Automatisk och Tidsstyrning

Automatisk styrning

• En automat är en anordning som kan sköta sig själv efter att ha blivit igångsatt, till exempel en väckarklocka.
• Tekniska system styrs ofta automatiskt, vilket kräver att man förutser möjliga händelser och bestämmer systemets reaktioner.
• Datorsimuleringar kan användas för att studera tänkbara händelser och undvika överraskningar.

Tidsstyrning

• Automatisk styrning kräver att rätt sak görs vid rätt tidpunkt.
• Tidsstyrning innebär att något styrs med hänsyn till tiden, exempelvis väckarklockor och portlås.
• Fördröjning, att något sker först efter en viss tid, är en viktig del av tidsstyrning och kan åstadkommas med hjälp av en klocka eller liknande.
• Ett exempel är krutstubiner som brinner med en bestämd hastighet och används som fördröjning vid sprängning.

Följdstyrning

• Innebär att automaten ska agera beroende på en specifik situation.
• Kräver sensorer som upptäcker när en viss händelse inträffar.
• Sensorinformationen utlöser en händelse, till exempel ett larm eller sprinklers.
• En generator kan användas som givare för rotation, exempelvis i en vindmätare.

Automatisk mätning

• Sensorer utför automatiska mätningar, ofta enkla ja/nej-frågor som "Är dörren stängd?".
• Automatisk följdstyrning kan också kräva att automaten vet "hur mycket", t.ex. längd, temperatur eller vikt.
• Sensorer kan mäta värden som annars skulle kräva måttband, termometer eller våg.

Reglering

• Reglering innebär att ett värde justeras kontinuerligt för att närma sig ett önskat värde (bör-värdet).
• Är-värdet är det uppmätta, faktiska värdet.
• En termostat i en ugn är ett exempel: elementen justeras baserat på temperaturen för att hålla den nära bör-värdet.
• Denna process kallas återkoppling eller reglering.

Input och Output

• Input är det som kommer in i en anordning eller ett system.
• Output är det som kommer ut.
• Vid följdstyrning är input ofta information och energi, medan output kan vara energi i en annan form.

Optimering

• Att anpassa olika funktioner samtidigt för att uppnå bästa möjliga resultat kallas optimering.
• Ett exempel är värme och ventilation i bostäder, där man vill balansera frisk luft och värmeåtervinning utan för stora kostnader eller torr luft.

Servo

• Servostyrning underlättar styrning av tunga fordon genom att använda motorn för att minska kraften som krävs.
• Servo kommer från latin och betyder "jag tjänar".
• Exempel är servostyrning, servobroms och farthållare i bilar.

Programstyrning

• Programstyrning innebär automatisk styrning i flera steg, ofta med en kombination av tids- och följdstyrning.
• Exempel inkluderar tvättmaskiner, hissar och värmesystem.
• Dessa system använder sensorer och förinställda program för att utföra olika uppgifter automatiskt.
• Tvättmaskinen utför olika moment som påfyllning, uppvärmning, tömning av vatten samt sköljning och centrifugering enligt valt program.
• Hissar använder sensorer för att stanna på rätt våning och säkerställa säkerheten.
• Värmesystem i skolor anpassar temperaturen efter faktorer som utomhustemperatur, solstrålning och antalet personer i byggnaden.