Curs 1: Tehnici avansate de conducere a proceselor
49 Questions
1 Views

Choose a study mode

Play Quiz
Study Flashcards
Spaced Repetition
Chat to lesson

Podcast

Play an AI-generated podcast conversation about this lesson

Questions and Answers

Ce reprezintă măsura 'y' în contextul Sistemului de Reglare Automată (SRA)?

  • Eroarea în sistem
  • Măsura propriu-zisă a procesului (correct)
  • Comanda sistemului
  • Execuția procesului

    • Care este rolul traductorului în structura unui sistem de reglare automată?

  • Să execute comenzile primite
  • Să prelucreze informațiile din proces
  • Să amplifice semnalul de eroare
  • Să convertească semnalele de intrare și ieșire (correct)

    • Ce reprezintă eroarea 'e' într-un SRA?

  • Timpul de reacție al sistemului
  • Valoarea perturbării în sistem
  • Diferența dintre referință și măsură (correct)
  • Suma comenzilor executate

    • Ce componentă a SRA este responsabilă pentru executarea comenzilor?

    <p>Elementul de execuție (B)</p> Signup and view all the answers

    Care dintre următoarele măsuri nu este inclusă în componentele SRA?

    <p>Protecția sistemului (D)</p> Signup and view all the answers

    Într-un sistem de comandă automată (SCA), ce funcție principală are?

    <p>Să execute comenzi fără intervenție umană (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce simbol reprezintă perturbarea în cadrul SRA?

    <p>v (B)</p> Signup and view all the answers

    Care dintre următoarele descriere este corectă pentru blocul de culegere și prelucrare?

    <p>El are rol de monitorizare a procesului (D)</p> Signup and view all the answers

    Între un SRA și un SCA, care dintre următoarele afirmații este adevărată?

    <p>SCA nu reglează procese, ci execută comenzi (B)</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă acordarea optimă a regulatorului automat?

    <p>Ajustarea parametrilor regulatorului pentru a minimiza timpul de proces tranzitoriu. (A), Ajustarea parametrilor regulatorului în funcție de cerințele procesului. (D)</p> Signup and view all the answers

    Care este funcția de transfer a regulatorului atunci când se cunoaște funcția de transfer a sistemului?

    <p>Se stabilește în funcție de performanțele de regim tranzitoriu. (C), Se bazează pe modelul de ordinul doi al întregului sistem. (D)</p> Signup and view all the answers

    Ce parametru influențează performanțele de regim staționar ale unui sistem de ordinul II?

    <p>Valoarea parametrului Kd. (A), Factorul de amortizare al sistemului. (B)</p> Signup and view all the answers

    Când nu se pot satisface cerințele de performanță ale unui model de ordin doi, ce se va face?

    <p>Se vor adăuga poli și zerouri modelului. (D)</p> Signup and view all the answers

    Un regulator de tip PID implică stabilirea căror parametri?

    <p>KR, TI, TD. (C)</p> Signup and view all the answers

    Care este proprietatea principală a conturului Nyquist?

    <p>Este un contur închis pe axa imaginară. (B)</p> Signup and view all the answers

    În procesul de acordare a regulatorului, care este un criteriu important?

    <p>Îmbunătățirea influenței perturbării. (A), Minimizarea erorii finale. (D)</p> Signup and view all the answers

    Ce se întâmplă cu poli pe axa imaginară în timpul trasării locului de transfer?

    <p>Sunt evitați cu semicercuri de rază mică. (A)</p> Signup and view all the answers

    Ce detonă un sistem de ordinul II?

    <p>Valoarea parametrilor z și wn. (B)</p> Signup and view all the answers

    Ce se utilizează pentru a închide conturul Nyquist?

    <p>Un semicerc de rază mare. (D)</p> Signup and view all the answers

    Cum se poate defini sinteza SRA?

    <p>O metodă de stabilire a regulatorilor automatizați folosind funcții de transfer în circuit închis. (D)</p> Signup and view all the answers

    Care este intervalul pentru care se face trasarea efectivă a locului de transfer?

    <p>[0, \infty) (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă factorul de amplificare 'K' în funcția de transfer?

    <p>Relația dintre zerouri și poli. (D)</p> Signup and view all the answers

    Care dintre următoarele influențează comportarea la înaltă frecvență a sistemului?

    <p>Excesul polilor față de zerouri. (B)</p> Signup and view all the answers

    Ce se demonstrează în timpul trasării curbei față de axa reală?

    <p>Se obține simetria față de axa reală. (D)</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă simbolul 'e' în analiza frecvenței?

    <p>Excesul polilor față de zerouri. (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă poli și zerouri în contextul modelului sistemului?

    <p>Valorile specifice pentru complexitatea modelului (B), Parametrii ce afectează reglarea performanțelor (D)</p> Signup and view all the answers

    Care este condiția de realizabilitate a algoritmului de reglare?

