دروس أكواديس حول البرمجة الصناعية

Podcast Beta

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

ما هي الطريقة التي تتيح للمستخدم مراقبة تغيرات المتغيرات أثناء وقت التنفيذ؟

تنفيذ خطوة بخطوة

تسجيل الأخطاء

نقاط التوقف

متغيرات المراقبة (correct)

أي من هذه اللغات هي جزء من اللغات المدعومة في Codesys؟

لغة البرمجة الديناميكية

لغة البرمجة المنظمة

لغة النمذجة المرجعية

الرسم البياني الوظيفي (correct)

ما هي ميزات الكتل الوظيفية في Codesys؟

يمكن استخدامها لبرامج غير قابلة للتعديل

تتطلب نفس نوع البيانات فقط

يمكن استنساخها عدة مرات مع معايير مختلفة (correct)

تحتوي على متغيرات مؤقتة فقط

أي نوع من المتغيرات يحتفظ بقيمته حتى عند إعادة تشغيل البرنامج؟

المتغيرات الدائمة Signup and view all the answers

ما هي التقنية التي تسمح بتنفيذ الكود سطرًا بسطر لتحليل التدفق والمنطق؟

تنفيذ خطوة بخطوة Signup and view all the answers

ما هي الوحدة الأساسية للتنفيذ التي تحتوي على منطق التطبيق؟

البرامج Signup and view all the answers

ما هو نوع المتغير الذي يمكن الوصول إليه في جميع أنحاء البرنامج؟

المتغيرات العالمية Signup and view all the answers

ما هي الكتل التي تعيد القيم ولا تحتفظ بالحالة؟

الوظائف Signup and view all the answers

أي من اللغات البرمجية تستخدم كواجهة رسومية تشبه مخططات التحكم الكهربائي؟

منطق السلم Signup and view all the answers

ما هي المكونات التي تحتوي على مجموعات من الوظائف والكتل الوظيفية مسبقة التعريف؟

المكتبات Signup and view all the answers

ما هي الطريقة التي تتيح تنفيذ العمليات المتكررة استنادًا إلى أحداث معينة؟

إدارة المهام Signup and view all the answers

ما هو نوع المتغير الذي يتم تعريفه ليكون ثابتًا وغير قابل للتغيير أثناء تنفيذ البرنامج؟

الثوابت Signup and view all the answers

ما هي تقنية البرمجة التي تستخدم مخطط تدفق شبيه بالرسوم البيانية لتصميم أنظمة التحكم التسلسلي؟

مخطط الوظيفة التسلسلية Signup and view all the answers

ما هي الأنواع الأساسية للبيانات التي تشمل الأعداد الصحيحة والأعداد الحقيقية؟

الأنواع المدمجة Signup and view all the answers

Study Notes

Codesys Program Study Notes

Basic Concepts

Definition: Codesys is an open-source software platform for industrial automation programming.
Languages Supported:
- IEC 61131-3 programming languages:
  - Ladder Diagram (LD)
  - Function Block Diagram (FBD)
  - Structured Text (ST)
  - Instruction List (IL)
  - Sequential Function Chart (SFC)
Architecture: Composed of a project tree (for organization) and a visualization tool for user interface design.

Function Blocks

Concept: Reusable software components that encapsulate functionality.
Characteristics:
- Inputs: Variables that provide data to the block.
- Outputs: Variables that return results from the block.
- Internal Variables: Temporary data used within the block.
Usage:
- Commonly used for creating modular programs.
- Can be instantiated multiple times with different parameters.

Variable Declaration

Types of Variables:
- Global Variables: Accessible throughout the entire project.
- Local Variables: Only accessible within their specific function block or program.
- Persistent Variables: Retain their values even when the program is restarted.
Data Types:
- Basic types: INT, BOOL, REAL, STRING, etc.
- User-defined types (UDTs) for complex structures.
Syntax:
- Example: VAR variableName: DataType; END_VAR

Debugging Techniques

Watch Variables: Monitor values of specific variables during runtime to track changes.
Breakpoints: Set points in the code to pause execution and inspect the state of the program.
Step Execution: Execute code line by line to analyze the flow and logic.
Logging: Utilize logging functions to record and analyze runtime behavior and errors.
Error Handling: Implement strategic error checks to catch and manage faults during execution.

المفاهيم الأساسية

ما هو Codesys: منصة برمجية مفتوحة المصدر لتطوير برمجيات التحكم الآلي الصناعي.
اللغات المدعومة:
- لغات البرمجة وفقاً لمعيار IEC 61131-3، ومنها:
  - مخطط الدوائر Ladder Diagram (LD)
  - مخطط الكتل الوظيفية Function Block Diagram (FBD)
  - النص المنظم Structured Text (ST)
  - قائمة التعليمات Instruction List (IL)
  - مخطط الوظائف المتسلسلة Sequential Function Chart (SFC)
الهيكلية: تتكون من شجرة مشروع لتنظيم المشروع وأداة تصوّر لتصميم واجهات المستخدم.

