Introducere în IndraLogic: Programe și Tipuri de Date

Programul IndraLogic

• Este un program special predefinit, apelat o singură dată pe ciclu de automat.
• La inițierea unui nou proiect, se deschide o fereastră de configurare a programului.

Conceptul Data Types

• Reprezintă tipurile de date standard predefinite și cele definite specific de programator.
• Se pot crea structuri, enumerații și referințe.

Conceptul Visualizations

• IndraLogic oferă posibilitatea de a face interfață om-mașină.
• Se pot trasa obiecte geometrice, tabele de variabile și alte elemente de desenare în mod offline.

Secțiunea Resources

• Global Variables: declararea variabilelor globale ce pot fi folosite în întreg proiectul și pentru variabile de rețea.
• Alarm Configuration: configurarea evenimentelor care generează alarme.
• Library manager: permite adăugarea sau excluderea unor librării de funcții, structuri de date, etc.
• Log: este un sistem de arhivare a acțiunilor pe parcursul unei sesiuni online.
• PLC Configuration: este un instrument pentru configurarea elementelor hardware ale automatului.
• Task Configuration: permite organizarea programelor în task-uri ce se vor executa pe automat.
• Watch and Recipe Manager: utilizat la vizualizarea anumitor variabile și setarea valorilor implicite ale unor variabile.
• Target system settings: se folosește pentru a selecta și configura automatul și proprietățile acestuia pe care va rula proiectul.

Tipuri de date în IndraLogic

• Variabile de tip Bool: tipul de variabilă booleană poate lua doar două valori TRUE sau FALSE.
• Variabile de tip Integer.
• Variabile de tip Time: TIME, TIME_OF_DAY(TOD), DATE, DATE_AND_TIME.
• Variabile de tip Array: folosite pentru declararea vectorilor și a matricilor.
• Variabile de tip Struct: reprezintă structuri pe care programatorul le poate implementa.
• Variabile de tip Pointer: sunt variabile ce conțin un pointer către orice tip de date sau bloc funcțional.
• Variabile de tip Enumeration: cu ajutorul lor se dă posibilitatea utilizatorului să creeze un număr de string-uri constante ce vor fi considerate valori ale enumerării.

Particularități IndraLogic

• Programele pot avea priorități la execuție, depinzând numai de setările impuse de utilizator prin configurarea task-urilor.
• Prin meniul de proprietăți se pot seta parametrii de timp ai unui pas, opțiuni de inserare a unei etape+tranziție, paralelism sau divergență, proprietăți vizuale ale etapei și cele legate de acțiunile asociate etapei.
• Acțiunile din IndraLogic sunt de trei tipuri: Entry Action, Action, Exit Action.

Structura proiectului IndraLogic

• Dicționarul de variabile globale: conține variabile de intrare, ieșire și interne booleene, analogice și întregi.

Programul de Conversie

• Programul “convers” realizează conversia din unități CAN (Convertor Analog Numeric) în valori exprimate în unități de măsură inginerești.
• Structura fișierelor de date este de 9 tipuri, cu semnificațiile corespunzătoare.

Adresarea fișierelor de date

• Fișierele de date conțin elemente.
• Adresarea la nivel de element: N7:15.
• Adresarea la nivel de cuvânt: T4:7.ACC.
• Adresarea la nivel de bit: B3/15.

Structura Fișierelor de imagine ale intrărilor și ieșirilor

• Biții din aceste fișiere corespund ieșirilor și intrărilor fizice ale automatului.
• Un element tipic are structura din tabelul 2.3.

Structura Fișierului de tip Control

• Aceste fișiere conțin elemente de trei cuvinte, având maxim 256 de elemente.
• Un element tipic are structura din tabelul de mai jos.

Structura Fișierului de tip Integer

• Acest tip de fișier conține elemente de un cuvânt, maxim 255 de elemente.
• Formatul de adresare este Nf:e.

Limbajul Ladder Diagram pt.Automatele Allen Bradley

• Un program în Ladder Diagram este o înșiruire de ramuri.
• Instrucțiunile pot fi împărțite în două mari categorii, de intrare și de ieșire, pe orice ramură trebuie să existe cel puțin o instrucțiune de ieșire.
• Fiecare instrucțiune are asociat un simbol grafic și o valoare logică – TRUE sau FALSE.