GRAFCET: Secuencias de Control
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Questions and Answers

¿Qué se entiende por divergencia en un GRAFCET?

  • Es un bucle que repite etapas.
  • Es una fase de salto en el proceso.
  • Es el punto donde la secuencia se bifurca. (correct)
  • Es el punto donde convergen todas las secuencias.

    • ¿Cuál es una característica de las secuencias simultáneas en GRAFCET?

  • Comienzan y terminan en la misma etapa.
  • Se ejecutan de manera independiente.
  • Parten de una transición de origen y convergen en otra de destino. (correct)
  • No requieren una transición de origen.

    • ¿Qué representan los saltos y retornos en un GRAFCET?

  • Son símbolos que solo indican opciones de finalización.
  • Todos los caminos en un GRAFCET deben incluirlos.
  • Sirven para direccionar el flujo a etapas anteriores o posteriores. (correct)
  • Son etapas que se ejecutan en bucles.

    • ¿Cómo se denominan las etapas que agrupan otras etapas en un GRAFCET?

    <p>Etapas macro.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica la letra G seguida de un número en un GRAFCET?

    <p>Un GRAFCET parcial o expansión.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué es la convergencia en un GRAFCET?

    <p>El momento en que la secuencia se reúne de nuevo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simplifican las marcas de conexión o METAS en un GRAFCET?

    <p>Los gráficos secuenciales y su legibilidad.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre cuando un GRAFCET con DIVERGENCIA Y no ha finalizado todos los caminos?

    <p>No evoluciona a la secuencia principal.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre cuando se acciona el pulsador S_Anular durante el funcionamiento de la máquina?

    <p>Los cilindros deben recogerse de forma independiente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de la lámpara intermitente durante la operación de Anular?

    <p>Señaliza que los cilindros están en movimiento.</p> Signup and view all the answers

    En el proceso de arranque en caliente, ¿qué debe suceder con el pulsador de marcha?

    <p>Activa el movimiento simultáneo de los cilindros.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de GRAFCET se utiliza para el proceso de arranque en caliente?

    <p>Una macroetapa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se puede hacer en una etapa incluyente según la información proporcionada?

    <p>Salir mediante el pulsador S_Anular.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de estas afirmaciones describe mejor una secuencia única en el GRAFCET?

    <p>La secuencia sigue un camino sin bifurcaciones.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la sintaxis correcta para representar la transición en el GRAFCET?

    <p>Etapa-transición-etapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de GRAFCET permite que se realicen múltiples etapas simultáneamente?

    <p>Secuencias simultáneas</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿cuál de las siguientes es una operación de comparación válida?

    <blockquote> </blockquote> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de las flechas en la sintaxis del GRAFCET?

    <p>Mostrar el retorno del flujo hacia etapas superiores.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representan las etapas macro en un GRAFCET?

    <p>Bloques funcionales que aligeran el GRAFCET.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes opciones es correcta sobre la numeración de etapas en un GRAFCET?

    <p>No puede haber etapas con el mismo número, excepto en subrutinas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifican las etapas macro en un GRAFCET?

    <p>Con letras M e incrementando el número.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué caracteriza a las transiciones?

    <p>Siempre están condicionadas a una variable.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las etapas incluyentes en el GRAFCET?

    <p>Se pueden abandonar en cualquier momento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia principal entre macroetapas y etapas incluyentes?

    <p>Las macroetapas tienen una etapa de entrada y salida, las incluyentes no.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué es una secuencia opcional en el contexto del GRAFCET?

    <p>Transiciones que se realizan solo si se cumplen ciertas condiciones.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se necesita para una lectura adecuada del GRAFCET?

    <p>Leer de arriba hacia abajo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre al activar la transición en una etapa incluyente?

    <p>Se desactiva la etapa y finaliza el GRAFCET parcial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan las etapas macro en un diagrama GRAFCET?

    <p>Con dos líneas paralelas horizontales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se requiere para que una macroetapa pueda salir de ella?

    <p>Que se finalice la secuencia asociada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza el asterisco (*) al comienzo de una etapa en un GRAFCET parcial?

    <p>La etapa inicial de la cadena parcial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede con las etapas incluyentes en GRAFCET parciales?

    <p>Pueden tener bucles cíclicos o abiertos.</p> Signup and view all the answers

    Cuando se finaliza una macroetapa, ¿cómo se identifican las entradas y salidas?

    <p>E2 y S2.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal del GRAFCET en los procesos industriales?

    <p>Facilitar el diseño y la estructuración de los programas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa cada etapa en un GRAFCET?

    <p>Un estado específico del proceso secuencial</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se describe una acción continua en un GRAFCET?

    <p>Siempre ejecutada mientras la etapa activa lo esté</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuándo se puede tener más de una etapa activa en un GRAFCET?

    <p>Cuando no se haya establecido una convergencia</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de la asignación de desactivación en un GRAFCET?

    <p>Asignar 0 a la variable para detener la acción</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué acción se ejecuta bajo la condición de señales en un GRAFCET?

    <p>Acción condicionada</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representa una acción en el GRAFCET?

    <p>Mediante un rectángulo que indica acciones activas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre con las etapas en un GRAFCET si se establece una convergencia?

    <p>Solo una etapa puede estar activa en cada momento</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de asignación activa la variable en la etapa actual del GRAFCET?

    <p>Asignación directa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes opciones no es true sobre los números de etapa en un GRAFCET?

    <p>Los números pueden repetirse en etapas diferentes</p> Signup and view all the answers

    En el proceso de anular, ¿qué debe suceder con los cilindros?

    <p>Primero debe subir el doblador y luego el fijador.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica que la máquina está en proceso de arranque en caliente?

    <p>La lámpara debe ponerse intermitente.</p> Signup and view all the answers

    Para el proceso de arranque en caliente, ¿qué tipo de etapa se utiliza?

    <p>Una macroetapa que no necesita salir antes de terminar.</p> Signup and view all the answers

    Durante el proceso de anular, ¿qué señalización se debe hacer?

    <p>Señalizar con una lámpara intermitente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la característica principal de la etapa incluyente según el contenido?

    <p>Puede ser interrumpida sin finalizar el GRAFCET.</p> Signup and view all the answers

    En qué situación se activa la salida Q3?

    <p>Cuando se cumple la etapa 6 y las señales S1 y S2 están activadas.</p> Signup and view all the answers

    Qué tipo de acción se utiliza para activar Q7 con retardo?

    <p>Acción condicionada a la desconexión.</p> Signup and view all the answers

    Cuál es la característica principal de las acciones por flancos?

    <p>Se ejecutan solo cuando se cambia de etapa.</p> Signup and view all the answers

    Qué se necesita para que una transición en un GRAFCET sea receptiva?

    <p>Que la etapa que precede esté activa.</p> Signup and view all the answers

    Cómo se representa una transición temporizada en un GRAFCET?

    <p>Con una línea horizontal en forma de cruz.</p> Signup and view all the answers

    Cuál es el propósito de la asignación por eventos en un GRAFCET?

    <p>Activar una acción si la etapa está activa y se produce un evento.</p> Signup and view all the answers

    Qué acción se activa durante 3 segundos al entrar en la etapa X8?

    <p>Acción condicionada con un límite de tiempo.</p> Signup and view all the answers

    Qué representan las condiciones lógicas en las transiciones?

    <p>Los indicadores de señales o sus combinaciones lógicas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la característica principal de una secuencia única en un GRAFCET?

    <p>Conecta etapas en cascada sin bifurcaciones.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes operaciones de comparación indica que una variable es menor que otra?

    <p>&lt;</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se debe hacer para que una transición se active en un GRAFCET?

    <p>Cumplir la condición de una señal o variable.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué describe mejor la lectura del flujo en un GRAFCET?

    <p>Se lee de arriba hacia abajo siguiendo etapas y transiciones.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de un GRAFCET, ¿qué ocurre si se representan dos etapas con el mismo número?

    <p>Puede causar confusión en la implementación.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de las flechas en la sintaxis del GRAFCET?

    <p>Representar la dirección del flujo programático.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre las transiciones en un GRAFCET es correcta?

    <p>Se activan según condiciones de comparación.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se requiere para establecer un GRAFCET eficaz?

    <p>Numerar las etapas de forma consecutiva cuando sea posible.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se establece por operaciones de comparación dentro de un GRAFCET?

    <p>Condiciones de paso entre etapas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de incluir etapas iniciales en un GRAFCET?

    <p>Establecer el punto de inicio del flujo del programa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede en la divergencia en O en un GRAFCET?

    <p>La secuencia se bifurca en dos o más caminos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la característica principal de las secuencias simultáneas en un GRAFCET?

    <p>Requieren de una convergencia O al terminar.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se utiliza para simplificar y clarificar un GRAFCET?

    <p>Marcas de conexión o METAS.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan los saltos y retornos en un GRAFCET?

    <p>Con marcas de conexión.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de las flechas en el GRAFCET?

    <p>Representar la dirección del flujo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuáles son los GRAFCET parciales?

    <p>GRAFCET que dependen de otro GRAFCET global.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se busca lograr al utilizar pasos de retorno en un GRAFCET?

    <p>Direccionar el flujo a una etapa anterior.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se necesita para que una macroetapa pueda salir de ella?

    <p>La finalización de todas las etapas incluidas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifica un GRAFCET parcial?

    <p>Con una letra G seguida de un número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes descripciones se aplica a la convergencia en O?

    <p>Es donde se combinan caminos múltiples.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifican las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>Con la letra M seguida de un número</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las macroetapas?

    <p>Tienen una etapa de entrada y de salida</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de las etapas incluyentes?

    <p>Permiten interrupciones en la ejecución</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se requiere para salir de una macroetapa?

    <p>Complete la secuencia asociada</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan las entradas y salidas en una macroetapa?

    <p>Con letras E y S seguidas de un número</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre las etapas incluyentes es correcta?

    <p>Pueden ser iniciales o de tipo abierto</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre cuando se acciona la transición en una etapa incluyente?

    <p>El GRAFCET parcial deja de ejecutarse</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza el asterisco (*) al comienzo de una etapa en un GRAFCET parcial?

    <p>Indica una etapa inicial</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a las macroetapas en comparación con las etapas incluyentes?

    <p>Tienen un comportamiento más estructurado</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué deben hacer los cilindros cuando se acciona el pulsador S_Anular?

    <p>Los cilindros deben recogerse de forma independiente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica el estado de la lámpara durante el proceso de anulación?

    <p>Debe parpadear intermitentemente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de usar una macroetapa en el arranque en caliente?

    <p>Para que no sea necesario salir antes de que finalice.</p> Signup and view all the answers

    Durante el arranque en caliente, ¿qué debe ocurrir con el pulsador de marcha?

    <p>Debe ser accionado para que los cilindros suban.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal del GRAFCET en la programación de procesos industriales?

    <p>Facilitar el diseño y estructuración de programas</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia entre una macroetapa y una etapa incluyente?

    <p>La etapa incluyente puede finalizar antes de su tiempo, pero no la macroetapa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de acción se ejecuta en todas las etapas donde se encuentra, siempre y cuando se cumpla una condición lógica?

    <p>Acción Condicionada</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se caracteriza la asignación de desactivación en un GRAFCET?

    <p>Desactiva la variable asignando el valor lógico de 0</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si se establece una convergencia en un GRAFCET?

    <p>Se permite tener múltiples etapas activas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representan las etapas en un GRAFCET?

    <p>Estados del proceso secuencial</p> Signup and view all the answers

    En el contexto del GRAFCET, ¿qué implica la acción continua?

    <p>La acción se cancela al salir de la etapa activa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se necesita para realizar una correcta asignación directa en un GRAFCET?

    <p>Estar en la etapa activa correspondiente</p> Signup and view all the answers

    Cuando una acción es etiquetada en una etapa del GRAFCET, ¿qué se entiende por el orden de la etiqueta?