كتل الوظائف

مفهوم: مكونات برمجية قابلة لإعادة الاستخدام تحتوي على وظائف محددة.
الخصائص:
- المدخلات: متغيرات توفر البيانات للكتلة.
- المخرجات: متغيرات تعيد النتائج من الكتلة.
- المتغيرات الداخلية: بيانات مؤقتة تُستخدم داخل الكتلة.
الاستخدام:
- تُستخدم بشكل شائع لإنشاء برامج معيارية.
- يمكن إنشاء نسخ متعددة منها مع معلمات مختلفة.

إعلان المتغيرات

أنواع المتغيرات:
- المتغيرات العالمية: متاحة في جميع أنحاء المشروع.
- المتغيرات المحلية: متاحة فقط ضمن الكتلة أو البرنامج المحدد.
- المتغيرات الدائمة: تحتفظ بقيمها حتى عند إعادة تشغيل البرنامج.
أنواع البيانات:
- أنواع أساسية مثل INT و BOOL و REAL و STRING.
- أنواع بيانات مُعرفة من قبل المستخدم لإنشاء هياكل معقدة.
البناء النحوي:
- المثال: VAR variableName: DataType; END_VAR

تقنيات التصحيح

متغيرات المراقبة: لمراقبة قيم متغيرات محددة أثناء التشغيل لتتبع التغيرات.
نقاط التوقف: تحديد نقاط في الكود لإيقاف التنفيذ وفحص حالة البرنامج.
تنفيذ خطوة بخطوة: تنفيذ الكود سطر بسطر لتحليل التدفق والمنطق.
التسجيل: استخدام وظائف التسجيل لتوثيق وتحليل سلوك البرنامج وأخطائه أثناء التشغيل.
معالجة الأخطاء: تنفيذ فحوصات أخطاء استراتيجية لالتقاط وإدارة الأعطال أثناء التنفيذ.

هيكل البرنامج

الوحدة الرئيسية للبرنامج تتكون من وحدات تنظيم البرنامج (POUs)، بما في ذلك البرامج، الدوال، وكتل الدوال.
البرامج تُعتبر وحدات التنفيذ الرئيسية التي تحتوي على منطق التطبيق.
كتل الدوال هي أجزاء قابلة لإعادة الاستخدام من الشيفرة التي تغلف وظائف محددة ويمكنها الاحتفاظ بالحالة.
الدوال هي كتل بدون حالة مصممة لأداء عمليات حسابية أو إرجاع قيم.
المكتبات هي مجموعات من الدوال وكتل الدوال المعرفة مسبقًا والتي يمكن إعادة استخدامها عبر المشاريع.
إدارة المهام تدعم تعدد المهام مع تنفيذ المهام الدورية والمعتمدة على الأحداث.

إعلان المتغيرات

المتغيرات العالمية متاحة في جميع أنحاء البرنامج، وتعريفها يكون في قائمة المتغيرات العالمية (GVL).
المتغيرات المحلية تكون متاحة فقط ضمن نطاق وحدة تنظيم البرنامج (POU)؛ ويتم تعريفها داخل البرنامج أو الدالة أو كتلة الدوال.
أنواع البيانات تشمل الأنواع المدمجة (مثل BOOL و INT و REAL) وأنواع البيانات المعرفة من قِبل المستخدم (UDTs).
الثوابت هي قيم ثابتة لا يمكن تغييرها أثناء تنفيذ البرنامج، ويتم إعلانها باستخدام كلمة CONST.
يسمح إعلان المصفوفات بإنشاء قوائم من المتغيرات من نفس النوع، ويتم تعريفها بحجم معين.

المفاهيم الأساسية

منطق السلم هو لغة برمجة رسومية تشبه مخططات منطق التتابع الكهربائي.
النص المنظم (ST) هو لغة برمجة نصية عالية المستوى تشبه باسكال، تُستخدم للخوارزميات المعقدة.
مخطط كتلة الدالة (FBD) هو لغة برمجة رسومية تركز على الاتصال بين كتل الدوال.
مخطط الدوال التسلسلية (SFC) هو طريقة لتصميم أنظمة التحكم التسلسلي باستخدام هيكل يشبه مخطط الانسياب.
إدارة الإدخال والإخراج تتعامل مع عمليات الإدخال والإخراج، تربط الأجهزة الفيزيائية بالمتغيرات البرمجية.
أدوات تصحيح الأخطاء تتضمن ميزات متكاملة لمراقبة واستكشاف البرنامج، بما في ذلك متغيرات المراقبة ونقاط التوقف.

Studying That Suits You

Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

Description

تتناول هذه الدورة الملاحظات الأساسية حول أكواديس، وهي منصة برمجية مفتوحة المصدر لبرمجة الأتمتة الصناعية. تشمل المواضيع المفاهيم الأساسية، كتل الوظائف، وإعلان المتغيرات التي تعتبر أساسية عند استخدام هذه المنصة.