    <p>Excesul poli față de zerouri să fie mai mare sau egal cu zero (D)</p> Signup and view all the answers

    Ce se adaugă unui model de ordinul doi pentru a satisface cerințele de performanță?

    <p>Zerouri suplimentari (A)</p> Signup and view all the answers

    Care este forma generalizată a modelului sistemului așa cum este prezentată?

    <p>$H(s) = rac{P(s)(s + z)}{(s + p)}$ (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce trebuie verificat în cadrul algoritimului de reglare?

    <p>Relația dintre poli și zero în funcția de transfer (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce se urmărește prin sinteza SRA?

    <p>Satisfacerea cerințelor de performanță impuse (B)</p> Signup and view all the answers

    Care este impactul gradului de complexitate al funcției H0d(s)?

    <p>Afecțiunea asupra stabilității și performanței sistemului (A)</p> Signup and view all the answers

    Ce rol au zerourile suplimentare introduse în model?

    <p>Îmbunătățirea performanțelor dorite ale sistemului (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă funcția impuls unitar (Dirac) în analiza sistemelor continue?

    <p>Răspunsul unui sistem la un impuls aplicat (C)</p> Signup and view all the answers

    Care este relația corectă între funcția de transfer și ecuațiile de stare pentru sisteme multivariabile?

    <p>Funcția de transfer este derivată din ecuațiile de stare (B)</p> Signup and view all the answers

    În contextul teoriei reglării automate, ce semnifică simbolul U(s)?

    <p>Intrarea sistemului în domeniul frecvenței (D)</p> Signup and view all the answers

    Care sunt componentele cheie ale ecuației de stare pentru sisteme multivariabile?

    <p>Matricea sistemului și vectorii de stare (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce caracterizează o funcție de transfer pentru sisteme monovariabile?

    <p>Se definește printr-o singură variabilă de intrare și de ieșire (B)</p> Signup and view all the answers

    În ecuațiile de stare, ce reprezintă termenul D?

    <p>Un termen de legătură între intrare și ieșire (A)</p> Signup and view all the answers

    Pentru ce obiectiv este utilizată funcția de transfer în ingineria sistemelor?

    <p>Pentru a prezice comportamentul temporal al sistemului (D)</p> Signup and view all the answers

    Care este rolul transformării Laplace în analiza sistemelor continue?

    <p>Transformă semnalele din domeniul temporal în domeniul frecvenței (A)</p> Signup and view all the answers

    Ce aspecte trebuie luate în considerare la alegerea unui regulator automatizat?

    <p>Numărul de elemente de execuție comandate simultan (A)</p> Signup and view all the answers

    Care este o condiție esențială pentru stabilitatea unui sistem în buclă închisă?

    <p>Sistemul să fie asimptotic stabil (C)</p> Signup and view all the answers

    Ce reprezintă gradul de amortizare în cadrul unui sistem de reglare?

    <p>Timpul necesar pentru stabilizarea sistemului (C)</p> Signup and view all the answers

    Care este importanța funcției de transfer al unui compensator/regulator în sinteza unui SRA?

    <p>Definește caracteristicile sistemului de reglare (B)</p> Signup and view all the answers

    Ce înseamnă suprareglajul într-un sistem de reglare?

    <p>Răspunsul indicial atinge o valoare maximă mai mare decât cea dorită (D)</p> Signup and view all the answers

    Ce rol are viteza de răspuns a procesului automatizat?

    <p>Ajustează timpii de reacție în funcție de sarcină (B)</p> Signup and view all the answers

    Care dintre următoarele condiții nu este obligatorie în sinteza unui SRA?

    <p>Sistemul să aibă un număr fix de elemente (D)</p> Signup and view all the answers

    Ce definește condiția (R) în cadrul sintezei unui SRA?

    <p>Răspunsul sistemului trebuie să evolueze spre o valoare constantă (C)</p> Signup and view all the answers

    Study Notes

    Curs 1: Tehnici avansate de conducere a proceselor

    • Scopul disciplinei este prezentarea conducerii avansate a proceselor printr-o abordare sistemică.
    • Se analizează procesul tehnologic bazat pe funcționalitățile necesare.
    • Obiective: înțelegerea principalelor proceduri pentru analiză și proiectare a sistemelor industriale, analiză de sistem pentru informatizarea sistemelor tehnice, cunoașterea arhitecturilor de conducere clasice și avansate, funcționarea structurilor de reglare avansată, proiectarea structurilor de reglare ajutate de calculator, cunoașterea programării automatelor programabile, testarea structurilor avansate de conducere pe echipamente de laborator.

    Filozofia aplicațiilor de conducere

    • Abordare sistemică: analiză a sistemelor, teoria sistemelor, teoria multi-agent, analiză a sistemelor informatice, ciber-fizice.
    • Problematica conducerii proceselor.