    <p>No tiene impacto en el comportamiento del programa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo deben leerse las etapas en un gráfico secuencial?

    <p>De arriba hacia abajo</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe mejor la secuencia única en GRAFCET?

    <p>Conecta etapas sin bifurcaciones</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué operaciones de comparación se pueden usar en transiciones?

    <p>==, &gt;=, &gt;, &lt;</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica que el pulsador debe ser accionado durante 4s?

    <p>Se requiere una señal permanente</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica principal de las etapas en un GRAFCET?

    <p>Deben ser unívocas en su numeración</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de grafcet permite que se ejecuten varias etapas a la vez?

    <p>Secuencia simultánea</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se recomienda sobre la numeración de etapas en un GRAFCET?

    <p>Deben ser siempre consecutivas cuando es posible</p> Signup and view all the answers

    Cuando se está representando una transición en el GRAFCET, ¿qué forma tiene que seguir?

    <p>Horizontal o vertical</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de etapas permite utilizar GRAFCET parciales?

    <p>Etapas macro</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representan las flechas en el gráfico secuencial?

    <p>El flujo del programa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifican las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>Con la letra M seguida de un número</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las etapas incluyentes?

    <p>Se pueden abandonar en cualquier momento</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza la letra E seguida de un número en un GRAFCET?

    <p>Una etapa de entrada</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de estas afirmaciones es incorrecta sobre las macroetapas?

    <p>Son reutilizables en el mismo programa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede al finalizara una macroetapa?

    <p>Se marcan las entradas como E2 y salidas como S2.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la condición para que se active una etapa incluyente?

    <p>Se debe flanquear una transición.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>Simplificar la representación gráfica de la secuencia.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué marca indica el inicio de una cadena parcial en un GRAFCET?

    <p>Un asterisco (*)</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué limita la ejecución de la macroetapa?

    <p>La finalización de la secuencia asociada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de la etapa de salida S en una macroetapa?

    <p>Concluir la macroetapa una vez completada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué significa DIVERGENCIA O en un GRAFCET?

    <p>Bifurcación de la secuencia</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal característica de las secuencias simultáneas en un GRAFCET?

    <p>Parten de una transición y deben finalizar todas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representan los bucles de conexión o METAS en un GRAFCET?

    <p>Marcas que simplifican el gráfico secuencial</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET con DIVERGENCIA Y, ¿qué sucede si uno de los caminos no termina?

    <p>El GRAFCET se detiene en su totalidad</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifican los GRAFCET parciales?

    <p>Con la letra G seguida de un número</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué longitud debe tener un GRAFCET para la actividad propuesta?

    <p>15 etapas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza una flecha en la sintaxis del GRAFCET?

    <p>La dirección del flujo de la secuencia</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de los saltos en un GRAFCET?

    <p>Dar la posibilidad de regresar a etapas anteriores o avanzar a posteriores</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué papel desempeñan las etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>Agrupan acciones en un solo flujo</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal del GRAFCET en los procesos industriales?

    <p>Visualizar el flujo del proceso de manera secuencial</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué debe suceder con los cilindros durante el proceso de anular?

    <p>Los cilindros deben recogerse de manera independiente.</p> Signup and view all the answers

    En un arranque en caliente, ¿qué señal debe mostrarse?

    <p>Una lámpara intermitente.</p> Signup and view all the answers

    Para el proceso de arranque en caliente, ¿qué se necesita antes de accionar el pulsador de marcha?

    <p>Ambos cilindros deben estar en posición de reposo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de etapa se utiliza para la secuencia principal según la información proporcionada?

    <p>Una etapa incluyente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si se activa el pulsador S_Anular mientras la máquina está en marcha?

    <p>Los cilindros deben recogerse simultáneamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal del GRAFCET en los procesos industriales?

    <p>Facilitar el diseño y estructuración de programas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica una etapa activa en un GRAFCET?

    <p>Que sólo una única etapa puede estar activa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representa una acción en el GRAFCET?

    <p>A través de un rectángulo que indica la acción activa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de asignación mantiene activa una variable durante la etapa actual?

    <p>Asignación directa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes es una característica de la acción continua en un GRAFCET?

    <p>Se detiene inmediatamente al salir de la etapa activa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se entiende por acción condicionada en un GRAFCET?

    <p>Una acción que se ejecuta solo si se cumple una condición lógica</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre con las etapas en un GRAFCET si se establece una convergencia?

    <p>Se permite activar múltiples etapas al mismo tiempo</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de la asignación de desactivación en un GRAFCET?

    <p>Desactivar la variable cuando se sale de la etapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica una transición en función del valor de una variable?

    <p>Establece condiciones de paso entre etapas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de la secuencia única en un GRAFCET?

    <p>Conecta etapas en cascada y sin bifurcaciones.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué operación de comparación representa un valor que es mayor o igual que otro?

    <blockquote> <p>=</p> </blockquote> Signup and view all the answers

    ¿Qué se debe hacer para asegurar una correcta lectura de un GRAFCET?

    <p>Leer de arriba abajo siguiendo las flechas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta sobre las etapas en un GRAFCET?

    <p>Se debe representar al menos una etapa inicial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa la letra M seguida de un número en un GRAFCET?

    <p>Una etapa macro</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a las transiciones en un GRAFCET?

    <p>Permiten la condición de paso entre etapas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las macroetapas en GRAFCET?

    <p>Tienen etapas de entrada y salida</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de secuencia en un GRAFCET permite llevar a cabo decisiones dependiendo de condiciones?

    <p>Secuencias opcionales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan las entradas y salidas de una macroetapa?

    <p>Con la letra E y S seguidas de un número</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si se representa dos transiciones consecutivas en un GRAFCET?

    <p>Provoca confusión en la interpretación.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué define la estructura de las etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>No se dispone de entrada y salida</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una función importante de las flechas en el GRAFCET?

    <p>Marcan el retorno del flujo del programa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué debe suceder para poder salir de una macroetapa?

    <p>Finalizar la secuencia asociada</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de gráfico se considera más completo en la representación de procesos industriales?

    <p>Secuencias opcionales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se indican las etapas que no son reutilizables en un GRAFCET?

    <p>Explicitando la no reutilización</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede cuando se activa un GRAFCET parcial desde una etapa incluyente?

    <p>Se puede abandonar en cualquier momento</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se utiliza para marcar la etapa inicial de una cadena parcial en GRAFCET?

    <p>Un asterisco (*)</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué característica tienen los GRAFCET parciales asociados a etapas incluyentes?

    <p>Pueden tener bucles cíclicos o abiertos</p> Signup and view all the answers

    Cuando se finaliza una macroetapa, ¿cómo se identifican sus entradas y salidas?

    <p>Con las letras E y S seguidas de un número</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la característica de las secuencias simultáneas en un GRAFCET?

    <p>Se ejecutan dos o más caminos al mismo tiempo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede en un GRAFCET cuando hay saltos de etapas?

    <p>El flujo del programa puede regresar a etapas anteriores o avanzar a etapas posteriores.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se busca lograr al utilizar las marcas de conexión o METAS en un GRAFCET?

    <p>Simplificar y hacer más legibles los gráficos secuenciales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifican los GRAFCET parciales o expansiones?

    <p>Con la letra G seguida de un número de orden.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre cuando un GRAFCET con DIVERGENCIA Y no ha finalizado todos los caminos?

    <p>El GRAFCET se detiene hasta que todos los caminos terminen.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se entiende por divergencia en un GRAFCET?

    <p>Es la bifurcación de la secuencia en múltiples caminos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de las transiciones en un GRAFCET?

    <p>Definir condiciones para el paso de un estado a otro.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las etapas incluyentes en el GRAFCET?

    <p>Pueden estar activas junto a otras etapas simultáneamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza el asterisco (*) al comienzo de una etapa en un GRAFCET parcial?

    <p>Indica que la etapa es opcional.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se busca con la estructuración jerárquica de un GRAFCET?

    <p>Organizar funciones complejas de manera más clara.</p> Signup and view all the answers

    Durante el proceso de Anular, ¿cuál es el orden correcto en el que deben moverse los cilindros?

    <p>Primero el doblador, luego el fijador</p> Signup and view all the answers

    En una situación de arranque en caliente, ¿qué debe suceder con la lámpara?

    <p>Debe ponerse intermitente</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de etapa se ha utilizado para la secuencia principal en el proceso de arranque en caliente?

    <p>Etapa incluyente</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de la señalización con lámpara intermitente durante la operación de Anular?

    <p>Informar que se está realizando una acción en curso</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si se activa el pulsador S_Anular mientras la máquina está en marcha?

    <p>Ambos cilindros deben recogerse hasta la parte superior</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué permite el uso de GRAFCET en sistemas industriales?

    <p>Obtener secuencias ‘blindadas’ en los procesos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa una etapa en un GRAFCET?

    <p>Un estado concreto del proceso secuencial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de los siguientes tipos de asignación activa la variable en el GRAFCET?

    <p>Asignación directa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a una acción continua en un GRAFCET?

    <p>Se ejecuta mientras la etapa activa está activa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de acción se ejecuta bajo la condición de señales en un GRAFCET?

    <p>Acción condicionada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el efecto de tener una única etapa activa en un GRAFCET?

    <p>Restringe el funcionamiento a un estado concreto del proceso.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica una asignación de desactivación en el GRAFCET?

    <p>Desactiva la variable, estableciendo su valor en 0.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede con las acciones en una etapa del GRAFCET?

    <p>Solo las acciones designadas están activas en esa etapa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se necesita para que una etapa pueda ser alcanzada según el tiempo de paso definido?

    <p>El pulsador debe ser accionado sin interrupción.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones se refiere incorrectamente a las operaciones de comparación?

    <p>El operador &gt;= se usa para indicar menor que.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿cuál es la estructura que debe seguir la lectura del flujo del programa?

    <p>etapa-transición-etapa-transición.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de GRAFCET se caracteriza por tener un camino único sin bifurcaciones?

    <p>Secuencia única.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo debe representarse la dirección del flujo en un GRAFCET?

    <p>Utilizando flechas que indiquen retorno hacia etapas superiores.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una restricción en la numeración de etapas en el GRAFCET?

    <p>No puede haber etapas con el mismo número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa la transición en función del valor de una variable?

    <p>Permite el paso a la siguiente etapa si se cumplen las condiciones definidas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes características es propia de las secuencias opcionales en GRAFCET?

    <p>Permiten elegir entre diferentes rutas en el proceso.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si se desea representar más de una etapa simultáneamente en un GRAFCET?

    <p>No se puede representar correctamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se debe hacer con el pulsador para que una transición se complete a la etapa siguiente?

    <p>El pulsador debe estar presionado el tiempo necesario.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>No se puede salir de ellas hasta finalizar la secuencia asociada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>Con dos líneas paralelas horizontales y la letra M.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza la letra E en la representación de las entradas de una macroetapa?

    <p>La entrada a la macroetapa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia principal entre macroetapas y etapas incluyentes?

    <p>Las macroetapas tienen una entrada y salida, mientras que las incluyentes no.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede cuando se interrumpe una etapa incluyente en un GRAFCET parcial?

    <p>Se interrumpe la ejecución del GRAFCET parcial asociado.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué describe mejor la divergencia en O en un GRAFCET?

    <p>La secuencia bifurcada que permite múltiples caminos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa el asterisco (*) al comienzo de una etapa en un GRAFCET parcial?

    <p>Marca el inicio de una cadena parcial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las etapas incluyentes?

    <p>Se pueden abandonar en cualquier momento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal característica de las secuencias simultáneas en un GRAFCET?

    <p>Se inician en la misma transición de origen y convergen en una de destino.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si se intenta usar la misma macroetapa dos veces en un programa?

    <p>Se genera un error y no se puede ejecutar.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representan las marcas de conexión o METAS en un GRAFCET?

