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Questions and Answers
¿Cuál es el principal objetivo de la robótica?
¿Cuál es el principal objetivo de la robótica?
- Reducir costos de producción y realizar tareas tediosas o peligrosas (correct)
- Diseñar máquinas que simulen el comportamiento humano o animal
- Desarrollar sistemas de control de lazo abierto
- Crear robots que puedan ejercer de policías
¿Quién acuñó el término 'Robótica'?
¿Quién acuñó el término 'Robótica'?
- Universal Robots
- Rossum
- Isaac Asimov (correct)
- Karel Capek
¿Qué tipo de sistema de control utiliza un autómata?
¿Qué tipo de sistema de control utiliza un autómata?
- Sistema de control de lazo abierto (correct)
- Sistema de control adaptativo
- Sistema de control híbrido
- Sistema de control de lazo cerrado
¿Cuál es el origen del término 'robot'?
¿Cuál es el origen del término 'robot'?
¿Qué revolución se está produciendo en el desarrollo y uso industrial de los robots?
¿Qué revolución se está produciendo en el desarrollo y uso industrial de los robots?
¿Cuál es el propósito principal de los sensores en un robot?
¿Cuál es el propósito principal de los sensores en un robot?
¿Qué define al robot según el 'Robot Institute of America'?
¿Qué define al robot según el 'Robot Institute of America'?
¿Cuál es la función de los actuadores en un robot?
¿Cuál es la función de los actuadores en un robot?
¿Qué es lo que permiten los sensores de contacto?
¿Qué es lo que permiten los sensores de contacto?
¿Cuál es el propósito de los sensores de inclinación?
¿Cuál es el propósito de los sensores de inclinación?
Study Notes
Autómatas y Robots
- Los autómatas responden a un sistema de control de lazo abierto, sin considerar el estado de la salida.
- Los robots, por otro lado, responden a un sistema de control de lazo cerrado, dependiendo de la salida.
Orígenes de la Robótica
- El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov.
- La palabra "robot" proviene del término checo "robota", que significa "esclavo".
- El término fue usado por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del checo Karel Capek.
Definición de Robótica
- La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas (mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial y ingeniería de control, entre otras).
- El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan realizar tareas automatizadas o simular el comportamiento humano o animal.
Objetivos de la Robótica
- Abaratar los costes de producción.
- Realizar tareas tediosas o peligrosas.
Componentes de un Robot
Sensores
- Son como los sentidos de un robot.
- Capturan información del entorno que rodea al robot.
- Ejemplos comunes: sensores de luz, temperatura, sonido, contacto e inclinación.
Efectores y Actuadores
- Los efectores permiten al robot interactuar con su entorno.
- Los actuadores traducen las instrucciones del robot en movimiento físico.
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Description
Descubre la diferencia entre autómatas y robots, y cómo funcionan los sistemas de control en cada caso. Aprende sobre el origen del término 'Robótica' y su predicción en la industria.
