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Questions and Answers
¿Cuál es la principal diferencia entre los autómatas y los robots?
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¿Quién acuñó el término «Robótica»?
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¿Cuál es la principal función de los sensores en un robot?
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¿Cuál es el objetivo principal de la robótica?
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¿Qué significa la palabra «robot» en checo?
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Según la definición del 'Robot Institute of America', ¿qué característica debe tener un robot?
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¿Qué es la robótica según la definición?
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¿Qué componentes esenciales de un robot trabajan en conjunto para que pueda realizar tareas?
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¿Cuál es el propósito de los sensores de temperatura en un robot?
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¿Qué es lo que ‘hombres artificiales’ se refiere en la obra?
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Study Notes
Autómatas y Robots
- Los autómatas responden a un sistema de control de lazo abierto, sin considerar el estado de la salida.
- Los robots, por otro lado, responden a un sistema de control de lazo cerrado, dependiendo de la salida.
Orígenes de la Robótica
- El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov.
- La palabra "robot" proviene del término checo "robota", que significa "esclavo".
- El término fue usado por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del checo Karel Capek.
Definición de Robótica
- La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas (mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial y ingeniería de control, entre otras).
- El objetivo de la robótica es diseñar máquinas que puedan realizar tareas automatizadas o simular el comportamiento humano o animal.
Objetivos de la Robótica
- Abaratar los costes de producción.
- Realizar tareas tediosas o peligrosas.
Componentes de un Robot
Sensores
- Son como los sentidos de un robot.
- Capturan información del entorno que rodea al robot.
- Ejemplos comunes: sensores de luz, temperatura, sonido, contacto e inclinación.
Efectores y Actuadores
- Los efectores permiten al robot interactuar con su entorno.
- Los actuadores traducen las instrucciones del robot en movimiento físico.
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Description
Aprende sobre la diferencia entre autómatas y robots, y conoce los orígenes de la robótica. Desde su término hasta su evolución en la historia.