    <p>Facilitan los saltos y retornos entre etapas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de estructuración permite organizar jerárquicamente las cadenas parciales en un GRAFCET?

    <p>GRAFCET parciales o expansiones.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es cierta respecto a las entradas y salidas de una macroetapa?

    <p>Las entradas se representan con E y las salidas con S seguidas de su número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué significa que un GRAFCET parcial puede tener bucles cíclicos o de tipo abierto?

    <p>Las etapas pueden regresar a una etapa fuente antes de finalizar.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito principal de los saltos en un GRAFCET?

    <p>Direccionar el flujo del programa a etapas anteriores o posteriores.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza la letra G seguida de un número en un GRAFCET?

    <p>Un GRAFCET parcial que depende de otro.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representa la acción de salto hacia una etapa posterior en un GRAFCET?

    <p>Con una línea doble horizontal.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede en un GRAFCET si hay una convergencia en O?

    <p>Todos los caminos deben completarse para avanzar.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué aspecto facilita el uso de etiquetas en los GRAFCET?

    <p>Facilita la comprensión al indicar nombres de variables.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a un GRAFCET con bucles de conexión?

    <p>Conectan saltos y retornos a través de marcas.</p> Signup and view all the answers

    Durante el proceso de anular, ¿qué secuencia deben seguir los cilindros?

    <p>El doblador debe subir primero y luego el fijador.</p> Signup and view all the answers

    Qué procedimiento se debe seguir si se activa el pulsador S_Anular mientras la máquina está en funcionamiento?

    <p>Se deben recoger los cilindros hasta la parte superior de forma independiente.</p> Signup and view all the answers

    Qué luz debe activarse durante la operación de anular?

    <p>Una lámpara intermitente.</p> Signup and view all the answers

    Qué ocurre durante un arranque en caliente según el contenido proporcionado?

    <p>Los cilindros realizan su movimiento hasta la posición de reposo.</p> Signup and view all the answers

    Cuál es el propósito principal de utilizar una macroetapa en el proceso de arranque en caliente?

    <p>No es necesario salir de ella antes de que finalice.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuándo es justificado el uso de GRAFCET en un sistema industrial?

    <p>Cuando la complejidad del sistema es alta.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué función cumple la asignación directa en un GRAFCET?

    <p>Activa la variable cuando se está en la etapa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se entiende por acción continua en el contexto de GRAFCET?

    <p>Una acción que se mantiene activa mientras esté en la etapa correspondiente.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿cómo se representan las acciones en una etapa?

    <p>A través de un rectángulo que señala acciones activas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuáles son las características de la acción condicionada en un GRAFCET?

    <p>Depende de una señal lógica para activarse.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede si se establece una convergencia en un GRAFCET?

    <p>Solo se puede tener una etapa activa a la vez.</p> Signup and view all the answers

    Cuál es el propósito principal de las etiquetas en las acciones de un GRAFCET?

    <p>Especificar qué acciones están activas en esa etapa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre con una acción continua al salir de la etapa activa en un GRAFCET?

    <p>La acción se desactiva inmediatamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se activa la salida Q3 según el ejemplo proporcionado?

    <p>Si las señales S1 y S2 están activadas simultáneamente en la etapa 6</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué implica la acción condicionada con retardo a la conexión?

    <p>La salida se activa a los 3 segundos después de llegar a una etapa específica</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a las acciones por flancos en un GRAFCET?

    <p>Se ejecutan solo al entrar o salir de una etapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de una transición en un GRAFCET?

    <p>Permitir el paso de una etapa a otra según condiciones</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se requiere para que una transición sea receptiva?

    <p>La etapa que sigue debe estar activa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre al activar la salida Q7 en función del retardo a la desconexión?

    <p>Se activa al cumplirse las condiciones por 3 segundos tras la desactivación de S4</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se entiende por la acción por asignación de un valor variable?

    <p>Permite activar o desactivar señales con SET y RESET</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se utilizan las condiciones lógicas en las transiciones?

    <p>Se pueden representar mediante indicadores o combinaciones lógicas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa una acción condicionada con un límite de tiempo?

    <p>La salida se activa durante un tiempo específico una vez que se entra en la etapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la representación gráfica de una transición temporizada?

    <p>Una línea horizontal en forma de cruz en la línea de dirección</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de una DIVERGENCIA en un GRAFCET?

    <p>Bifurcar la secuencia en dos o más caminos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa la sintaxis de DIVERGENCIA Y en un GRAFCET?

    <p>La ejecución de dos o más caminos simultáneamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica única de las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>No se puede salir hasta finalizar la secuencia asociada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan las etapas macro en un GRAFCET?

    <p>Con dos líneas paralelas horizontales y la letra M seguida de un número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifican los GRAFCET parciales en un diagrama?

    <p>Con la letra G seguida de un número de orden.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal diferencia entre macroetapas y etapas incluyentes?

    <p>Las macroetapas tiene etapa de entrada y salida, las incluyentes no.</p> Signup and view all the answers

    En qué caso se utilizan los saltos y retornos dentro de un GRAFCET?

    <p>Para direccionar el flujo a etapas anteriores o posteriores.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede cuando se acciona una transición en una etapa incluyente?

    <p>La etapa incluyente se desactiva y puede concluir el GRAFCET parcial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica importante de las acciones de llamada a GRAFCET parciales?

    <p>Permiten la subdivisión eficiente de etapas complejas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifica el inicio de la cadena parcial en un GRAFCET?

    <p>Con un asterisco (*) en la etapa correspondiente.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿cuál es el principio detrás de la convergencia O?

    <p>Confluir varias secuencias en un camino final.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué características tienen las etapas incluyentes relacionadas con los GRAFCET parciales?

    <p>Se pueden interrumpir y abandonar en cualquier momento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a las etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>Proporcionan una combinación de caminos fijos y opcionales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué rol juegan las etiquetas dentro de un GRAFCET?

    <p>Identifican las variables de las etapas asociadas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representan las entradas y salidas en una macroetapa?

    <p>Siempre se identifican con las letras E y S seguidas de un número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se concluyen las etapas en un GRAFCET cuando se establece convergencia?

    <p>Una vez que todas las transiciones de entrada han sido activadas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una restricción de las macroetapas en el diseño de un GRAFCET?

    <p>No se puede salir hasta que se finalice la secuencia asociada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué aspecto es común a las macroetapas y a las etapas incluyentes?

    <p>Ambas no son reutilizables.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se debe suceder para que el GRAFCET parcial asociado a una etapa incluyente deje de ejecutarse?

    <p>Se debe activar una transición desde la última etapa del GRAFCET parcial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal del GRAFCET en los procesos industriales?

    <p>Diseñar y estructurar programas secuenciales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa cada etapa en un GRAFCET?

    <p>Diferentes estados del proceso secuencial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representa una acción en el GRAFCET?

    <p>Mediante un rectángulo que indica acciones activas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre con las acciones condicionadas en un GRAFCET?

    <p>Solo se ejecutan si se cumple una condición lógica.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la asignación que activa la variable siempre que el flujo del programa esté en la etapa?

    <p>Asignación directa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se entiende por acción continua en un GRAFCET?

    <p>Una acción que se ejecuta mientras se esté en la etapa activa.</p> Signup and view all the answers

    ¿En qué situación se puede tener más de una etapa activa en un GRAFCET?

    <p>Cuando las etapas están agrupadas en una meta.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes opciones describe mejor la asignación de desactivación en el GRAFCET?

    <p>Asigna el valor lógico de 0 a la variable.</p> Signup and view all the answers

    ¿En qué situación se activa la salida Q6?

    <p>Al entrar en la etapa X8</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de acción condicionada se activa a los 3 segundos de cumplir una señal específica?

    <p>Acción condicionada a la desconexión</p> Signup and view all the answers

    Cuál es el propósito de las acciones por flancos en un GRAFCET?

    <p>Ejecutar acciones solo al entrar o salir de una etapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa una transición en un GRAFCET?

    <p>Una condición que permite el paso de una etapa a otra</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre al producirse un evento en la señal de la condición durante una asignación por eventos?

    <p>La acción se activa si la etapa está activa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica un flanco positivo en un GRAFCET?

    <p>Detectar cuando se entra en una etapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se necesita para que una transición sea receptiva en un GRAFCET?

    <p>La etapa debe estar activa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representa una acción condicionada con un límite de tiempo?

    <p>Activándose al entrar en una etapa y manteniéndose por un tiempo específico</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de señal activa Q3 en la etapa 6?

    <p>Ambas señales S1 y S2 deben estar activadas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a las transiciones temporizadas en un GRAFCET?

    <p>Permiten medir el tiempo para cambiar de etapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede con los cilindros cuando se acciona el pulsador S_Anular?

    <p>El doblador se recoge primero que el fijador.</p> Signup and view all the answers

    Durante qué proceso se requiere activar el pulsador de marcha para que los cilindros suban hasta la posición de reposo?

    <p>Durante el arranque en caliente.</p> Signup and view all the answers

    Qué característica define la macroetapa en el proceso de arranque en caliente?

    <p>No es necesario salir de ella antes de que finalice.</p> Signup and view all the answers

    Qué se indica por la luz intermitente durante la operación de Anular?

    <p>Que se está realizando una señalización de la operación.</p> Signup and view all the answers

    En qué circunstancia se debe utilizar la etapa incluyente según el contexto proporcionado?

    <p>Cuando se permite salir de la fase aunque no haya terminado.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué es la DIVERGENCIA Y en un GRAFCET?

    <p>Cuando se producen dos o más caminos simultáneamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica la convergencia en un GRAFCET?

    <p>Cuando todos los caminos opcionales se han terminado.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función de las marcas de conexión o METAS en un GRAFCET?

    <p>Simplificar y clarificar los gráficos secuenciales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan los saltos en un GRAFCET?

    <p>Con flechas que indican el flujo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a los GRAFCET parciales?

    <p>Dependen de un GRAFCET maestro o global.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el efecto de un retorno en un GRAFCET?

    <p>Conducir el flujo a una etapa anterior.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se logra mediante el uso de bucles de conexión en un GRAFCET?

    <p>Simplificar la visualización de interacciones entre etapas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede en un GRAFCET si se encuentra al final de una macroetapa?

    <p>Las entradas y salidas deben ser identificadas claramente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de GRAFCET permite la ejecución simultánea de dos o más caminos?

    <p>GRAFCET de Divergencia Y.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se designan las etapas que son agrupadas bajo un GRAFCET maestro?

    <p>Macroetapas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué impide que se salga de una macroetapa en un GRAFCET?

    <p>Que las secuencias asociadas no estén finalizadas</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representan las etapas macro en un GRAFCET?

    <p>Con una letra M seguida de un número</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes características es cierta para las etapas incluyentes?

    <p>No disponen de entradas y salidas definidas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede cuando se acciona la transición que permite la salida de una etapa incluyente?

    <p>Deja de ejecutarse el GRAFCET parcial asociado</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifica una etapa inicial en un GRAFCET asociado a etapas incluyentes?

    <p>Con un asterisco (*)</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia clave entre macroetapas y etapas incluyentes?

    <p>Las macroetapas requieren una secuencia finalizada para salir</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es falsa sobre las etapas macro en un GRAFCET?

    <p>Se pueden tener varias macroetapas con el mismo número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué debe suceder antes de poder abandonar una etapa incluyente?

    <p>Flanquear la transición correspondiente</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal de las etapas macro en el contexto de un GRAFCET?

    <p>Agrupar secuencias relacionadas por bloques funcionales</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué simboliza la letra E seguida de un número en contextos de macroetapas?

    <p>La etapa de entrada de una subsiguiente macroetapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre cuando se acciona el pulsador S_Anular mientras la máquina está en marcha?

