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Questions and Answers
PI 제어기에서 계산된 오차를 제거하기 위한 축은?
PI 제어기에서 계산된 오차를 제거하기 위한 축은?
전류 제어 시스템의 전달함수에서 전류 지령이 항상 전류를 추종하는지.
전류 제어 시스템의 전달함수에서 전류 지령이 항상 전류를 추종하는지.
False
역기전력과 상호 간섭 성분에 대해 전향 제어는 어떻게 하는가?
역기전력과 상호 간섭 성분에 대해 전향 제어는 어떻게 하는가?
전향 제어
D축 전향 보상 전압은 𝑣𝑑𝑠 = −𝜔𝑟 𝐿𝑞𝑠 𝑖𝑞𝑠 이다. 여기서 𝐿𝑞𝑠는 _______________ .
D축 전향 보상 전압은 𝑣𝑑𝑠 = −𝜔𝑟 𝐿𝑞𝑠 𝑖𝑞𝑠 이다. 여기서 𝐿𝑞𝑠는 _______________ .
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3상 인버터 회로의 구조는?
3상 인버터 회로의 구조는?
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스위칭 상태 경우의 수는 총 4가지가 됨.
스위칭 상태 경우의 수는 총 4가지가 됨.
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PI 제어기에서 비례 이득은?
PI 제어기에서 비례 이득은?
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Q축 전향 보상 전압 𝑣𝑞𝑠 = 𝜔𝑟 (𝐿𝑑𝑠 𝑖𝑑𝑠 ) .
Q축 전향 보상 전압 𝑣𝑞𝑠 = 𝜔𝑟 (𝐿𝑑𝑠 𝑖𝑑𝑠 ) .
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전동기 제어에서 d, q축 인덕턴스는?
전동기 제어에서 d, q축 인덕턴스는?
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Match the following components with their descriptions:
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Study Notes
제어입력값 결정
- 전동기 위치 제어하려면 속도 제어 필요, 속도 제어하려면 토크 제어가 필요
- 정상상태 오차 제거 위해 토크 직접 제어해야 함
- 토크를 직접 제어하려면 토크 센서 필요, but 비쌈
PI 제어기
- 전기자 전류를 제어하려면 V_a를 속도에 따라 가변함
- 빠른 응답 특성 및 정상상태 오차 제거 위해 PI 제어기 사용
- u(t) = 𝐾𝑃 𝑒(𝑡) + 𝐾𝑖 ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡
전류 제어
- 전류 제어를 통해 토크, 속도, 위치를 제어할 수 있음
- 전류 제어 응답이 가장 빨라야 함 → 전류 제어기 대역폭 가장 넓어야 함
- 적분 이득 : K is = K ps 𝜔𝑝𝑖 = 𝐾𝑝𝑠 = 5𝐾𝑇
IPM 모델링
- 원주 평행형 IPMSM은 회전자에 삽입된 영구자석의 위치로 인해 Lq > Ld
- 고정자 권선에는 고정자 3상 권선에서 발생한 자속과 영구자석에서 발생한 자속이 쇄교
- PMSM의 전압 방정식은 시변계수를 갖는 미분 방정식
전동기 제어
- √3 사용시 물리량의 크기는 다르지만 전력과 토크의 크기는 원래의 값과 같음
- PMSM은 자속은 영구자석에 의해 발생, 토크 성분 전류는 고정자 전류에 의해 주어지므로 독립적인 제어가 가능
- 직류 전동기의 순시 토크는 단지 계자 자속과 전기자 전류 크기의 곱으로 표현됨
-
- 계자 자속과 전기자 전류는 항상 공간적으로 90도를 유지해야 함
-
- 계자 자속과 전기자 전류는 각각 독립적으로 제어가 가능해야 함
전류 제어 시스템
- PI 제어기에서 계산된 오차를 제거하기 위한 d, q축 지령 전압 생성 → 좌표 변환을 통해 3상 지령 전압으로 변환
- 회전자 각속도 ωr로 회전하는 영구자석 동기 전동기의 동기 좌표계 전류 제어기 이득 선정에 필요한 R은 고정자 저항, L은 고정자 인덕턴스
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Description
전동기의 위치를 제어하는 원리와 토크 제어의 필요성을 설명하는 문제입니다. 정상상태 및 과도 상태에서의 제어 방법을 다룹니다.
