часть 1

Arduino платасының негізгі міндеті - электрондық құрылғылар жасау үшін қолданылатын ашық бастапқы кодты микроконтроллер платформасы.Ол сенсорлар, модульдер және басқа электронды компоненттер арқылы әртүрлі құрылғыларды басқаруға мүмкіндік береді.

Arduino Uno - Arduino платаларының ең қарапайым және танымал нұсқасы.

Arduino платалары C++ тілінде жазылады. C++ - Arduino скетчтерін жазу үшін қолданылатын күшті және кең таралған бағдарламалау тілі.

Arduino IDE - Arduino скетчтерін жазу, компиляциялау және жүктеу үшін пайдаланылатын графикалық орта.

Arduino платасы компьютерге USB арқылы қосылады.

Arduino платаларына сенсорлар, модульдер, дисплейлер және басқа электронды компоненттерді қосуға болады.

Arduino платформасының танымал болуының негізгі себебі - оның ашық бастапқы коды, яғни ол тегін қолжетімді және пайдаланушылар оны өзгерте алады.

"Скетч" - бұл Arduino платасына жазылған бағдарлама. Ол Arduino IDE-де жазылып, Arduino платасына жүктеледі.

EV3 роботындағы "Color Sensor" түстерді және жарық деңгейін анықтау үшін қолданылады. Ол жарықтың қарқындылығына және түсіне сезімтал.

Arduino Mega платасында ең көп кіріс және шығыс порттары бар.

Arduino платасындағы микроконтроллер кодта жазылған нұсқауларды орындайды. Ол Arduino скетчтеріндегі командаларды орындап, құрылғының жұмыс істеуін басқарады.

Егер Arduino скетчінде setup() функциясы болмаса, бағдарлама компиляцияланады, бірақ тек loop() ішіндегі код орындалады. Setup() функциясы бір рет орындалады және ол Arduino бағдарламасының бастапқы параметрлерін орнатады.

Arduino-дағы аналогтық кірістермен жұмыс істеу үшін float деректер типі қолданылады. Float - бұл ондық бөлшек сандарды сақтауға арналған тип.

pinMode() функциясы Arduino платасындағы пиндердің жұмыс режимін орнату үшін қолданылады. Ол пиндерді кіріс (INPUT) немесе шығыс (OUTPUT) ретінде орнатуға мүмкіндік береді.

analogRead() функциясы Arduino платасындағы аналогтық пиннен мәндерді оқиды және 0-ден 1023-ке дейін бүтін санды қайтарады.

digitalWrite(13, HIGH); командасы 13-пинге кернеу беруді қосады. HIGH - пинге кернеу бергенді білдіреді.

Servo кітапханасы Arduino платасындағы сервоприводтарды басқару үшін пайдаланылады.

Егер Arduino-да жарықдиодты резисторсыз қоссаңыз, жарықдиод күйіп кетуі мүмкін. Резистор токты шектейді және жарықдиодтың зақымдалуынан сақтайды.

I²C құрылғыларымен жұмыс істеу үшін Wire кітапханасы қолданылады.

delay(1000); командасы Arduino бағдарламасын 1 секундқа тоқтатады.

Операциялық жүйе (OS) компьютердің жадын басқаруға жауап береді. Ол бағдарламаларды жүктеуге, оларға жадыны бөлуге және ресурстармен басқаруға мүмкіндік береді.

BIOS - (Basic Input/Output System) компьютердің іске қосылуын басқаратын және негізгі құрылғылармен байланыс орнатуға жауапты жад микросхемасы.

Тұрақты жадының түрлері: SSD, қатты диск, флэш жады. Бұл құрылғылар ақпаратты ұзақ мерзімді сақтау үшін қолданылады.

Кэш-жады деректерді уақытша сақтау үшін қолданылады және оны процессорға тез жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл процессордың жылдамдығын жоғарылатады.

Регистрлер - процессордың ішкі құрылғылары. Олар ақпаратты сақтау үшін қолданылады және процессордың жұмысын басқаруға қатысады.