    <p>Ambos cilindros deben recogerse de forma independiente.</p> Signup and view all the answers

    Durante el proceso de arranque en caliente, ¿cuál es el estado que debe tener la lámpara?

    <p>Debe encenderse de forma intermitente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la razón para optar por una macroetapa en el proceso de arranque en caliente?

    <p>No es necesario salir de ella antes de que finalice.</p> Signup and view all the answers

    En el proceso de Anular, ¿cuál es el orden correcto de los movimientos de los cilindros?

    <p>Primero debe subir el doblador y luego el fijador.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué condición debe cumplirse para que se puedan efectuar los movimientos de los cilindros durante el proceso de Anular?

    <p>Ambos cilindros deben estar en su posición de reposo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede con las acciones en un GRAFCET al salir de la etapa activa?

    <p>Se desactivan por completo sin excepción.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal función de la asignación de desactivación en un GRAFCET?

    <p>Asignar un valor lógico de 0 a una variable específica.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué caracteriza a una acción condicionada?

    <p>Requiere que se cumplan condiciones lógicas para su ejecución.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre las etapas de un GRAFCET es correcta?

    <p>Cada etapa representa un estado secuencial único del proceso.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica una asignación directa en el contexto de un GRAFCET?

    <p>Solo activa la variable en la etapa actual del programa.</p> Signup and view all the answers

    Al diseñar un GRAFCET, ¿cómo afecta la complejidad del sistema al uso del GRAFCET?

    <p>Justifica su uso al incrementar el número de líneas o segmentos.</p> Signup and view all the answers

    En la asignación de acciones en un GRAFCET, ¿cuál es la función de la asignación de activación?

    <p>Asignar el valor lógico de 1 a una variable específica.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede en un GRAFCET al establecer una convergencia entre etapas?

    <p>Limitan la ejecución a solo una etapa activa a la vez.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre las transiciones en un GRAFCET es correcta?

    <p>Las transiciones dependen del valor de una variable o señal.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué constituye una secuencia única en un GRAFCET?

    <p>Conjunto de etapas y transiciones conectadas en cascada.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de un GRAFCET, ¿qué indica la sintaxis '>=', y cómo se utiliza?

    <p>Permite comparar un valor almacenado y definir condiciones de paso.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica fundamental de las secuencias opcionales en GRAFCET?

    <p>Incorporan decisiones que afectan el flujo del programa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de las indicaciones de dirección en un GRAFCET?

    <p>Representar el retorno de flujo hacia etapas superiores.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se requiere para representar correctamente las transiciones en un GRAFCET?

    <p>Es crucial que cada transición esté condicionada a una acción o valor.</p> Signup and view all the answers

    En la representación de un GRAFCET, ¿qué indica la lectura de arriba hacia abajo?

    <p>El flujo del programa debe seguir una lógica de evolución temporal.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es un consejo importante para la numeración de etapas en un GRAFCET?

    <p>Se recomienda que la numeración sea unívoca, pero no necesariamente consecutiva.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se debe evitar al estructurar un GRAFCET?

    <p>Realizar dos transiciones consecutivas.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué ocurre si se establece una condición basada en el tiempo para avanzar entre etapas?

    <p>El avance estará condicionado al cumplimiento del tiempo establecido.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza la DIVERGENCIA O en un GRAFCET?

    <p>La bifurcación de la secuencia</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué forma se utiliza para representar que las secuencias simultáneas deben finalizar antes de continuar?

    <p>Una línea doble horizontal</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de GRAFCET se usa para representar saltos y retornos en un proceso?

    <p>GRAFCET con saltos y retornos</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito de las marcas de conexión o METAS en el GRAFCET?

    <p>Simplificar el gráfico y mejorar su legibilidad</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué característica define a un GRAFCET parcial?

    <p>Depende de otro GRAFCET global</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de un GRAFCET, ¿qué son las etapas incluyentes?

    <p>Etapas que agrupan otros GRAFCET parciales</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el significado del término 'bucles de conexión' en un GRAFCET?

    <p>Indicar la dirección del flujo entre etapas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se espera que ocurra en una etapa incluyente antes de avanzar en un GRAFCET?

    <p>Una de las etapas vinculadas debe finalizar</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se representa el inicio de un GRAFCET en su sintaxis?

    <p>Con un círculo blanco</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué función cumplen las transiciones?

    <p>Determinan cuándo se puede avanzar</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre las macroetapas es incorrecta?

    <p>Las macroetapas pueden ser reutilizables en un programa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué caracteriza a las etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>Se pueden abandonar en cualquier momento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se identifican las etapas macro en un GRAFCET?

    <p>Con la letra M seguida de un número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal diferencia entre macroetapas y etapas incluyentes?

    <p>Las macroetapas no pueden ser abandonadas antes de finalizar su secuencia.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué ocurre al marcar la etapa de inicio de una cadena parcial con un asterisco (*)?

    <p>Se establece que es el punto de partida de la secuencia asociada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representa la entrada E2 en el contexto de una macroetapa M en un GRAFCET?

    <p>La condición de activación para que la macroetapa empiece a operar.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes no es una característica de las etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>Tienen etapas de entrada y salida definidas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede cuando la última etapa en un GRAFCET parcial se activa?

    <p>Cierra la ejecución del GRAFCET parcial asociado a dicha etapa.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de un GRAFCET, ¿qué implica que una macroetapa no sea reutilizable?

    <p>No se puede volver a invocar una vez haya sido ejecutada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el propósito principal de una etapa de salida S en una macroetapa?

    <p>Finalizar la ejecución de la macroetapa en el flujo de trabajo.</p> Signup and view all the answers

    Durante el funcionamiento de la máquina, ¿qué acción se debe tomar al presionar el pulsador S_Anular?

    <p>El doblador debe ascender primero, seguido del fijador.</p> Signup and view all the answers

    Cuál es el propósito de la lámpara intermitente durante el proceso de Anular?

    <p>Indicar la realización de la operación Anular.</p> Signup and view all the answers

    Para el proceso de arranque en caliente, ¿qué comportamiento se espera de los cilindros?

    <p>Deben subir a la posición de reposo simultáneamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de etapa se utiliza para la secuencia principal en el proceso de arranque en caliente?

    <p>Una etapa incluyente.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de la operación de Anular, ¿cómo deben moverse los cilindros?

    <p>Las posiciones de los cilindros deben ser independientes en su movimiento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal ventaja del GRAFCET en sistemas de automatización?

    <p>Permite la obtención de secuencias blindadas</p> Signup and view all the answers

    En el GRAFCET, ¿qué ocurre con las acciones en una etapa activa respecto a las otras?

    <p>Solo la acción asociada a la etapa está activada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de los siguientes tipos de asignación se usa para desactivar una variable en GRAFCET?

    <p>Asignación de desactivación</p> Signup and view all the answers

    Cuando se habla de 'acción continua' en GRAFCET, se refiere a una acción que:

    <p>Se detiene al salir de la etapa activa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué implica tener un número repetido en las etapas de un GRAFCET?

    <p>Causa un error de programación.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se ejecuta una 'acción condicionada' en el GRAFCET?

    <p>Solo si la etapa está activa y se cumple una condición.</p> Signup and view all the answers

    La asignación de un valor a una variable en GRAFCET se refiere a:

    <p>Cargar un valor numérico específico a la variable.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué representa una etapa inicial?

    <p>Indica el primer estado en el que se activa el proceso.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta sobre las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>No se puede salir hasta finalizar la secuencia asociada.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué diferencia principal existe entre las macroetapas y las etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>Las etapas incluyentes permiten ser abandonadas en cualquier momento.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿cómo se representan las entradas y salidas de las macroetapas?

    <p>Con letras E y S seguida de un número único.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>Se pueden abandonar en cualquier momento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo deben identificarse las etapas dentro de una macroetapa?

    <p>Con la letra M seguida de un número.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es falsa respecto a las etapas y secuencias en un GRAFCET?

    <p>Las etapas macro pueden incluir otras microetapas.</p> Signup and view all the answers

    Qué tipo de condición debe cumplirse para finalizar una macroetapa en un GRAFCET?

    <p>Se debe activar una transición vinculada.</p> Signup and view all the answers

    Al utilizar una etapa incluyente en un GRAFCET parcial, ¿qué debe señalarse obligatoriamente?

    <p>La etapa inicial debe marcarse con un asterisco.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede con las etapas incluyentes en un GRAFCET parcial cuando se activa una transición que permite su salida?

    <p>La etapa se desactiva sin ningún requerimiento previo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se requiere para que una transición se active en GRAFCET?

    <p>Que se cumpla una condición específica relacionada con una variable</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la característica de una secuencia única en un GRAFCET?

    <p>Conecta etapas y transiciones en un camino sin bifurcaciones</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica la numeración de etapas en un GRAFCET?

    <p>Permite que haya etapas con números duplicados bajo condiciones específicas</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué representa el uso de operaciones de comparación?

    <p>Condiciona el paso entre etapas dependiendo de variables</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo debe ser la representación de las transiciones en un GRAFCET para evitar errores?

    <p>Vertical siempre para seguir el flujo del programa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de GRAFCET permite realizar operaciones simultáneas entre etapas?

    <p>GRAFCET simultáneo</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función específica de las flechas en el GRAFCET?

    <p>Indicar la dirección de avance del programa</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede si se establece una convergencia en un GRAFCET?

    <p>Se debe activar una única etapa al finalizar las transiciones</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de un GRAFCET, ¿cómo se representan las etapas macro?

    <p>Con un asterisco y numeración inferior</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué acción se debe realizar al paso de una etapa a otra en un GRAFCET?

    <p>Esperar el tiempo definido o cumplir las condiciones de transición</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia clave entre la divergencia en O y la divergencia en Y en un GRAFCET?

    <p>La divergencia en O permite múltiples caminos opcionales, mientras que la divergencia en Y requiere que todos los caminos se completen antes de proceder.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET con saltos, ¿qué sucede si un retorno se activa desde la etapa 12 hacia la etapa 2?

    <p>El GRAFCET regresa a la etapa 2, pero solo si todas las etapas posteriores están completas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué representan mejor las marcas de conexión o METAS en un GRAFCET?

    <p>Facilitan un flujo más claro y estructurado en el gráfico secuencial.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza la letra G seguida de un número en un GRAFCET?

    <p>Indica un GRAFCET parcial que depende de otro GRAFCET.</p> Signup and view all the answers

    En la estructura de un GRAFCET, ¿qué rol juegan las etapas macro?

    <p>Agrupan otras etapas y permiten la jerarquización de los procesos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una función importante de las secuencias simultáneas en un GRAFCET?

    <p>Permitir que varios caminos se ejecuten al mismo tiempo desde una transición de origen.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se entiende por expansiones en el contexto de un GRAFCET?

    <p>Son GRAFCET que dependen de un GRAFCET maestro o global.</p> Signup and view all the answers

    En la representación de bucles de conexión o METAS, ¿qué aspecto es crucial para el flujo del GRAFCET?

    <p>Las flechas indicadoras deben marcar correctamente la dirección del flujo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo afecta la activación de todos los caminos en un GRAFCET con DIVERGENCIA Y?

    <p>Impide la continuación del GRAFCET hasta que todos los caminos sean completados.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal función de los saltos en un GRAFCET?

    <p>Dirigir el flujo del programa a una etapa anterior o posterior.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué característica define a una acción continua en un GRAFCET?

    <p>Se ejecuta siempre que la etapa activa esté activa.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el efecto de una asignación de desactivación en una variable de un GRAFCET?

    <p>Desactiva la variable, asignándole un valor lógico de 0.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de un GRAFCET, ¿qué implica el uso de asignaciones directas?

    <p>Activar la variable únicamente en la etapa específica del GRAFCET.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre las etapas en un GRAFCET es incorrecta?

