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Questions and Answers
¿Cuál es el principal objetivo de la robótica?
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¿Quién acuñó el término 'Robótica'?
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¿Qué tipo de sistema de control utiliza un autómata?
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¿Cuál es el origen del término 'robot'?
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¿Qué revolución se está produciendo en el desarrollo y uso industrial de los robots?
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¿Cuál es el propósito principal de los sensores en un robot?
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¿Qué define al robot según el 'Robot Institute of America'?
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¿Cuál es la función de los actuadores en un robot?
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¿Qué es lo que permiten los sensores de contacto?
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¿Cuál es el propósito de los sensores de inclinación?
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Study Notes
Autómatas y Robots
- Los autómatas responden a un sistema de control de lazo abierto, sin considerar el estado de la salida.
- Los robots, por otro lado, responden a un sistema de control de lazo cerrado, dependiendo de la salida.
Orígenes de la Robótica
- El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov.
- La palabra "robot" proviene del término checo "robota", que significa "esclavo".
- El término fue usado por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del checo Karel Capek.
Definición de Robótica
- La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas (mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial y ingeniería de control, entre otras).
- El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan realizar tareas automatizadas o simular el comportamiento humano o animal.
Objetivos de la Robótica
- Abaratar los costes de producción.
- Realizar tareas tediosas o peligrosas.
Componentes de un Robot
Sensores
- Son como los sentidos de un robot.
- Capturan información del entorno que rodea al robot.
- Ejemplos comunes: sensores de luz, temperatura, sonido, contacto e inclinación.
Efectores y Actuadores
- Los efectores permiten al robot interactuar con su entorno.
- Los actuadores traducen las instrucciones del robot en movimiento físico.
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Description
Descubre la diferencia entre autómatas y robots, y cómo funcionan los sistemas de control en cada caso. Aprende sobre el origen del término 'Robótica' y su predicción en la industria.
