Einleitung Seminar

Die Mensch-Roboter-Interaktion ist eine interdisziplinäre Forschungsrichtung, die sich mit dem Verständnis der Gestaltung und Bewertung des Zusammenwirkens von Menschen und Robotern befasst.

Was wird benötigt für erfolgreiche MRI:

-Gemeinsames Ziel -Grundsätzliche Fähigkeiten, die Handlung auszuführen -Gemeinsame Aufmerksamkeit auf Interaktionsobjekt richten (Joint Attention) -Handlungen zeitlich und räumlich koordinieren (Joint Action) -Kommunikation (verbal, non-verbal, affektiv) (Joint Emotion)

Joint Attention ist der Prozess, die Aufmerksamkeit auf ein Objekt zu richten, welches auch ein anderer Akteur im Fokus hat und wahrzunehmen, dass beide Akteure die Aufmerksamkeit auf dasselbe Objekt richten

Joint Action bezieht sich auf eine bestimmte Form sozialer Interaktion, bei der zwei oder mehr Akteure ihre Handlungen absichtlich räumlich und zeitlich koordinieren, um ein gemeinsames Ergebnis entweder direkt oder indirekt durch Arbeitsteilung zu erzielen

Joint Emotion: Affektiver Zustand, der von einer Person ausgedrückt (verbal/nonverbal) und von einer anderen Person wahrgenommen wird. Die Wahrnehmung der ausgedrückten Emotion führt zu Effekten, die die Interaktion beeinflussen

Joint Attention bezieht sich auf eine bestimmte Form sozialer Interaktion, bei der zwei oder mehr Akteure ihre Handlungen absichtlich räumlich und zeitlich koordinieren, um ein gemeinsames Ergebnis entweder direkt oder indirekt durch Arbeitsteilung zu erzielen

Aufmerksamkeit ist der Prozess, bei dem sich ein Akteur auf einige Merkmale der Umgebung konzentriert und andere (relativ) ausschließt.

Welche Information über Aufmerksamkeit ist falsch?

Was sind die Vorrausetzungen für Aufmerksamkeit?

Voraussetzungen für Joint Attention

Definition von Responding to Joint Attention (RJA=

Initiating Joint Attention (IJA) ist „the ability to manipulate another‘s attention in order to share experience“

Ensuring Joint Attention (EJA) ist „the ability to monitor another‘s attention to verify that joint attention is reached and maintained“

Responding to Joint Attention Timeline eines Babys

Timeline Iniating Joint Attention

Ensuring Joint Attention, also den Blickwechsel hin und her zwischen Objekt und anderem Akteur, findet ab 14 Monate statt.

Ensuring Joint Attention, also den Blickwechsel hin und her zwischen Objekt und anderem Akteur, findet ab 12 Monate statt.

Bei Joint Attention und ASD kommt es zu verzögerten oder ausbleibenden Entwicklung von Joint Attention Mechanismen .

Aufmerksamkeit und Joint Attention sind bei ASD nicht vorhanden.

Aufmerksamkeit und Joint Attention sind bei autistischen Kindern nicht nicht vorhanden, sondern atypisch ausgeprägt! Welche Aussagen stimmen? -Autistische Kinder weisen gute Fähigkeit in „covert attention“ auf (verdeckte Aufmerksamkeit)

• Autistische Kinder folgen weniger dem Blick anderer, als dass sie eher das periphere Blickfeld nutzen (ohne Augen-/Kopfbewegungen)
• Die Fähigkeit sich auf etwas zu fokussieren ist stark ausgeprägt
• Autistische Kinder lassen sich weniger von Distraktionen ablenken, das führt zu Schwierigkeiten mit klassischer Joint Attention

Es gibt Frühförderungsprogramme und Therapien mit Fokus auf Joint Attention. Durch Joint Attention können positive Effekte für lernen, Spracherwerb, (soziale) Entwicklung nachgewiesen werden und es gibt Therapieansätze mit Robotern.

Welche Aussage ist falsch?

Was ist keine Grundlage für erfolgreiche Joint Action in der Mensch-Roboter-Interaktion

Was gehört nicht zur Untersuchung des Einflusses von Joint Attention auf die Mensch-Roboter-Interaktion

Die Verwendung von Robotern statt Menschen in der Joint Attention Forschung kann dabei helfen Verhalten von Robotern besser kontrollierbar und replizierbar zu machen.

Robotern können anstatt von Menschen in der Joint Attention Forschung genutzt werden, aber die Forschungsergebnisse mit Robotern lassen sich nicht auf die Mensch-Mensch Interaktion übertragen.