    <p>Una etapa puede activarse sin que hayan finalizado etapas anteriores.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se define una acción condicionada en un GRAFCET?

    <p>Se ejecuta solo si las etapas activas cumplen ciertas condiciones lógicas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la ventaja principal de utilizar GRAFCET en sistemas industriales?

    <p>Facilita el diseño de programas a expensas de un mayor número de líneas.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué simboliza la ejecución de una acción continua en relación con una etapa específica?

    <p>La acción se mantiene activa mientras se encuentra en la etapa correspondiente.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué ocurre si se establece una convergencia en etapas simultáneas en un GRAFCET?

    <p>Permite que más de una etapa se active al mismo tiempo.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la representación gráfica de las macroetapas en un GRAFCET?

    <p>Con dos líneas paralelas horizontales</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se puede inferir sobre la reutilización de macroetapas en un GRAFCET?

    <p>No se pueden usar dos veces en el mismo programa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la función principal de las etapas incluyentes en un GRAFCET parcial?

    <p>Permitir la salida en cualquier momento</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica la letra E seguida de un número en un GRAFCET relacionado con macroetapas?

    <p>Una entrada asociada a la macroetapa</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia clave entre macroetapas y etapas incluyentes en un GRAFCET?

    <p>Las macroetapas tienen ambas una entrada y una salida, las incluyentes no</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué efecto tiene el retardo a la conexión en la salida Q3?

    <p>Se activa una vez transcurridos 3 segundos después de X7.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de una acción condicionada con retardo a la desconexión, ¿cuándo se inicia la temporización para Q7?

    <p>Cuando la señal S4 pasa de 1 a 0.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cómo se está representando una transición en un gráfico secuencial?

    <p>Con una línea horizontal en forma de cruz.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué tipo de acciones se ejecutan exclusivamente al entrar o salir de una etapa?

    <p>Acciones por flancos.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una característica de las acciones por asignación de un valor variable en GRAFCET?

    <p>Permiten activar o desactivar señales mediante funciones SET y RESET.</p> Signup and view all the answers

    Las condiciones lógicas en transiciones se pueden representar cómo?

    <p>Textual o gráficamente.</p> Signup and view all the answers

    ¿En qué situación son necesarias las transiciones temporizadas?

    <p>Cuando se deben medir tiempos para flanquear transiciones.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de GRAFCET, ¿cómo se activa la acción por asignación de un evento?

    <p>Por la activación de la etapa junto a un evento.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la diferencia clave entre el retardo a la conexión y el retardo a la desconexión?

    <p>El primero implica un tiempo antes de activar, el segundo un tiempo después de desactivar.</p> Signup and view all the answers

    En qué consiste una acción condicionada con un límite de tiempo en GRAFCET?

    <p>Se activa al entrar en una etapa y permanece activa solo por el tiempo determinado.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la principal característica de una secuencia única en un GRAFCET?

    <p>Sigue un camino lineal sin bifurcaciones.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué operación de comparación se utiliza para verificar si un valor es menor que otro en un GRAFCET?

    <p>&lt;</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre la numeración de etapas en un GRAFCET es correcta?

    <p>Se permite que dos etapas tengan el mismo número en GRAFCET parciales.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el uso de las flechas en la sintaxis de un GRAFCET?

    <p>Indicar el retorno del flujo en el programa.</p> Signup and view all the answers

    En el contexto del GRAFCET, ¿qué se entiende por transiciones opcionales?

    <p>Son transiciones que dependen de condiciones específicas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué se establece en la sintaxis del GRAFCET para representar el flujo del programa?

    <p>La lectura se debe hacer de arriba hacia abajo y seguir un formato de flechas.</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué indica una operación de comparación '==' en un GRAFCET?

    <p>El valor es igual a otro valor.</p> Signup and view all the answers

    ¿Por qué es recomendable que la numeración de etapas en un GRAFCET sea consecutiva?

    <p>Facilita la implementación y comprensión del proceso.</p> Signup and view all the answers

    Cuando se realiza una transición basada en el tiempo, ¿qué se necesita?

    <p>Cumplir con un tiempo específico de manera continua.</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es una limitación en la representación de etapas en un GRAFCET?

    <p>No se puede representar dos etapas o transiciones consecutivas.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿qué representa la línea doble horizontal?

    <p>El inicio de secuencias simultáneas</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué sucede si una DIVERGENCIA Y no ha finalizado todos los caminos opcionales en un GRAFCET?

    <p>No se activa ninguna de las etapas subsecuentes.</p> Signup and view all the answers

    En un GRAFCET, ¿cómo se representan los saltos entre etapas?

    <p>Con flechas que indican la dirección del flujo</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué es una macroetapa en un GRAFCET?

    <p>Una etapa que contiene otras etapas</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es el significado de las marcas de conexión en un GRAFCET?

    <p>Indican el flujo de un retorno o salto</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué función cumplen las etapas incluyentes en el GRAFCET?

    <p>Agrupan etapas que deben completarse antes de avanzar</p> Signup and view all the answers

    En el contexto de un GRAFCET, ¿qué se entiende por GRAFCET parcial?

    <p>Un GRAFCET que depende de otro GRAFCET</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué simboliza el término 'expansiones' en un GRAFCET?

    <p>GRAFCET que depende de otro GRAFCET</p> Signup and view all the answers

    ¿Qué describe mejor una secuencia óptima para utilizar los saltos y retornos?

    <p>Facilitan el direccionamiento a etapas anteriores o posteriores</p> Signup and view all the answers

    ¿Cuál es la característica principal que tienen los GRAFCET en su estructuración por niveles?

    <p>Permiten jerarquías y cadenas parciales llamables</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    GRAFCET

    • El GRAFCET es una herramienta de representación gráfica para diseñar y programar secuencias de control en sistemas automatizados.
    • Facilita la estructuración de programas pero requiere un mayor número de líneas y segmentos de programación.
    • Ofrece la posibilidad de obtener secuencias "blindadas" que representan los procesos de forma detallada.

    Tipos de GRAFCET

    • Secuencia única: Sigue un camino único. No permite tomar decisiones, solo ejecutar pasos en cascada.
    • Secuencias opcionales: Se bifurcan el camino, permitiendo tomar decisiones basadas en condiciones.
    • Secuencias simultáneas: Se ejecutan dos o más caminos al mismo tiempo, siempre partiendo de una transición de origen y convergiendo en otra de destino.

    Elementos Básicos del GRAFCET

    • Etapas: Representan los diferentes estados del proceso secuencial. Se asocian a variables X1, X2...
    • Acciones en etapa: Se representan mediante rectángulos e indican las acciones que se ejecutan en esa etapa.
    • Transiciones: Representan las condiciones que deben cumplirse para pasar de una etapa a otra.
    • Saltos: Permiten saltar a una etapa posterior en la secuencia.
    • Retornos: Permiten regresar a una etapa anterior en la secuencia.
    • Bucles de conexión o metas: Permiten simplificar los gráficos al representar saltos y retornos entre etapas.

    Estructuración del GRAFCET

    • GRAFCET parciales o expansiones (G): Son GRAFCET que dependen de un GRAFCET maestro o global.
    • Etapas macro (M): Representa un bloque funcional que agrupa una secuencia de etapas. No se puede abandonar hasta que finaliza su secuencia.
    • Etapas incluyentes: Se asocian a GRAFCET parciales. Se pueden abandonar en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del GRAFCET parcial asociado.

    Macroetapas

    • No se pueden salir de la macroetapa hasta que finaliza la secuencia asociada.
    • No son reutilizables. Una misma macroetapa no se puede usar dos veces en el mismo programa.

    Etapas incluyentes

    • Se pueden abandonar en cualquier momento.
    • No son reutilizables.
    • Pueden ser de tipo inicial.

    Sintaxis del GRAFCET

    • La lectura del GRAFCET se realiza de arriba abajo.
    • Se debe representar al menos una etapa inicial.
    • El número de etapas debe ser único, no se pueden repetir salvo en GRAFCET parciales.
    • La numeración de las etapas no tiene que ser consecutiva, pero se aconseja que sea así.

    Ejemplo Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Las láminas de chapa se insertan manualmente. Se acciona un pulsador de marcha y un sensor detecta si hay chapa.
    • Si hay chapa, un cilindro fijador baja para presionarla.
    • Una vez presionada, un cilindro doblador baja hasta tocar un final de carrera.
    • Se pueden usar una Macroetapa para el proceso de "Arranque en caliente" (que no se interrumpe hasta que finaliza) y una Etapa Incluyente para la secuencia principal (que se puede interrumpir con un pulsador S_Anular).

    Gráficos Secuenciales

    • Acción Condicionada: Se activa cuando se llega a una etapa y se cumplen condiciones.
    • Acción Condicionada con retardo a la conexión: Se activa después de un tiempo determinado desde que se llega a la etapa.
    • Acción Condicionada con retardo a la desconexión: Se activa al cumplirse un tiempo desde que se llega a la etapa y una señal específica, y se desactiva cuando la señal pasa a 0.
    • Acción Condicionada con un límite de tiempo: Se activa al entrar a la etapa y permanece por un tiempo específico.
    • Acciones por flancos: Se ejecutan al entrar o salir de una etapa. Detectan flancos positivo o negativo.
    • Acción por asignación de un valor variable: Útiles para activar/desactivar señales con funciones SET y RESET, o asignar valores numéricos.
    • Asignación por eventos: Se activa cuando una etapa está activa y se produce un evento específico en la condición.
    • Transiciones: Permiten el paso de una etapa a otra.
      • Representadas con una línea horizontal en forma de cruz.
      • Deben estar activadas la etapa previa para ser receptivas.
    • Condiciones lógicas de transiciones: Se pueden representar indicadores de señales o combinaciones lógicas de forma textual o gráfica.
    • Transiciones temporizadas: Receptivas a señales temporizadas para medir el tiempo necesario para flanquearlas.
      • Ejemplo: Tiempo / Etapa anterior: 4s / X3.
      • Tiempo / Señal: 4s / Pulsador.
    • Operaciones de comparación:
      • == Igual que
      • >= Mayor o igual que
      • > Mayor que
      • < Menor que
    • Transición en función del valor de una variable: Permite establecer condiciones de paso entre etapas dependiendo del valor de una variable y operaciones de comparación.

    Sintaxis del Gráfico Secuencial

    • Lectura de arriba a abajo.
    • Indicaciones de dirección con flechas para el retorno del flujo del programa.
    • No se permiten dos etapas o transiciones consecutivas.
    • Lectura del flujo siempre "etapa-transición-etapa-transición".
    • Al menos una etapa inicial.
    • Transiciones en vertical si es posible, siguiendo el flujo del programa.
    • Numeración de etapas unívoca, o lo que es lo mismo, no se puede repetir salvo para GRAFCET parciales.
    • Numeración de etapas preferiblemente consecutiva para una mejor comprensión.
    • Tipos de Grafcet:
      • Secuencia única: Conjunto de etapas y transiciones conectadas en cascada sin bifurcaciones, una sola ruta.
      • Secuencias opcionales: Posibilidad de seguir dos o más caminos.
      • Secuencias simultáneas: Dos o más caminos se ejecutan al mismo tiempo.
    • Otras formas de representación:
      • Saltos y retornos: Direccionan el flujo del programa a etapas anteriores o posteriores.
      • Bucles de conexión o METAS: Simplifican la representación de saltos y retornos.
      • Se utilizan marcas de conexión o METAS y etiquetas para indicar variables de las etapas conectadas.

