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Questions and Answers
Los robots industriales están diseñados para trabajar en ambientes peligrosos donde los humanos no pueden operar de manera segura.
Los robots industriales están diseñados para trabajar en ambientes peligrosos donde los humanos no pueden operar de manera segura.
True (A)
El primer robot de UNIMATION Robotics fue instalado en 1958.
El primer robot de UNIMATION Robotics fue instalado en 1958.
False (B)
La mano de un robot puede manipular objetos extremadamente calientes o fríos de manera segura.
La mano de un robot puede manipular objetos extremadamente calientes o fríos de manera segura.
True (A)
Joseph H. Engelberger y George C. Devol fundaron UNIMATION Robotics en la década de los cuarenta.
Joseph H. Engelberger y George C. Devol fundaron UNIMATION Robotics en la década de los cuarenta.
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El robot Unimate con 6 grados de libertad se utilizó en la fundición de partes de automóviles.
El robot Unimate con 6 grados de libertad se utilizó en la fundición de partes de automóviles.
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Study Notes
Leyes de la Robótica
- No existen modos automáticos para implementar las leyes de la robótica.
- El diseño de robots militares generalmente contradice estas reglas, priorizando otras funciones.
Robots Industriales
- Los robots industriales son usados en ambientes peligrosos donde el trabajo humano podría ser arriesgado.
- Ejemplo: manos de robots diseñadas para manipular objetos extremadamente calientes o fríos que no son seguros para humanos.
Historia y Desarrollo
- Joseph H. Engelberger, inspirado por las obras de Asimov, buscó diseñar un robot trabajador en los años 50.
- Junto a George C. Devol, fundaron UNIMATION Robotics Company en 1958.
- El primer robot de UNIMATION fue instalado en 1961 en General Motors, Nueva Jersey.
- El robot utilizado era un molde automatizado de fundición que manejaba manijas de puertas al rojo vivo y otras piezas automotrices con refrigerante.
Características del Robot Unimate
- El Unimate tenía una tenaza que eliminaba la necesidad de contacto humano con piezas de acero fundido.
- Contaba con 5 grados de libertad (DOF), siendo algunos procesos industriales que requerían 6 DOF.
- Evolución de la robótica ha dado lugar a una variedad de aplicaciones, incluyendo soldadura, pintura, ensamble, y manejo de materiales.
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