Κεφάλαιο 1: Βιομηχανικός Έλεγχος

αεροδιαστημική, αυτοκινητοβιομηχανία, στρατιωτικές εφαρμογές, βιομηχανίες συνεχών και διακριτών διεργασιών, έξυπνα κτίρια και κατοικίες, έξυπνα παιγνίδια και καταναλωτικές συσκευές.

η δυνατότητα αλλαγής των μαθηματικών αλγορίθμων χωρίς να χρειάζεται η επανασυρμάτωση του συστήματος.

η εποπτική παρουσίασή τους.

<p>η αδυναμία του ψηφιακού υπολογιστή να δεχθεί, αναγνωρίσει και δημιουργήσει τα αναλογικά σήματα.</p> Signup and view all the answers

<p>η χρήση κυκλωμάτων μετατροπής των αναλογικών σημάτων σε ψηφιακά και το αντίστροφο.</p> Signup and view all the answers

<p>αναλογικές.</p> Signup and view all the answers

<p>μία προκαθορισμένη περιοχή αριθμών εντός της ακρίβειας του αισθητηρίου.</p> Signup and view all the answers

<p>στο Κεφάλαιο 3.</p> Signup and view all the answers

<p>η ηλεκτρονική καταγραφή των δεδομένων και η εποπτική παρουσίασή τους.</p> Signup and view all the answers

<p>η χρήση κυκλωμάτων μετατροπής των αναλογικών σημάτων σε ψηφιακά και το αντίστροφο.</p> Signup and view all the answers

<p>διότι οι αλλαγές στην τιμή της μεταβλητής μεταξύ δύο διαδοχικών στιγμών δειγματοληψίας μπορεί να οφείλεται στο θόρυβο υψηλής συχνότητας που υπάρχει επί του σήματος.</p> Signup and view all the answers

<p>_o αλγόριθμος των τριών όρων (PID).</p> Signup and view all the answers

<p>Θωρακίζοντας και γειώνοντας τα καλώδια.</p> Signup and view all the answers

<p>Η ανάμειξη υλών, στροβιλώδους ροής και ανομοιόμορφων πολυφασικών ροών.</p> Signup and view all the answers

<p>Δεν دارد όνομα ειδικό.</p> Signup and view all the answers

<p>Η σταθερά χρόνου του φίλτρου.</p> Signup and view all the answers

<p>Επιτρέπει τη διέλευση των χαμηλής συχνότητας συνιστωσών του σήματος εισόδου και εισάγει μεγάλη απόσβεση στο πλάτος των υψηλής συχνότητας συνιστωσών.</p> Signup and view all the answers

<p>Για να περιοριστεί η επίδραση του θορύβου που υπάρχει στα μεταδιδόμενα αναλογικά σήματα.</p> Signup and view all the answers

<p>Δεν υπάρχει δηλωμένη διαφορά.</p> Signup and view all the answers

<p>Για να εξάγουν τη χρήσιμη πληροφορία από πειραματικά δεδομένα που έχουν διαβρωθεί από θόρυβο.</p> Signup and view all the answers

<p>Η μορφή που έχει ένα σύστημα με πολλούς βρόχους ανατροφοδότησης στο οποίο ο αναλογικός ελεγκτής έχει αντικατασταθεί από υπολογιστή αναπαρίσταται στην Εικόνα 1.8.</p> Signup and view all the answers

<p>Τα στοιχεία από τα οποία αποτελείται ένα σύστημα ελέγχου πολλών βρόχων ανατροφοδότησης με υπολογιστή είναι 1. αισθητήριο, 2. μεταδότης, 3. κλεμοσειρά, 4. φίλτρο, 5. πολυπλέκτης, 6. ενισχυτής, 7. μετατροπέας αναλογικού σήματος σε ψηφιακό, 8. μετατροπέας ψηφιακού σήματος σε αναλογικό, 9. αποπλέκτης, 10. ενεργοποιητές, 11. τελικά στοιχεία.</p> Signup and view all the answers

<p>Για τη δειγματοληψία, την εύρεση της ψηφιακής αναπαράστασης των αναλογικών σημάτων και μείωσης των επιδράσεων του θορύβου, γίνεται μια διεξοδικότερη ανάπτυξη στην επεξεργασία στα κεφάλαια που ακολουθούν.</p> Signup and view all the answers

<p>Για να εισαχθεί στον υπολογιστή η πληροφορία που μεταδίδεται από τα όργανα μέτρησης με αναλογικά σήματα, λαμβάνονται πρώτα δείγματα των σημάτων αυτών σε τακτά χρονικά διαστήματα και μετά οι τιμές που αντιστοιχούν στα δείγματα αυτά μετατρέπονται σε ψηφιακή μορφή και αποθηκεύονται στη μνήμη του υπολογιστή.</p> Signup and view all the answers

<p>Η ιδανική λειτουργία δειγματοληψίας παρουσιάζεται στο σχήμα 1.9.</p> Signup and view all the answers

<p>Ο μετατροπέας αναλογικού σήματος σε ψηφιακό χρησιμοποιείται για να μετατρέψει τις τιμές των αναλογικών σημάτων σε ψηφιακή μορφή.</p> Signup and view all the answers

<p>Ο πολυπλέκτης λειτουργεί ως ένα από τα στοιχεία του συστήματος ελέγχου πολλών βρόχων ανατροφοδότησης με υπολογιστή.</p> Signup and view all the answers

<p>Το φίλτρο χρησιμοποιείται για να μειώσει τις επιδράσεις του θορύβου στο σύστημα ελέγχου.</p> Signup and view all the answers

<p>Ο ενισχυτής λειτουργεί ως ένα από τα στοιχεία του συστήματος ελέγχου πολλών βρόχων ανατροφοδότησης με υπολογιστή.</p> Signup and view all the answers