    Estructuración del GRAFCET

    • GRAFCET parciales o expansiones: Dependen de otro GRAFCET principal.
      • Se identifican con la letra G seguida de un número.
      • Las etapas pueden coincidir con otros GRAFCET, pero no pueden haber dos con el mismo número.
    • Macroetapas: Bloques funcionales que "aligeran" el GRAFCET.
      • Representadas con dos líneas paralelas horizontales y se identifican con la letra M seguida de un número.
      • Se representan mediante una cadena separada con etapas de entrada (E) y salida (S).
      • No se puede salir de la Macroetapa hasta que la secuencia asociada no finalice.
      • No son reutilizables.
    • Etapas incluyentes: Asociadas a GRAFCET parciales.
      • No disponen de etapas de entrada y salida.
      • Se pueden abandonar en cualquier momento, lo que interrumpe la ejecución del GRAFCET parcial asociado.
      • No son reutilizables.
      • Permiten secuencias cíclicas o de tipo abierto con etapa fuente y etapa pozo.
      • Pueden ser de tipo inicial.
      • La etapa inicial del GRAFCET parcial asociado se marca con un asterisco (*).
      • El GRAFCET parcial asociado deja de ejecutarse al llegar al birt de la última etapa.

    Ejemplo Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Ejemplo: Inserción manual de láminas de chapa, doblarlas y recogerlas de forma manual.
    • Solución: Se utiliza una macroetapa para la secuencia de arranque en caliente y una etapa incluyente para la secuencia principal que se puede interrumpir con el pulsador de "Anular".

    Grafcet

    • El Grafcet facilita la creación y estructuración de programas, pero a costa de mayor cantidad de líneas o segmentos de código.
    • Puede generar secuencias "blindadas" de los procesos industriales, ideal para sistemas complejos.

    Partes de un Grafcet

    • Se compone de etapas, acciones en etapa y transiciones.

    Etapas

    • Representan diferentes estados durante el proceso secuencial.
    • Se asocian a variables como X1, X2... (el número no se repite dentro de la misma cadena).
    • Solo puede haber una etapa activa a la vez, a menos que se especifican etapas simultáneas.

    Acciones en Etapa

    • Indicadas mediante etiquetas en un rectángulo.
    • Definen las acciones activas en esa etapa.
    • El orden de las etiquetas no afecta el comportamiento del programa.

    Asignación de acciones

    • Asignación Directa: Activa la variable mientras el flujo del programa está en esa etapa.
    • Asignación de Activación: Asigna valor lógico 1 a la variable (se usa SET).
    • Asignación de Desactivación: Asigna valor lógico 0 a la variable (se usa RESET).
    • Asignación de un Valor a una Variable: Carga un valor numérico a la variable.

    Tipos de acciones

    • Acción Continua: Ejecuta la acción mientras el programa está en la etapa activa y se detiene cuando sale de la etapa.
    • Acción Condicionada: Se ejecuta cuando el programa está en la etapa activa y cumple una condición lógica.
      • Ejemplos:
        • Tiempo / Etapa Anterior: Ejemplo: 4s / X3
        • Tiempo / Señal: Ejemplo: 4s / Pulsador

    Comparaciones y Transiciones

    • Permiten establecer condiciones de paso entre etapas según el valor de una variable.
    • Se utilizan operadores de comparación: == (igual que), >= (mayor o igual que), > (mayor que), < (menor que).

    Sintaxis del Grafcet

    • Lectura de arriba abajo.
    • Se utilizan flechas para indicar el flujo de regreso a etapas superiores.
    • No se permite representar dos etapas o dos transiciones consecutivas.
    • Se debe representar al menos una etapa inicial.
    • La numeración de etapas no tiene que ser consecutiva, pero es recomendable para facilitar la comprensión.

    Tipos de Grafcet

    • Secuencia Única: Un conjunto de etapas y transiciones conectadas en cascada, sin bifurcaciones.
    • Secuencias Opcionales: Permiten que la secuencia siga diferentes caminos, con divergencia y convergencia en O.
    • Secuencias Simultáneas: Dos o más caminos se ejecutan al mismo tiempo, con divergencia y convergencia en Y (AND).

    Otras formas de representación

    • Saltos y Retornos: Se usan para direccionar el flujo del programa a etapas previas (retornos) o futuras (saltos).
    • Bucles de conexión o Metas: Simplifican la representación del GRAFCET y permiten saltos y retornos entre etapas.
      • Las llamadas se representan con flechas indicando el flujo de la secuencia.
      • Las etiquetas indican los nombres de las variables de las etapas implicadas.

    Estructuración del Grafcet

    • Se puede estructurar en niveles, organizando jerárquicamente las cadenas parciales.
    • Se utilizan los siguientes elementos:
      • GRAFCET Parciales o Expansiones: Dependen de un GRAFCET Maestro o Global, se identifican con G seguido de un número.
      • Macroetapas: Bloques funcionales que agrupan etapas.
      • Etapas Incluyentes: Se asocian a GRAFCET parciales.

    GRAFCET Parciales o Expansiones

    • Se representan con una cadena separada del GRAFCET principal.
    • Deben tener una etapa de entrada (E) y una de salida (S).

    Macroetapas

    • Se representan con dos líneas paralelas horizontales.
    • Se identifican con M seguido de un número (M1, M2, M3...).
    • No se puede salir de la macroetapa hasta finalizada la secuencia asociada.
    • No son reutilizables.

    Etapas Incluyentes

    • No tienen etapa de entrada ni de salida.
    • Se pueden abandonar en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del GRAFCET parcial.
    • No son reutilizables.
    • Permiten secuencias cíclicas o de tipo abierto con etapa fuente y pozo.
    • La etapa inicial de la cadena parcial se marca con un asterisco (*).

    Ejemplo Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Ejemplo de la lámina de chapa.
    • Se usa una macroetapa para el proceso de "Arranque en caliente" porque no es necesario salir de la macroetapa hasta que finaliza la secuencia.
    • Se utiliza una etapa incluyente para la secuencia principal, de la cual se puede salir mediante el pulsador S_Anular.

    GRAFCET

    • El GRAFCET facilita la creación de programas para automatizar procesos, pero también puede aumentar el número de líneas o segmentos de programación.
    • El GRAFCET permite obtener secuencias protegidas de los procesos industriales a automatizar.
    • Cuanto más complejo sea el sistema a controlar, mayor es la justificación para el uso del GRAFCET.

    Partes de un GRAFCET

    • Etapas: representan diferentes estados del proceso secuencial. Se asocian a variables (X1, X2, etc.) de acuerdo con su número. No se pueden repetir los números de las etapas mientras están en la misma cadena.
    • Acciones en etapa: tienen etiquetas que indican las acciones a realizar. Se representan mediante un rectángulo e indican qué acciones están activas en esa etapa.
    • Asignación de acciones:
      • Asignación directa: activa la variable siempre que el flujo esté en la etapa.
      • Asignación de activación: asigna el valor lógico 1 a la variable (Función SET).
      • Asignación de desactivación: asigna el valor lógico 0 a la variable (Función RESET).
      • Asignación de valor a variable: carga un valor numérico.

    Tipos de acciones

    • Acción continua: se ejecuta mientras la secuencia esté en la etapa activa.
    • Acción condicionada: se ejecuta cuando la secuencia está en las etapas donde está la acción y se cumple la condición lógica de una o más señales.

    Operaciones de comparación

    • == Igual que
    • >= Mayor o igual que
    • > Mayor que
    • < Menor que

    Sintaxis del GRAFCET

    • La lectura del GRAFCET se realiza de arriba a abajo.
    • Se utilizan flechas para representar el retorno del flujo del programa a etapas superiores.
    • No se permite representar dos etapas o dos transiciones consecutivas.
    • La lectura del flujo del programa se realiza siempre "etapa-transición-etapa-transición".

    Tipos de GRAFCET

    • Secuencia única: conjunto de etapas y transiciones conectadas en cascada sin bifurcaciones.
    • Secuencias opcionales: la secuencia puede seguir dos o más caminos.
    • Secuencias simultáneas: se ejecutan dos o más caminos al mismo tiempo.

    Saltos y retornos

    • Se utilizan para direccionar el flujo del programa a una etapa anterior (retorno) o a una posterior (salto).

    Bucles de conexión o METAS

    • Simplifican los gráficos secuenciales y los hacen más claros y legibles.
    • Las llamadas se representan con flechas que indican la dirección del flujo de la secuencia.

    Estructuración del GRAFCET

    • Un GRAFCET se puede estructurar por niveles, organizando jerárquicamente las cadenas parciales.
    • Las cadenas parciales se llaman desde otras cadenas de nivel superior.

    Elementos de la estructuración del GRAFCET

    • GRAFCET parciales o expansiones: dependen de otro GRAFCET (Maestro o Global).
    • Macroetapas: forma gráfica de estructurar secuencias por bloques funcionales.
    • Etapas incluyentes: asociadas a GRAFCET parciales, pero no se dispone de una etapa de entrada y salida.
    • Acciones de llamada a GRAFCET parciales: se utilizan para llamar a un GRAFCET parcial desde un GRAFCET principal.

    Características de los elementos de la estructura

    • GRAFCET parciales: se identifican con la letra G seguida de un número de orden.
    • Macroetapas: se representan con dos líneas paralelas horizontales y se identifican con la letra M seguida de un número.
    • Etapas incluyentes: no son reutilizables.

    Ejemplo Macroetapa y Etapa Incluyente

    • La macroetapa se usa para procesos con un inicio definido y no se puede salir hasta finalizar la secuencia.
    • La etapa incluyente se utiliza cuando se puede salir de la secuencia asociada.

    Grafcet

    • El GRAFCET es una herramienta para el diseño y la estructuración de programas, pero a costa de más líneas o segmentos de programación.
    • Se usa para automatizar los procesos industriales, cuanto más complejo el sistema a controlar, más justificado es su uso.

    Partes de un Grafcet

    • Etapas: representan estados del proceso secuencial. Asociación con variables (X1, X2...) según su número. No se puede reproducir un número dentro de la misma cadena. Solo puede haber una etapa activa, excepto en convergencia simultánea.
    • Acciones en etapa: etiquetas que indican las acciones a realizar. Se representan con un rectángulo. Indica qué acciones están activas en esa etapa. El orden de la etiqueta no afecta el comportamiento.
    • Asignación de acciones:
      • Directa: activa la variable si el programa está en la etapa.
      • De activación: asigna el valor lógico "1" a la variable (función SET).
      • De desactivación: asigna el valor lógico "0" a la variable (función RESET).
      • De valor a una variable: a la variable se le carga un valor numérico.

    Tipos de acciones

    • Continua: se ejecuta mientras la secuencia está en la etapa activa, y deja de ejecutarse cuando se sale de ella.
    • Condicionada: se ejecuta mientras la secuencia está en la etapa, y se cumple la condición lógica de una o más señales.
      • Tiempo / etapa anterior: ej. 4s / X3 (4 segundos para pasar de etapa 3 a etapa 4).
      • Tiempo / señal: ej. 4s / Pulsador (el pulsador debe estar accionado durante 4 segundos para pasar de etapa).

    Operaciones de comparación

    • Transiciones: basadas en el valor de una variable.
    • Se utilizan para establecer condiciones de paso entre etapas. Se usan operaciones de comparación:
      • ==: igual que
      • >=: mayor o igual que
      • >: mayor que
      • <: menor que

    Sintaxis de Grafcet

    • Lectura: de arriba hacia abajo. Se usan flechas para representar el retorno de flujo del programa. Nunca pueden representarse 2 etapas o transiciones consecutivas.
    • Flujo: "etapa-transición-etapa-transición".
    • Etapas Iniciales: al menos una.
    • Etapas horizontales: permisibles, pero siempre que sea posible, es mejor representaslas verticalmente siguiendo el flujo.
    • Numeración de etapas: única. No puede haber 2 etapas con el mismo número, excepto en GRAFCET parciales.
    • Numeración consecutiva: recomendable, pero no obligatoria.

