Cinemática de manipuladores y robots autónomos

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Questions and Answers

¿Cuál de las siguientes NO es una aplicación mencionada del transporte robotizado?

Carga y descarga en puertos

Traslado de pacientes en centros asistenciales

Conducción de vehículos autónomos en ciudades (correct)

Tareas en líneas de montaje industrial

Según el texto, ¿cuál fue el segundo gran argumento que impulsó el desarrollo de la robótica?

La posibilidad de reemplazar al hombre en entornos peligrosos (correct)

La mayor capacidad de trabajo de los robots

La exploración espacial

El transporte robotizado

¿En qué ámbitos se mencionan aplicaciones de robots en entornos peligrosos?

Todas las anteriores (correct)

Desactivación de explosivos y búsqueda de sobrevivientes

Exploración espacial y minería

Transporte y montaje industrial

Según el texto, ¿en qué lugar se han desplazado robots móviles?

Marte Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes afirmaciones NO es correcta según el texto?

Los robots se utilizan para el transporte público en ciudades Signup and view all the answers

Según el texto, ¿cuál fue el primer argumento que justificó e impulsó la robótica?

La mayor capacidad de trabajo Signup and view all the answers

¿En qué ámbito se menciona el uso de brazos manipuladores robóticos?

Exploración espacial Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes aplicaciones de robots NO se menciona en el texto?

Construcción de edificios Signup and view all the answers

Según el texto, ¿cuál de las siguientes afirmaciones es FALSA?

El uso de robots está limitado a ciertas aplicaciones específicas Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes tareas NO se menciona como inapropiada para la presencia humana?

Montaje industrial Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes aplicaciones de los robots móviles se menciona en el texto?

Transporte de pacientes en centros asistenciales Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes razones se menciona en el texto como un argumento que impulsó el desarrollo de la robótica?

La posibilidad de reemplazar al hombre en escenarios peligrosos Signup and view all the answers

Según el texto, ¿cuál de las siguientes aplicaciones de los robots NO se menciona?

Desactivación de bombas en zonas de conflicto Signup and view all the answers

Según el texto, ¿cuál de las siguientes afirmaciones sobre el transporte robotizado es CORRECTA?

Incluye el traslado de pacientes dentro de centros asistenciales Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes tareas se menciona en el texto como inapropiada para la presencia humana?

Todas las anteriores Signup and view all the answers

Según el texto, ¿en qué ámbito se menciona el uso de brazos manipuladores robóticos?

Exploración de la superficie de Marte Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el desarrollo de la robótica NO se menciona en el texto?

La robótica se desarrolló para automatizar tareas repetitivas en la industria Signup and view all the answers

Según el texto, ¿cuál de las siguientes aplicaciones de los robots móviles se menciona?

Todas las anteriores Signup and view all the answers

¿Cuál de las siguientes afirmaciones sobre el transporte robotizado es FALSA según el texto?

Se limita al abastecimiento de líneas de montaje industrial Signup and view all the answers

Según el texto, ¿cuál fue el primer argumento que justificó e impulsó el desarrollo de la robótica?

La mayor capacidad de trabajo de los robots en comparación con los humanos Signup and view all the answers

Cul es la funcin de la capa ejecutiva en la arquitectura de tres capas?

Vincular la capa reactiva con la deliberativa Signup and view all the answers

Cul es la caracterstica principal de la capa reactiva en la arquitectura de tres capas?

Tener un fuerte lazo de sensoraccin y un ciclo operativo en el rango de milisegundos Signup and view all the answers

Cul es la funcin principal de la capa deliberativa en la arquitectura de tres capas?

Generar soluciones globales para tareas complejas a travs de la planificacin Signup and view all the answers

Cul es el rango tpico del ciclo operativo de la capa deliberativa en la arquitectura de tres capas?

Minutos Signup and view all the answers

Cul es la relacin entre las tres capas en la arquitectura de tres capas?

La capa ejecutiva vincula la capa reactiva con la deliberativa, recibiendo directivas de la capa deliberativa y transmitindolas a la capa reactiva Signup and view all the answers

Cul es la principal diferencia entre la capa reactiva y la capa deliberativa en la arquitectura de tres capas?

La capa reactiva se encarga del control de bajo nivel, mientras que la capa deliberativa genera soluciones globales Signup and view all the answers

Cul es el papel de la capa ejecutiva en la comunicacin entre la capa reactiva y la capa deliberativa?

La capa ejecutiva recibe directivas de la capa deliberativa y las transmite a la capa reactiva Signup and view all the answers

Cul es la principal caracterstica del ciclo operativo de la capa ejecutiva en la arquitectura de tres capas?

Est en el rango de segundos Signup and view all the answers

Cul es la principal funcin de la capa reactiva en la arquitectura de tres capas?

Proveer el control de bajo nivel del robot Signup and view all the answers

Study Notes

El transporte robotizado se utiliza en líneas de montaje, puertos, centros asistenciales, drones, y vehículos aéreos para múltiples aplicaciones.
Los robots se emplean en entornos peligrosos como la desactivación de explosivos, búsqueda en estructuras colapsadas, exploración en cavernas y barcos hundidos.
En la exploración espacial, los robots realizan diversas tareas a través de brazos manipuladores en vehículos espaciales y en la superficie de Marte.
La cinemática de los manipuladores implica definir ángulos para seguir una trayectoria y cumplir una función, considerando velocidades, aceleraciones y resistencia de los materiales.
La segmentación de imágenes se utiliza para separar objetos de interés en diferentes regiones, aplicándose en áreas como agricultura, medicina e inspección industrial.
Las arquitecturas de software en robótica especifican cómo se descomponen los agentes en módulos para lograr la funcionalidad requerida, combinando control reactivo y deliberativo.
La arquitectura de subsunción se destaca en entornos impredecibles, basada en la capacidad de autoorganización para establecer un orden a partir del caos.
La visión por computador se aplica en procesamiento y análisis de imágenes, generación de gráficos, y reconocimiento de patrones, con etapas y actividades específicas en cada caso.

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Description

Aprende sobre la cinemática directa en manipuladores automáticos y robots autónomos, donde se deben definir los ángulos necesarios para que el extremo del manipulador siga una trayectoria con una orientación específica. Comprende cómo se establecen las secuencias de rotaciones para lograr este objetivo.