มอเตอร์ไฟฟ้าและแอคชูเอเตอร์

มอเตอร์ไฟฟ้า

• มอเตอร์ไฟฟ้า (AC) เป็นวิธีที่ถูกที่สุดในการสร้างการหมุนแบบต่อเนื่อง
• มอเตอร์ไฟฟ้า (AC) มีข้อจำกัดในแง่ของความเร็วมาตรฐานซึ่งขึ้นอยู่กับความถี่ของกระแสไฟฟ้า
• ในอเมริกาเหนือ ความถี่ของกระแสไฟฟ้าคือ 60 Hz ซึ่งสอดคล้องกับความเร็วที่สามารถทำได้คือ 3600, 1800, 900, 720 และ 600 รอบต่อนาที
• มอเตอร์เฟสเดียวใช้ในครัวเรือนและมีขนาดตั้งแต่ 1/50 ถึง 2 แรงม้า
• มอเตอร์เฟสสามเฟสมีประสิทธิภาพสูงกว่า แต่ส่วนใหญ่จำกัดเฉพาะงานอุตสาหกรรมเท่านั้นเนื่องจากต้องการบริการกระแสไฟฟ้าสามเฟส
• ขนาดของมอเตอร์เฟสสามเฟสอยู่ตั้งแต่ 1/4 ถึง 500 แรงม้า
• มอเตอร์ไฟฟ้า (DC) ยังผลิตการหมุนแบบต่อเนื่อง
• ความเร็วและทิศทางของการเคลื่อนที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ง่าย แต่ต้องใช้พลังงานจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าหรือแบตเตอรี่
• มอเตอร์ DC สามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุดได้ถึง 30,000 รอบต่อนาที

แอคชูเอเตอร์อื่น ๆ

• แอคชูเอเตอร์แบบสกรูผลิตการเคลื่อนที่แบบเชิงเส้นแบบจำกัด
• แอคชูเอเตอร์แบบสกรูประกอบด้วยมอเตอร์ที่หมุนสกรู
• น็อตแบบต่อเนื่องให้การเคลื่อนที่แบบเชิงเส้น
• แอคชูเอเตอร์แบบสกรูสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำและสามารถแทนที่กระบอกสูบได้โดยตรง
• แอคชูเอเตอร์แบบสกรูมีราคาแพงกว่ากระบอกสูบอย่างเห็นได้ชัดหากมีแหล่งอากาศหรือไฮดรอลิก
• แอคชูเอเตอร์แบบสกรูยังมีจุดยึดสำหรับข้อต่อหมุดที่ปลายทั้งสองด้าน
• ดังนั้นแผนภาพจลนศาสตร์จึงเหมือนกับรูป 1.20b

ไฮดรอลิกหรือระบบนิวแมติก

• กระบอกสูบไฮดรอลิกหรือพนิวแมติกเป็นส่วนประกอบทั่วไปที่ใช้ในการขับเคลื่อนกลไกที่มีการเคลื่อนที่แบบเชิงเส้นแบบจำกัด
• รูป 1.20a แสดงกระบอกสูบไฮดรอลิก
• รูป 1.20b แสดงการแทนค่าจลนศาสตร์ทั่วไปสำหรับหน่วยกระบอกสูบ
• หน่วยกระบอกสูบประกอบด้วยชุดลูกสูบและแกนที่เลื่อนไปตามกระบอกสูบ
• สำหรับวัตถุประสงค์ด้านจลนศาสตร์ มีสองลิงค์ (ลูกสูบ/แกนและกระบอกสูบ) เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อเลื่อน
• นอกจากนี้ กระบอกสูบและปลายแกนมักจะมีจุดยึดสำหรับข้อต่อหมุด

มอเตอร์

• มอเตอร์แบบเสิร์ฟเป็นมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมเพื่อสร้างการเคลื่อนที่แบบโปรแกรมหรือรักษาตำแหน่งคงที่
• ตัวควบคุมต้องใช้เซ็นเซอร์บนลิงค์ที่กำลังเคลื่อนที่เพื่อให้ข้อมูลย้อนกลับเกี่ยวกับตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่ง
• มอเตอร์เหล่านี้มีความจุพลังงานต่ำกว่ามอเตอร์แบบไม่ใช่เสิร์ฟและมีราคาแพงกว่าอย่างเห็นได้ชัด แต่สามารถใช้กับเครื่องจักรที่ต้องการการเคลื่อนที่ที่นำทางอย่างแม่นยำ เช่น หุ่นยนต์

เครื่องยนต์

• เครื่องยนต์ยังผลิตการหมุนแบบต่อเนื่อง
• ความเร็วของเครื่องยนต์สามารถควบคุมได้ในช่วงประมาณ 1000 ถึง 8000 รอบต่อนาที
• เครื่องยนต์เป็นตัวขับเคลื่อนที่ได้รับความนิยมและพกพาได้สำหรับการใช้งานที่มีกำลังสูง
• เนื่องจากอาศัยการเผาไหม้เชื้อเพลิง เครื่องยนต์จึงใช้สำหรับขับเคลื่อนเครื่องจักรที่ทำงานกลางแจ้ง