    Tipos de Grafcet

    • Secuencia única: etapas y transiciones conectadas en cascada sin bifurcaciones.
    • Secuencias opcionales: la secuencia puede seguir dos o más caminos.
      • Divergencia en O: punto de bifurcación de la secuencia.
      • Convergencia en O: punto de confluencia de la secuencia.
    • Secuencias simultáneas: dos o más caminos se ejecutan al mismo tiempo.
      • Divergencia Y (AND): punto de origen de las secuencias simultáneas.
      • Línea doble horizontal: indica la convergencia de las secuencias simultáneas.

    Otras formas de representación

    • Saltos y retornos: para direccionar el flujo del programa a una etapa anterior (retorno) o posterior (salto).
    • Bucles de conexión o METAS: simplifican el flujo del programa y lo hacen más legible. Se representan con flechas que indican el flujo de la secuencia.

    Estructuración de Grafcet

    • Niveles: organización jerárquica de las cadenas parciales.
    • GRAFCET parciales o expansiones: dependientes de un GRAFCET maestro o global. Se identifican con la letra G seguida de un número.
    • Macroetapas: bloques funcionales que simplifican el GRAFCET. Se representan con 2 líneas paralelas horizontales y se identifican con la letra M seguida de un número.
      • Entrada y salida: se representan con las letras E y S seguidas de un número.
      • Características: no se puede salir de la macroetapa antes de que finalice la secuencia. No son reutilizables.
    • Etapas incluyentes: asociadas a GRAFCET parciales. No tienen etapa de entrada o salida. Se pueden abandonar en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del GRAFCET parcial. No son reutilizables.

    Ejemplo de Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Ejemplo: sistema de doblado de chapa.
      • Macroetapa: utilizada para el proceso de arranque en caliente.
      • Etapa incluyente: utilizada para la secuencia principal, se puede salir de ella mediante un pulsador aunque no se haya finalizado el GRAFCET asociado.

    GRAFCET

    • El GRAFCET facilita el diseño de secuencias de procesos industriales, especialmente en sistemas complejos.
    • Es un lenguaje gráfico para representar y automatizar procesos secuenciales.
    • Cada etapa representa un estado del proceso.
    • Una etapa activa solo puede coexistir con otra etapa activa si hay una convergencia (unión de dos caminos) y no se encuentran en la misma cadena.

    Componentes del GRAFCET

    • Etapas: Representan estados del proceso. Se asocian a variables (X1, X2, etc.).
    • Acciones en Etapa: Representadas por rectángulos, indican acciones a realizar dentro de una etapa específica.
    • Asignación de Acciones:
      • Directa: Activa una variable cuando el flujo del programa está en la etapa.
      • Activación (SET): Asigna valor lógico 1 a una variable.
      • Desactivación (RESET): Asigna valor lógico 0 a una variable.
      • Asignación de Valor: Carga un valor numérico a una variable.
    • Tipos de Acciones:
      • Continuas: Se ejecutan mientras la secuencia está en la etapa.
      • Condicionadas: Se ejecutan cuando se cumple una condición lógica además de estar en la etapa.
      • Con Retardo a la Conexión: Se ejecutan con un retardo después de entrar en la etapa.
      • Con Retardo a la Desconexión: Se ejecutan con un retardo después de que una señal cambie a 0.
      • Con Límite de Tiempo: Se ejecutan durante un tiempo limitado después de entrar en la etapa.
      • Por Flancos: Se ejecutan solo al entrar o salir de la etapa, asociadas a detectores de flanco (positivo al entrar, negativo al salir).
      • Por Asignación de Valor Variable: Se usan para activar/desactivar señales con SET/RESET o asignar valores a variables.
      • Por Eventos: Se ejecutan cuando ocurre un evento específico mientras la etapa está activa.
    • Transiciones: Son condiciones que permiten el paso de una etapa a otra.
      • Se representan con una línea horizontal en forma de cruz.
      • Para que una transición sea receptiva, la etapa anterior debe estar activa.
      • Se pueden representar condiciones lógicas de señales de forma textual o gráfica.
      • Transiciones Temporizadas: Necesitan tiempo para activarse, permitiendo medir el tiempo de un flanqueo (o paso).

    Sintaxis del GRAFCET

    • Secuencias Simultáneas: Permiten ejecutar dos o más caminos al mismo tiempo.
      • Comienzan con una transición de origen y convergen en otra de destino.
      • Representadas por una línea doble horizontal ("DIVERGENCIA Y").
      • El GRAFCET no avanza hasta que todos los caminos simultáneos terminan.
    • Saltos y Retornos: Permiten redireccionar el flujo del programa a etapas anteriores (retornos) o posteriores (saltos).
    • Bucles de Conexión o METAS: Simplifican los GRAFCET, haciendolos más legibles.
      • Se usan para representar saltos y retornos.
      • Las llamadas se representan con flechas que indican el flujo de la secuencia.
      • Las etiquetas indican los nombres de las variables de las etapas de origen y destino.

    Estructuración del GRAFCET

    • Niveles: Permite organizar jerárquicamente las cadenas parciales.
    • GRAFCET Parciales o Expansiones: GRAFCET que dependen de otro GRAFCET (Maestro).
      • Se identifican con la letra G seguida de un número (G1, G2, etc.).
      • Las etapas pueden coincidir con otros GRAFCET, pero no pueden tener el mismo número dentro del mismo GRAFCET parcial.
    • Macroetapas: Se usan para dividir el GRAFCET en bloques funcionales.
      • Se representan con dos líneas horizontales paralelas.
      • Se identifican con la letra M seguida de un número (M1, M2, etc.).
      • Las macroetapas no son reutilizables: un mismo bloque no se puede usar dos veces.
    • Etapas Incluyentes: Están asociadas a GRAFCET parciales.
      • No tienen una etapa de entrada ni de salida.
      • Se pueden abandonar en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del GRAFCET parcial asociado.
      • No son reutilizables.

    Ejemplo de Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Se presenta un ejemplo de un sistema de dobladora de chapa con un GRAFCET que incluye:
      • Macroetapa: para el arranque en caliente.
      • Etapa Incluyente: para la secuencia principal.
      • Fases de Funcionamiento: Inserción manual, fijación de la chapa, doblado, retorno de cilindros, anular, arranque en caliente.
    • En este ejemplo se ilustra la aplicación de macroetapas y etapas incluyentes para estructurar el GRAFCET y mejorar su legibilidad.

    Grafcet

    • El Grafcet es un lenguaje gráfico para la programación de sistemas secuenciales, que facilita el diseño y la estructuración de los programas.
    • Cuanto más complejo es el sistema a controlar, más justificado es el uso del Grafcet.

    Partes de un Grafcet

    • El Grafcet se compone de etapas, acciones y transiciones.

    Etapas

    • Representan los diferentes estados del proceso secuencial.
    • Pueden asociarse a variables X1, X2, etc., dependiendo del número que representa.
    • Solo puede haber una etapa activa a la vez, a menos que haya un convergencia en etapas simultáneas.

    Acciones en Etapa

    • Se representan mediante un rectángulo y indican qué acciones están activas en esa etapa.
    • El orden de las acciones en la etapa no influye en el comportamiento.
    • Tipos de acciones:
      • Acción continua: ejecutada mientras la secuencia está en la etapa activa.
      • Acción condicionada: ejecutada cuando la secuencia está en la etapa activa y se cumple la condición lógica.
      • Acción condicionada con retardo a la conexión: ejecutada con un retardo después de que la secuencia llegue a la etapa activa.
      • Acción condicionada con retardo a la desconexión: ejecutada con un retardo después de que la secuencia se encuentra en la etapa activa y la condición lógica se active.
      • Acción condicionada con un límite de tiempo: ejecutada durante un tiempo específico después de que la secuencia llega a la etapa activa.
      • Acción por flancos: ejecutada solo cuando se entra o sale de la etapa.
      • Acción por asignación de un valor variable: útil para activar/desactivar señales mediante funciones SET/RESET o para asignar valores numéricos a las variables.
      • Asignación por eventos: ejecutada cuando la etapa está activa y ocurre un evento en la señal de la condición.

    Transiciones

    • Representan las condiciones que permiten el paso de una etapa a otra.
    • Deben estar activadas la etapa anterior y la condición lógica para que sean receptivas.
    • Pueden incluir indicadores de señales o combinaciones lógicas, de forma textual o gráfica.

    Secuencias Simultáneas

    • Se ejecutan dos o más caminos al mismo tiempo.
    • Partirán de una transición de origen y convergerán en otra de destino (línea doble horizontal).
    • Se denomina "DIVERGENCIA Y" (AND).
    • El grafcet no evoluciona hasta que se completen todos los caminos opcionales.

    Saltos y Retornos

    • Se utilizan para dirigir el flujo del programa a una etapa anterior (retornos) o posterior (saltos).
    • Facilitan la creación de secuencias opcionales.

    Bucles de Conexión o METAS

    • Permiten simplificar y hacer más legible el grafcet, facilitando la implementación.
    • Las llamadas se representan con flechas que indican el flujo de la secuencia.
    • Se usan etiquetas para indicar los nombres de las variables de las etapas.

    Estructuración del Grafcet

    • Los grafcets se pueden estructurar por niveles, organizando jerárquicamente las cadenas parciales que se llaman desde otras cadenas de nivel superior.
    • Se utilizan:
      • Grafcets parciales o expansiones: dependientes de otro Grafcet maestro.
      • Etapas macro (Macroetapas): bloques funcionales que "aligeran" el Grafcet.
      • Etapas incluyentes: asociadas a Grafcets parciales.
      • Acciones de llamada a Grafcets parciales.

    Grafcets Parciales o Expansiones

    • Se identifican con la letra G seguida de un número de orden.

    Macroetapas

    • Se representan con dos líneas paralelas horizontales.
    • Se identifican con la letra M seguida de un número (M1, M2, M3…).
    • La expansión se representa mediante una cadena separada del Grafcet principal.
    • Las etapas de entrada y salida se representan con las letras E y S seguidas de un número.
    • Características:
      • La secuencia no puede salir hasta que se finalice.
      • No son reutilizables.

    Etapas Incluyentes

    • No tienen una etapa entrada ni de salida.
    • Características:
      • Se pueden abandonar en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del Grafcet parcial.
      • No son reutilizables.
      • Pueden ser de tipo inicial.
      • El GRAFCET parcial deja de ejecutarse con un birt de la última etapa.

    Ejemplo de Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Se presenta un ejemplo de un sistema de doblado de chapa que involucra:
      • Un proceso de arranque en caliente.
      • Un proceso Anular.
      • Se utiliza una macroetapa para el arranque en caliente y una etapa incluyente para la secuencia principal.

    GRAFCET

    • El GRAFCET facilita el diseño y estructuración de programas, pero requiere más líneas de programación.
    • Facilita la automatización de procesos industriales.
    • Cuanto más complejo sea el sistema, más justificado está el uso del GRAFCET por su capacidad para generar secuencias "blindadas".

    Partes de Grafcet

    • Etapas: Representan diferentes estados del proceso con variables X1, X2...
      • Solo una etapa puede estar activa a la vez, a menos que haya convergencia en etapas simultáneas.
    • Acciones en Etapa: Indicadas con etiquetas en un rectángulo.
      • Muestran qué acciones están activas en esa etapa.
      • El orden de las etiquetas no afecta el comportamiento del programa.
    • Asignación de Acciones:
      • Asignación Directa: Activa la variable cuando el flujo del programa está en la etapa.
      • Asignación de Activación: Asigna el valor lógico de 1 a la variable (Función SET).
      • Asignación de Desactivación: Asigna el valor lógico de 0 a la variable (Función RESET).
      • Asignación de un Valor: Carga un valor numérico a una variable.

    Tipos de Acciones

    • Acción Continua: Se ejecuta mientras la secuencia se encuentra en la etapa activa y deja de hacerlo al salir de ella.
      • Ejemplo: Salida Q3 activa mientras el proceso está en la etapa 8.
    • Acción Condicionada: Se ejecuta solo si se cumple la condición lógica de uno o más señales además de estar en la etapa activa.
      • Ejemplo: Tiempo / Etapa anterior: 4s / X3 (el paso de etapa 3 a 4 se realiza a los 4 segundos).
      • Ejemplo: Tiempo / Señal: 4s / Pulsador (pulsador debe estar activo durante 4 segundos para pasar de etapa).

