodzaju układem regulacji jest układ, w którym liczba zmiennych regulowanych jest większa niż jedna?
Jakiego rodzaju układem regulacji jest układ, w którym liczba zmiennych regulowanych jest większa niż jedna?
- układ MIMO (correct)
- układ SISO
- układ nieliniowy
- układ liniowy
Co charakteryzuje układy liniowe?
Co charakteryzuje układy liniowe?
W jakim przypadku stosuje się prognozowanie?
W jakim przypadku stosuje się prognozowanie?
Jaki jest ogólny cel układów regulacji?
Jaki jest ogólny cel układów regulacji?
Co oznacza, że układ jest asymptotycznie stabilny?
Co oznacza, że układ jest asymptotycznie stabilny?
Jaki warunek musi być spełniony, aby układ był asymptotycznie stabilny?
Jaki warunek musi być spełniony, aby układ był asymptotycznie stabilny?
Co oznacza, że układ jest stabilnym (nieasymptotycznie)?
Co oznacza, że układ jest stabilnym (nieasymptotycznie)?
Co jest warunkiem koniecznym stabilności asymptotycznej układu?
Co jest warunkiem koniecznym stabilności asymptotycznej układu?
Jaki jest związek między stabilnością asymptotyczną alim t→∞ eAt⋅x0?
Jaki jest związek między stabilnością asymptotyczną alim t→∞ eAt⋅x0?
Flashcards are hidden until you start studying
Study Notes
Klasyfikacja układów regulacji
Ze względu na zadania
- Układ regulacji stałowartościowej (stabilizacji): w(t) = const, z(t) = var, cel eliminacja wpływu zakłóceń, by sygnał y jak najmniej się zmieniał
- Układ regulacji programowej: w(t) – znana funkcja czasu w horyzoncie sterowania, pozwala na konstrukcję układu kombinowanego ze sterowaniami uprzedzającymi zmiany y(t)
- Układy śledzące: w(t) – nieznana z góry funkcja czasu na horyzoncie sterowania, znane są tylko chwile bieżące i przeszłe, możliwe jest prognozowanie
- Układy zgodne z modelem
- Układy o bardziej złożonych zadaniach, np. regulacja ekstremalna
Ze względu na ilość zmiennych regulowanych
- Układ o jednej zmiennej regulowanej (SISO)
- Układ o wielu zmiennych regulowanych (MIMO)
Ze względu na sposób przetwarzania sygnału
- Układy ciągłe w czasie (analogowe)
- Układy dyskretne w czasie (cyfrowe)
Ze względu na liniowość
- Układy liniowe: obowiązuje zasada superpozycji
- Układy nieliniowe: nie obowiązuje zasada superpozycji
Stabilność Systemów
- Układ nazywa się asymptotycznie stabilnym, gdy składowa swobodna rozwiązania dla dowolnego warunku początkowego x0 zmierza do 0, gdy t → ∞.
- Warunkiem stabilności asymptotycznej jest, aby części rzeczywiste wartości własnych macierzy A (λi) były mniejsze niż 0.
- Układ stabilny asymptotycznie oznacza, że lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = 0, co implikuje, że lim t→∞ x(t, x0, 0) = 0.
Stabilność Graniczna
- Układ nazywa się stabilnym (nieasymptotycznie) lub układem na granicy stabilności, gdy dla u(t) ≡ 0 i dowolnych warunków początkowych x0 zachodzi: lim t→∞ ∥x(t, x0, 0)∥ = M, gdzie M > 0.
Studying That Suits You
Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.
