Cinématique: Mouvement de rotation

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Questions and Answers

Le mouvement d'un point matériel peut être curviligne.

True (A)

L'abscisse angulaire est une longueur mesurée le long d'une courbe.

False (B)

Le rayon d'une trajectoire circulaire n'est pas important pour le calcul de la vitesse.

False (B)

La position d'un point sur une trajectoire est donnée par l'abscisse curviligne.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

L'abscisse angulaire correspond à la mesure algébrique de l'ange orienté formé par $\vec{Ox}$ et $\vec{OM}$.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

La relation entre l'abscisse curviligne s et l'abscisse angulaire $\theta$ est donnée par $s = R\theta$.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Le vecteur vitesse instantanée est toujours perpendiculaire à la trajectoire.

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

Le repère de Frenet est défini par (M, $\vec{N}$, $\vec{T}$).

<p>False (B)</p> Signup and view all the answers

La vitesse est donnée par la dérivée de la position par rapport au temps, donc $v = \frac{ds}{dt}$.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Dans le cas d'un mouvement circulaire, la vitesse peut s'écrire $v=\frac{d(R\theta)}{dt}$.

<p>True (A)</p> Signup and view all the answers

Flashcards

Mouvement circulaire

Mouvement d'un point matériel sur une trajectoire circulaire.

Position du point M

La position du point matériel sur la trajectoire circulaire.

Abscisse angulaire (θ)

Mesure algébrique de l'angle orienté formé par les vecteurs OX et OM.

Relation entre s, R, et θ

s représente la distance parcourue le long de l'arc, R est le rayon de la trajectoire circulaire et θ l'angle en radians.

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Vitesse Instantanée

Vitesse instantanée à un instant donné

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Study Notes

  • Étude cinématique d'un solide en mouvement de rotation

Mouvement d'un point matériel sur une trajectoire circulaire

  • Abscisse angulaire et abscisse curviligne.
  • On considère un point matériel en mouvement sur une trajectoire circulaire de centre O et de rayon R.
  • La position M du point matériel sur la trajectoire est déterminée par : s = AM (en mètres).
  • L'abscisse angulaire (θ) correspond à la mesure algébrique de l'angle orienté formé par OX et OM.
  • θ = (OX, OM)
  • La relation entre s et θ est : s = Rθ

Vecteur vitesse instantanée et vitesse angulaire

  • Dans le repère de Frenet : (M, T, N)
  • Le vecteur vitesse instantanée est donné par l'expression suivante : V = V.T
  • V = ds/dt = d(Rθ)/dt

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