<p>Ο αποπλέκτης χρησιμοποιείται για να απομονώσει το σήμα μετά τη δειγματοληψία.</p> Signup and view all the answers

<p>Βιομηχανικός έλεγχος είναι οι μέθοδοι και η τεχνολογία που χρησιμοποιούνται για την όσο το δυνατόν αυτόνομη λειτουργία των βιομηχανικών διεργασιών.</p> Signup and view all the answers

<p>Οι βιομηχανικοί κλάδοι στους οποίους εφαρμόζεται ο βιομηχανικός έλεγχος είναι η παραγωγή χάλυβα, καυσίμων, χαρτιού, ηλεκτρικής ενέργειας, τροφίμων, κατασκευής σύνθετων προϊόντων όπως είναι τα αυτοκίνητα, τα αεροσκάφη, οι οικιακές ηλεκτρικές συσκευές και οι υπολογιστές.</p> Signup and view all the answers

<p>Η βασική αρχή της ανατροφοδότησης και του κλειστού βρόχου είναι η χαρακτηριστική του ελέγχου των διεργασιών συνεχούς παραγωγής.</p> Signup and view all the answers

<p>Η αρχή του αριθμητικού ελέγχου είναι η χαρακτηριστική των διεργασιών διακριτής επεξεργασίας.</p> Signup and view all the answers

<p>Τα αισθητήρια μετρούν τις τιμές φυσικών μεταβλητών των διεργασιών παραγωγής, οι ενεργοποιητές μεταδίδουν τους υπολογισμούς ελέγχου, τα τελικά στοιχεία πραγματοποιούν τις δράσεις διόρθωσης ή ρύθμισης και τα φίλτρα προσδιορίζουν τις τιμές των παραμέτρων.</p> Signup and view all the answers

<p>Για την κατανόηση του παρόντος κεφαλαίου απαιτούνται βασικές γνώσεις μαθηματικού λογισμού και διαφορικών εξισώσεων.</p> Signup and view all the answers

<p>Η όσο το δυνατόν αυτόνομη λειτουργία των βιομηχανικών διεργασιών είναι η λειτουργία των διεργασιών χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.</p> Signup and view all the answers

<p>Η διαβαθμισμένη κατηγοριοποίηση των επιμέρους διεργασιών αρχίζει με τις διεργασίες συνεχούς παραγωγής και καταλήγει στις διεργασίες διακριτής επεξεργασίας.</p> Signup and view all the answers

<p>Η αρχιτεκτονική του συστήματος βιομηχανικού ελέγχου αποτελείται από τις φυσικές οντότητες που συνιστούν ένα σύγχρονο σύστημα βιομηχανικού ελέγχου με υπολογιστή.</p> Signup and view all the answers

<p>Οι οντότητες του συστήματος βιομηχανικού ελέγχου χρησιμοποιούνται για να μετρήσουν τις τιμές φυσικών μεταβλητών των διεργασιών παραγωγής, να τις μεταδώσουν στα υπολογιστικά μέσα, να γίνουν οι υπολογισμοί ελέγχου και να μετατραπούν τα αποτελέσματα των υπολογισμών αυτών σε δράσεις διόρθωσης ή ρύθμισης του τρόπου λειτουργίας των διεργασιών.</p> Signup and view all the answers

<p>Μπορεί να προσεγγιστεί από τη διαφορά.</p> Signup and view all the answers

<p>Η ομαλοποιημένη μέτρηση είναι το άθροισμα του δείγματος του αναλογικού σήματος το οποίο έχει ληφθεί την παρούσα στιγμή xn, πολλαπλασιασμένου με ένα συντελεστή βαρύτητας, και της ομαλοποιημένης τιμής του δείγματος που μετρήθηκε την αμέσως προηγούμενη χρονική στιγμή yn-1, πολλαπλασιασμένη, επίσης, με ένα άλλο συντελεστή βαρύτητας.</p> Signup and view all the answers

<p>Είναι ένα φίλτρο που έχει μια συνάρτηση μεταφοράς δευτέρας τάξεως που δημιουργείται από τη σύνδεση σε σειρά δύο απλών εκθετικών φίλτρων.</p> Signup and view all the answers

<p>Δρα επί της εξόδου του πρώτου απλού εκθετικού φίλτρου.</p> Signup and view all the answers

<p>Ορίζονται από τις σχέσεις $\frac{1}{\tau}$ και $\frac{1}{\tau_F}$, όπου  και  F είναι οι σταθερές χρόνου αντίστοιχα του πρώτου και δεύτερου απλού εκθετικού φίλτρου.</p> Signup and view all the answers

<p>Μειώνει περισσότερο την επίδραση των υψηλής συχνότητας συνιστωσών του θορύβου στο μετρούμενο αναλογικό σήμα.</p> Signup and view all the answers

<p>Μπορεί να λυθεί αντικαθιστώντας την στην (1.12).</p> Signup and view all the answers

<p>Η ομαλοποιημένη μέτρηση yn είναι το άθροισμα του δείγματος του αναλογικού σήματος το οποίο έχει ληφθεί την παρούσα στιγμή xn, πολλαπλασιασμένου με ένα συντελεστή βαρύτητας, και της ομαλοποιημένης τιμής του δείγματος που μετρήθηκε την αμέσως προηγούμενη χρονική στιγμή yn-1, πολλαπλασιασμένη, επίσης, με ένα άλλο συντελεστή βαρύτητας.</p> Signup and view all the answers

<p>Παίρνει τη μορφή της εξίσωσης (1.13).</p> Signup and view all the answers

<p>Χρησιμοποιείται για την εξαγωγή της μέτρησης του δείγματος από το θόρυβο με μεγαλύτερη ακρίβεια.</p> Signup and view all the answers