Einleitung Seminar
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Einleitung Seminar

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@RomanticPixie

Questions and Answers

Die Mensch-Roboter-Interaktion ist eine interdisziplinäre Forschungsrichtung, die sich mit dem Verständnis der Gestaltung und Bewertung des Zusammenwirkens von Menschen und Robotern befasst.

True

Was wird benötigt für erfolgreiche MRI:

-Gemeinsames Ziel -Grundsätzliche Fähigkeiten, die Handlung auszuführen -Gemeinsame Aufmerksamkeit auf Interaktionsobjekt richten (Joint Attention) -Handlungen zeitlich und räumlich koordinieren (Joint Action) -Kommunikation (verbal, non-verbal, affektiv) (Joint Emotion)

True

Joint Attention ist der Prozess, die Aufmerksamkeit auf ein Objekt zu richten, welches auch ein anderer Akteur im Fokus hat und wahrzunehmen, dass beide Akteure die Aufmerksamkeit auf dasselbe Objekt richten

True

Joint Action bezieht sich auf eine bestimmte Form sozialer Interaktion, bei der zwei oder mehr Akteure ihre Handlungen absichtlich räumlich und zeitlich koordinieren, um ein gemeinsames Ergebnis entweder direkt oder indirekt durch Arbeitsteilung zu erzielen

<p>True</p> Signup and view all the answers

Joint Emotion: Affektiver Zustand, der von einer Person ausgedrückt (verbal/nonverbal) und von einer anderen Person wahrgenommen wird. Die Wahrnehmung der ausgedrückten Emotion führt zu Effekten, die die Interaktion beeinflussen

<p>True</p> Signup and view all the answers

Joint Attention bezieht sich auf eine bestimmte Form sozialer Interaktion, bei der zwei oder mehr Akteure ihre Handlungen absichtlich räumlich und zeitlich koordinieren, um ein gemeinsames Ergebnis entweder direkt oder indirekt durch Arbeitsteilung zu erzielen

<p>False</p> Signup and view all the answers

Aufmerksamkeit ist der Prozess, bei dem sich ein Akteur auf einige Merkmale der Umgebung konzentriert und andere (relativ) ausschließt.

<p>True</p> Signup and view all the answers

Welche Information über Aufmerksamkeit ist falsch?

<p>Passive Aufmerksamkeit: der Akteur ist an einem absichtlich gesteuerten Prozess beteiligt</p> Signup and view all the answers

Was sind die Vorrausetzungen für Aufmerksamkeit?

<p>Responding to Joint Attention = Aufmerksamkeitdetektion Iniating Joint Attention = Aufmerksamkeitsmanipulation Ensuring Joint Attention = Soziale Koordination Ensuring Joint Attention = Intentionalität</p> Signup and view all the answers

Voraussetzungen für Joint Attention

<p>Aufmerksamkeitdetektion = Ein Akteur muss dem Aufmerksamkeitsverhalten von anderen folgen können Aufmerksamkeitsmanipulation = Ein Akteur muss das Aufmerksamkeitsverhalten von anderen manipulieren können Sozialekoordination = Akteure müssen die Interaktion koordinieren können Intentionalität = Akteure müssen sich selbst und andere als intentional wahrnehmen</p> Signup and view all the answers

Definition von Responding to Joint Attention (RJA=

<p>„the ability to follow another‘s direction of gaze/gestures to attain a common perceptual experience“</p> Signup and view all the answers

Initiating Joint Attention (IJA) ist „the ability to manipulate another‘s attention in order to share experience“

<p>True</p> Signup and view all the answers

Ensuring Joint Attention (EJA) ist „the ability to monitor another‘s attention to verify that joint attention is reached and maintained“

<p>True</p> Signup and view all the answers

Responding to Joint Attention Timeline eines Babys

<p>3 Monate-6 Monate = Erkennung von Blickkontakt Unterscheidung zwischen linker und rechter Blickrichtung des Kopfes 9 Monate = Erkennung des Blickwinkels → Fixierung auf das erste saliente Objekt 12 Monate = Genauigkeit der Fixierung auf ein salientes Objekt nimmt zu, wenn eine Zeigegeste vorhanden ist 18 Monate = Fähigkeit, dem Blick zu einem Objekt außerhalb des Sichtfeldes zu folgen</p> Signup and view all the answers