    Cuprins

    • Sistem – Proces (tehnic/industrial),
    • Subsisteme condiționate ale unui proces și marimi reprezentative,
    • Clasificarea sistemelor/proceselor,
    • Interconexiunea om-proces,
    • Comanda automată și neautomată,
    • Sisteme de reglare automată (SRA): definiție, tipuri,
    • Reglare și conducere,
    • Problematica abordării SRA: analiza și sinteza,
    • Alegere și acordarea regulatoarelor.

    Terminologie

    • Reglare: procesul de măsurare continuă, comparare cu o mărime de referință și intervenție pentru a aduce mărimea reglată la valoarea de referință.
    • Comandă: proces ce influenţează mărimile de ieșire pe baza legităţilor sistemului.

    Relația operator uman – proces

    • Conducerea unui proces tehnic poate fi neautomată (manuală) sau automată.
    • Modul de informare a operatorului privind procesul (calitativ: semnalizare, cantitativ: măsurare).

    Structura sistemului de reglare automată (SRA)

    • Componete: regulator automat (RA), element de execuție (EE), traductor (T).
    • Mărimi: măsură (y), referinţă (yr), comandă (u), execuție (m), perturbație (v)

    Comparație între un sistem de reglare automată (SRA) și un sistem de comandă automată (SCA)

    • SCA: acţiune în circuit deschis, acţionează asupra perturbaţiilor cunoscute, stabil.
    • SRA: acţiune în circuit închis, acţionează asupra tuturor perturbaţiilor, poate deveni instabil.

    Moduri de reprezentare a sistemelor continue

    • Reprezentarea cu ajutorul funcției de transfer
    • Transformata Laplace directă și inversa

    Rezolvarea ecuațiilor diferențiale cu ajutorul transformatei Laplace

    • Se realizează în trei pași: transpunerea ecuației diferențiale în domeniul imagine, rezolvarea ecuatiei algebrice in domeniul imaginii, transformarea Laplace inversă a soluției în domeniul original.

    Reprezentarea cu ajutorul functiei de transfer (continuă)

    • Funcția de transfer: exprimată prin relaţia dintre transformata Laplace a ieşirii (Y(s)) şi transformata Laplace a intrării (U(s)) a unui sistem.
    • Forma ireductibilă: H(s)=Z(s)/P(s).
    • Zerourile funcției de transfer: sunt rădăcinile polinomului de la numărător.
    • Palii funcției de transfer: sunt rădăcinile polinomului de la numitor .

    Răspunsul în timp

    • Semnale de intrare: funcția treaptă unitară, funcția impuls unitar.
    • Răspunsul unui sistem la semnalul de intrare
    • Răspuns indicial, funcţia pondere.

    Sistemul de coordonate (continuu)

    • Relația dintre funcția de transfer și sistemul spațial.
    • Ecuatii de stare pentru sisteme multivariabile.

    Analiza în timp a funcțiilor de transfer standard

    • Tipuri de termeni constanți, liniar de întârzire de ordinul I , liniar de anticipare de ordinul I, liber integrator, liber derivator, cuadratic de întârzire de ordinul II, cuadratic de anticipare de ordinul II.

    Analiza în frecvență

    • Locul de transfer (contur Nyquist),
    • Caracteristici semilogaritmice de frecventă,
    • amplitudine vs. frecventă
    • fază vs. frecventă
    • Criteriul Bode (marginea de amplitudine, marginea de fază).

    Sisteme de reglare automată (SRA)

    • Stabilitatea SRA: prin analiza polilor sistemului în circuitul închis; metode de analiză în frecvenţă: criterii Nyquist şi Bode (rezerva de stabilitate în modul şi în fază).
    • Criteriul Bode: analizează stabilitatea prin caracteristicile semilogaritmice ale funcţiei de transfer.

    Regulatoare automate

    • Caracteristicile generale: rolul de a prelua semnalul de eroare și a elabora comanda pentru elementul de execuţie.
    • Elemente: regulator automat, element de execuţie, traductor.
    • Tipuri: cu acţiune continuă, şi discretă; liniare, neliniare; directe, indirecte; clasificare după caracteristicile constructive; clasificare după sursa de energie; tipuri, clasificare după viteza de răspuns; clasificare după cum mărimile de comandă se raportează la parametrii măsurați;
    • Exemple: regulatoare proporționale (P), proporțional-integrale (PI), proporțional-derivate (PD), proporțional-integrale-derivate (PID), bipoziționale.
    • Proiectarea și acordarea regulatoarelor, metode de acordare optimă.

    Studying That Suits You

    Use AI to generate personalized quizzes and flashcards to suit your learning preferences.

    Quiz Team

    Related Documents

    Description

    Acest quiz oferă o analiză detaliată a tehnicilor avansate de conducere a proceselor printr-o abordare sistemică. Vei explora conceptele cheie legate de analiza și proiectarea sistemelor industriale, precum și arhitecturile conducerii avansate. Testează-ți cunoștințele despre programarea automatelor și structurile de reglare ajutate de calculator.

    More Like This

    Use Quizgecko on...
    Browser
    Open
    Browser
    Browser