    Operaciones de Comparación

    • ==: Igual que
    • >=: Mayor o igual que
    • >: Mayor que
    • <: Menor que
    • Permite establecer condiciones de paso entre etapas dependiendo del valor de una variable.

    Sintaxis del Grafcet

    • La lectura del flujo del programa es de arriba hacia abajo.
    • Se deben utilizar flechas para representar el retorno del flujo del programa hacia etapas superiores.
    • No es necesario representar el flujo en dirección descendente, a menos que pueda generar errores de interpretación.
    • No se pueden representar dos etapas o dos transiciones consecutivas.
    • La lectura del flujo debe ser "etapa-transición-etapa-transición".
    • Se debe representar al menos una etapa inicial.
    • Las transiciones se deben representar verticalmente, salvo que sea imposible por el flujo del programa.
    • La numeración de etapas debe ser única, salvo al utilizar GRAFCET parciales como subrutinas.
    • Se recomienda la numeración secuencial.

    Tipos de Grafcet

    • Secuencia Única: Etapas y transiciones conectadas en cascada sin bifurcaciones.
      • El flujo del programa sigue un único camino.
    • Secuencias Opcionales: El flujo del programa puede seguir dos o más caminos.
      • Divergencia en O: Bifurcación del flujo.
      • Convergencia en O: Confluencia del flujo.
    • Secuencias Simultáneas: El flujo del programa sigue dos o más caminos al mismo tiempo.
      • Parten de una transición de origen y convergen en otra de destino (línea doble horizontal).
      • Se denomina "DIVERGENCIA Y" (AND).
      • El grafcet no evoluciona hasta que todas las secuencias opcionales terminen.

    Otras Formas de Representación

    • Saltos y Retornos:
      • Se utilizan para direccionar el flujo del programa a una etapa anterior (retorno) o una posterior (salto).
    • Bucles de Conexión o METAS: Simplifican los gráficos secuenciales, los hacen más claros y legibles.
      • Se representan con flechas que indican el flujo de la secuencia y etiquetas que indican el nombre de las variables de las etapas.

    Estructuración del Grafcet

    • GRAFCET Parciales o Expansiones:
      • Dependen de otro GRAFCET (Maestro o Global).
      • Se identifican con la letra G seguida de un número de orden.
      • La numeración de etapas puede coincidir con otros GRAFCET, pero no dentro del mismo.
    • Macroetapas: Estructuran las secuencias por bloques funcionales y simplifican el GRAFCET.
      • Se representan con 2 líneas paralelas horizontales y se identifican con la letra M seguida de un número (M1, M2, M3...).
    • Etapas Incluyentes: Asociadas a GRAFCET parciales.
      • No tienen etapa de entrada ni salida.
      • Se pueden abandonar en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del GRAFCET parcial.
      • Pueden ser de tipo inicial.
      • El GRAFCET asociado deja de ejecutarse al llegar a la última etapa.

    Ejemplo Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Proceso de control de una máquina con dos cilindros: uno fijador y otro doblador.
    • Se utiliza una macroetapa para el arranque en caliente o Homing, ya que no se necesita salir de ella antes de finalizar.
    • Se utiliza una etapa incluyente para la secuencia principal, ya que se puede salir de ella mediante un pulsador, incluso si el GRAFCET asociado no ha finalizado.

    Grafcet

    • El Grafcet es una herramienta para diseñar y estructurar programas de automatización industrial.
    • Se basa en una representación gráfica de la secuencia de eventos y acciones que ocurren en un proceso.
    • Se utilizan etapas para representar estados del proceso y se asocian a variables.
    • Cada etapa solo puede estar activa una vez, a menos que haya una convergencia en etapas simultáneas.
    • Se utilizan acciones para indicar las acciones a realizar en una etapa.
    • Las acciones se representan mediante rectángulos y puede haber varios tipos:
      • Acción continua: se ejecuta mientras la etapa está activa.
      • Acción condicionada: se ejecuta mientras la etapa está activa y se cumple una condición lógica.
      • Asignación directa: activa una variable cuando el flujo del programa está en la etapa.
      • Asignación de activación: establece el valor lógico de 1 a la variable.
      • Asignación de desactivación: establece el valor lógico de 0 a la variable.
      • Asignación de un valor a una variable: carga un valor numérico en la variable.
    • La lectura del Grafcet se realiza de arriba abajo, siguiendo el flujo del programa.
    • Se debe representar al menos una etapa inicial, y se recomienda que la numeración de etapas sea consecutiva.
    • Se pueden utilizar diferentes tipos de Grafcet:
      • Secuencia única: sigue un único camino.
      • Secuencia opcional: permite tomar decisiones y seguir diferentes caminos.
      • Secuencia simultánea: ejecuta dos o más caminos al mismo tiempo.
    • Se pueden utilizar saltos y retornos para direccionar el flujo del programa a etapas anteriores o posteriores.
    • Se utilizan marcas de conexión o METAS para simplificar la representación de saltos y retornos.
    • Las marcas de conexión se representan con flechas que indican el flujo del programa.
    • Se puede estructurar el Grafcet por niveles, organizando jerárquicamente las cadenas parciales.
    • Se pueden utilizar:
      • Grafcet parciales: cadenas que dependen de otro Grafcet maestro.
      • Macroetapas: bloques funcionales que agrupan etapas.
      • Etapas incluyentes: etapas que se asocian a Grafcet parciales.

    Macroetapas

    • No se puede salir de una macroetapa hasta que no se finalice la secuencia asociada.
    • No son reutilizables.

    Etapas incluyentes

    • Se pueden abandonar en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del Grafcet parcial asociado.
    • No son reutilizables.
    • Se pueden asociar a Grafcet parciales con bucles cíclicos o de tipo abierto.

    Ejemplo práctico

    • Se utiliza un ejemplo con un sistema de doblado de chapa para ilustrar la aplicación de macroetapas y etapas incluyentes.
    • El ejemplo presenta diferentes funciones como:
      • Arranque en caliente: se utiliza un pulsador para subir los cilindros a la posición de reposo.
      • Anular: se utiliza un pulsador para bajar los cilindros al mismo tiempo.
    • Se elige una macroetapa para el proceso de arranque en caliente, ya que no es necesario salir antes de que finalice.
    • Se utiliza una etapa incluyente para la secuencia principal, la cual se puede abandonar mediante un pulsador, incluso si no se ha finalizado el Grafcet asociado.

    GRAFCET

    • El GRAFCET facilita la creación de programas secuenciales para la automatización de procesos industriales.
    • Es posible lograr secuencias “blindadas” de los procesos, lo que es más justificado a medida que aumenta la complejidad del sistema a controlar.

    Partes de un GRAFCET

    • Etapas: Representan los diferentes estados del proceso secuencial. Se asocian a variables X1, X2, etc., dependiendo del número de etapas.
      • Solo una etapa puede estar activa a la vez, a menos que haya una convergencia en etapas simultáneas.
    • Acciones en etapa: Se representan mediante un rectángulo y se asocian a etiquetas que indican las acciones a realizar en dicha etapa.
      • El orden de las etiquetas no influye en el comportamiento del programa.
    • Asignación de acciones:
      • Asignación directa: Activa la variable cuando el programa se encuentra en la etapa.
      • Asignación de activación (SET): Asigna el valor lógico de 1 a la variable.
      • Asignación de desactivación (RESET): Asigna el valor lógico de 0 a la variable.
      • Asignación de un valor a una variable: Carga un valor numérico a la variable.
    • Tipos de acciones:
      • Acción continua: Se ejecuta mientras la secuencia se encuentre en la etapa activa y deja de hacerlo al salir de ella.
      • Acción condicionada: Se ejecuta cuando la secuencia está en las etapas donde está la acción y se cumple la condición lógica de una o más señales.
      • Acción condicionada con retardo a la conexión: La acción se ejecuta después de un tiempo específico de haber entrado en la etapa.
      • Acción condicionada con retardo a la desconexión: La acción se ejecuta después de un tiempo específico de haber salido de la etapa.
      • Acción condicionada con un límite de tiempo: La acción se ejecuta durante un tiempo limitado después de entrar en la etapa.
      • Acciones por flancos: Se ejecutan solo cuando se entra o se sale de la etapa.
        • Flanco positivo: Se entra en la etapa.
        • Flanco negativo: Se sale de la etapa.
      • Acción por asignación de un valor variable: Se utiliza para activar o desactivar señales mediante funciones SET y RESET, o para asignar valores numéricos a variables.
      • Asignación por eventos: La acción es verdadera cuando la etapa está activa y se produce un evento en la señal de la condición.

    Transiciones

    • Las transiciones son condiciones que permiten el paso de una etapa a otra.
    • Se representan como una línea horizontal en forma de cruz sobre la línea de dirección que une dos etapas.
    • Para que una transición sea receptiva, la etapa que precede debe estar activa.
    • Se pueden representar indicadores de señales, combinaciones lógicas, o expresiones textuales en las transiciones.
    • Transiciones temporizadas:
      • Tiempo de paso entre etapas: La transición se activa después de un tiempo específico.
      • Tiempo de paso condicionado a señal: La transición se activa cuando una señal se mantiene activa durante un tiempo específico.
    • Operaciones de comparación:
      • ==: Igual que

      • =: Mayor o igual que

      • : Mayor que

      • <: Menor que

    Sintaxis del GRAFCET

    • Se lee de arriba abajo.
    • Las flechas indican la dirección del flujo del programa.
    • Se representa al menos una etapa inicial.
    • Las etapas deben tener un número único, a menos que se utilicen GRAFCET parciales como subrutinas.
    • Se recomienda que la numeración de las etapas sea consecutiva.
    • Tipos de GRAFCET:
      • Secuencia única: Sigue un único camino sin bifurcaciones.
      • Secuencias opcionales: La secuencia puede seguir dos o más caminos.
      • Secuencias simultáneas: Se ejecutan dos o más caminos al mismo tiempo.

    Saltos y Retornos

    • Se utilizan para direccionar el flujo del programa a otra etapa, ya sea hacia adelante (salto) o hacia atrás (retorno).

    Bucles de conexión o METAS

    • Se utilizan para simplificar los gráficos y facilitar su lectura.
    • Las llamadas se representan con flechas que indican el flujo de la secuencia.
    • Se etiquetan con el nombre de la variable de la etapa de origen o destino.

    Estructuración del GRAFCET

    • Los GRAFCET se pueden estructurar por niveles, organizando jerárquicamente las cadenas parciales.
    • Se utilizan:
      • GRAFCET parciales o expansiones
      • Macroetapas
      • Etapas incluyentes
      • Acciones de llamada a GRAFCET parciales

    GRAFCET Parciales o expansiones

    • Son GRAFCET que dependen de otro GRAFCET principal.
    • Se identifican con la letra G seguida de un número de orden.

    Macroetapas

    • Se utilizan para agrupar bloques funcionales dentro del GRAFCET.
    • Se representan con dos líneas paralelas horizontales y se identifican con la letra M seguida de un número.
    • Tienen una etapa de entrada (E) y una etapa de salida (S).
    • No se pueden reutilizar en el mismo programa.

    Etapas Incluyentes

    • Se asocian a GRAFCET parciales.
    • Pueden abandonarse en cualquier momento, interrumpiendo la ejecución del GRAFCET parcial.
    • Al igual que las macroetapas, no son reutilizables.
    • Pueden ser de tipo inicial.
    • Se marcan con un asterisco (*).

    Ejemplo Macroetapa y Etapa Incluyente

    • Se describe un ejemplo práctico donde se utiliza una macroetapa y una etapa incluyente para automatizar una secuencia de doblado de chapa.

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