Қатты диск - (HDD) компьютердің басты сақтау құрылғысы. Ол ақпаратты ұзақ уақыт бойы сақтау үшін қолданылады.

Құрылғы драйверлері операциялық жүйенің жаңа құрылғыларды тануына және пайдалануына мүмкіндік береді. Олар компьютерге құрылғылардың қалай жұмыс істейтінін түсіндіреді.

Флэш жады - бұл деректерді жылдам сақтау және оқу үшін қолданылатын тұрақты жады түрі. Ол USB флэш-дисктерде, SSD-де және басқа құрылғыларда қолданылады.

SSD (Solid State Drive) ақпаратты HDD-ге қарағанда жылдамырақ оқып, жазады. SSD жадының жартылай өткізгіш элементерімен жұмыс істейді, ал HDD магниттік пластиналарды қолданады.

Флэш-жадының басты артықшылығы - оның деректерді жылдам сақтау және оқу қабілеті. Ол сонымен қатар қатты дискке қарағанда аз энергия тұтынады

Компьютерлік жүйелердің негізгі компоненттері: процессор, жедел жад (RAM), сақтау құрылғылары (HDD немесе SSD) және енгізу/шығару құрылғылары (монитор, пернетақта, тышқан).

Процессор (CPU) компьютердің негізгі бөлігі. Ол барлық есептеулерді орындайды және компьютердің жұмыс істеуін басқарады..

Жедел жад (RAM) компьютердің уақытша сақтау орны. Ол жұмыс істеп тұрған бағдарламаларды және оларға қажетті деректерді сақтайды.

Аналық тақта компьютердің барлық басқа бөліктерін біріктіреді және олардың арасында байланыс орнатады. Ол процессор, RAM, сақтау құрылғылары және басқа компоненттердің қосылу нүктесі болып табылады.

Пернетақта компьютерге мәліметтерді енгізу үшін қолданылатын құрылғы. Тышқан немесе трекпад құрылғыларды басқару мен экранға нұсқау беру үшін қолданылады.

SSD (Solid State Drive) HDD-ге қарағанда жылдамырақ және сенімдірек. Ол ақпаратты жылдам сақтайды және оқиды. HDD магниттік пластиналарды қолданады, ал SSD жартылай өткізгіш жадыны қолданады. SSD аз энергия тұтынады және тынышрақ. SSD HDD екі түріне қарағанда қауіпсіз және берік.

Деректер шинасы(bus) компьютердің компоненттері арасында деректерді тасымалдау үшін қолданылады. Ол деректерді процессормен жад, перифериялық құрылғылар және басқа құрылғылар арасында тасымалдайды.

Графикалық процессор (GPU) компьютердің графикалық ақпаратты өңдеу қабілетін жоғарылатады. Ол бейне ойнатуда, 3D модельдеуде және басқа графикалық қолданбаларда қолданылады.

Желілік карта (NIC) компьютердің желіге қосылуын қамтамасыз етеді. Ол деректерді компьютер мен желі арасында жібереді.

Қуат көзі (PSU) компьютердің барлық компоненттерін электр қуатымен қамтамасыз етеді. Ол қажетті кернеу мен ток беріп, компьютердің дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.

Микропроцессор (CPU) компьютердің жүйесін басқарады. Ол компьютердің жұмысына қажетті барлық операцияларды орындап, компьютердің дұрыс жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.

Микропроцессор (CPU) компьютердің негізгі бөлігі. Ол барлық есептеулерді орындайды және компьютердің жұмыс істеуін басқарады.

Микропроцессордың негізгі бөліктері: арифметикалық-логикалық құрылғы (ALU), басқару блогы және регистрлер. ALU аритметикалық және логикалық операцияларды орындайды. Басқару блогы процессордың жұмыс істеуін басқарады. Регистрлер ақпаратты уақытша сақтайды.

Арифметикалық-логикалық құрылғы (ALU) аритметикалық және логикалық операцияларды орындайды. Ол қосу, азайту, көбейту, бөлу және басқа операцияларды орындайды.