Timeline Iniating Joint Attention

<p>9 Monate = Imperatives Zeigen Aufmerksamkeitslenkung als Aufforderung, ein Objekt zu bekommen (Aufmerksamkeit wird nicht überwacht) 12/13 Monate = Deklaratives Zeigen Aufmerksamkeit mithilfe von Gesten erregen Deklarative Wörter Aufmerksamkeit mithilfe von Wörtern erregen 18 Monate = Erste Äußerungen Aufmerksamkeitslenkung durch nonverbale Gesten auf ein Objekt und ein Wort, das angibt, welcher Aspekt des Objektes beachtet werden soll 24 Monate = Gespräche Sowohl Objekt als auch Aspekt können verbal spezifiziert werden</p> Signup and view all the answers

Ensuring Joint Attention, also den Blickwechsel hin und her zwischen Objekt und anderem Akteur, findet ab 14 Monate statt.

<p>True</p> Signup and view all the answers

Ensuring Joint Attention, also den Blickwechsel hin und her zwischen Objekt und anderem Akteur, findet ab 12 Monate statt.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Bei Joint Attention und ASD kommt es zu verzögerten oder ausbleibenden Entwicklung von Joint Attention Mechanismen .

<h1>Entwicklung von Responding to Joint Attention verzögert = Besondere Schwierigkeiten mit Blickkontak Initiierung von Joint Attention nachhaltig &amp; stärker beeinträchtigt als RJA = Verwendung von ZeigeGesten meist nur ohne sozialen Zweck Defizite in Joint Attention Entwicklung als eines der frühesten Symptome von ASD = Häufigkeit und Dauer, mit der Kinder andere Personen anschauen als bester Prädiktor für spätere ASD Diagnose</h1> Signup and view all the answers

Aufmerksamkeit und Joint Attention sind bei ASD nicht vorhanden.

<p>False</p> Signup and view all the answers

Aufmerksamkeit und Joint Attention sind bei autistischen Kindern nicht nicht vorhanden, sondern atypisch ausgeprägt! Welche Aussagen stimmen? -Autistische Kinder weisen gute Fähigkeit in „covert attention“ auf (verdeckte Aufmerksamkeit)

  • Autistische Kinder folgen weniger dem Blick anderer, als dass sie eher das periphere Blickfeld nutzen (ohne Augen-/Kopfbewegungen)
  • Die Fähigkeit sich auf etwas zu fokussieren ist stark ausgeprägt
  • Autistische Kinder lassen sich weniger von Distraktionen ablenken, das führt zu Schwierigkeiten mit klassischer Joint Attention

<p>Alle Aussagen stimmen</p> Signup and view all the answers

Es gibt Frühförderungsprogramme und Therapien mit Fokus auf Joint Attention. Durch Joint Attention können positive Effekte für lernen, Spracherwerb, (soziale) Entwicklung nachgewiesen werden und es gibt Therapieansätze mit Robotern.

<p>True</p> Signup and view all the answers

Welche Aussage ist falsch?

<p>Autistische Kinder haben speziell Probleme bei der Interaktion mit Robotern.</p> Signup and view all the answers

Was ist keine Grundlage für erfolgreiche Joint Action in der Mensch-Roboter-Interaktion

<p>M&amp;R legen Aufmerksamkeit auf verschiedene Objekte</p> Signup and view all the answers

Was gehört nicht zur Untersuchung des Einflusses von Joint Attention auf die Mensch-Roboter-Interaktion

<p>Verwendung von gegenseitigem Hören</p> Signup and view all the answers

Die Verwendung von Robotern statt Menschen in der Joint Attention Forschung kann dabei helfen Verhalten von Robotern besser kontrollierbar und replizierbar zu machen.

<p>True</p> Signup and view all the answers

Robotern können anstatt von Menschen in der Joint Attention Forschung genutzt werden, aber die Forschungsergebnisse mit Robotern lassen sich nicht auf die Mensch-Mensch Interaktion übertragen.

<p>False</p> Signup and view all the answers

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