Investigación en Ingeniería, Mecatrónica

Investigación en la Facultad de Ingeniería

• La presentación trata sobre la investigación en la facultad de ingeniería, con enfoque en mecatrónica.
• Fue presentada por el Ing. Fávell Nuñez.

Temas de la Agenda

• Definición de investigación
• Investigación en la Educación Superior
• Investigación en la carrera de ingeniería
• Investigación en Unitec
• Investigación en Mecatrónica

¿Qué es Investigación?

• Es un proceso sistemático y riguroso.
• Se busca obtener nuevos conocimientos, ampliar conocimientos existentes, o solucionar problemas concretos.
• Incluye formulación de preguntas, recopilación y análisis de datos.
• La interpretación de resultados lleva a ciertas conclusiones.
• Se realiza en diferentes áreas del conocimiento con diversas metodologías como experimentos, encuestas y estudios de caso.

Funciones de la Universidad

• Docencia
• Investigación
• Vinculación

Importancia de la Investigación en la Universidad

• Promueve el avance del conocimiento, creando nuevas teorías.
• Fomenta la innovación, desarrollando nuevas tecnologías y métodos.
• Actualiza la enseñanza, incorporando los últimos avances.
• Estimula el desarrollo económico a través de nuevas empresas y productos.
• Ofrece soluciones a problemas sociales, económicos y ambientales.
• Aumenta el prestigio y reconocimiento a nivel internacional.
• Forma a la próxima generación de científicos.
• Incentiva la colaboración entre instituciones y sectores.
• Informa las políticas públicas basándose en evidencia.
• Mejora las habilidades críticas y creatividad.

Áreas de Investigación en Ingeniería

• Investigación básica
• Investigación aplicada
• Desarrollo de tecnología
• Investigación interdisciplinaria
• Investigación de sistemas
• Investigación de materiales

Unidad de Investigación Unitec

• Facultad de Ingeniería alcanzó el 98% de publicaciones de la Unitec en Scopus en 2024.

Definición de Investigación en Mecatrónica

• Es un proceso continuo de descubrimiento y aprendizaje.
• Va más allá de las aulas y los libros de texto.
• Es un motor de innovación.
• Implica el uso de drones, robots y sistemas automatizados.
• Promueve pensamiento analítico y resolución de problemas.
• Orienta hacia el desarrollo de habilidades clave.
• Es un complemento esencial de la educación.
• Busca la aplicación de conocimientos teóricos a problemas reales.
• Ofrece programas de investigación y becas.
• Promueve la participación en proyectos prácticos y grupos de investigación.
• Implica superar retos para obtener recompensas a largo plazo.
• Permite contribuir al conocimiento y la innovación.
• Requiere la exploración inicial en el área y la participación en eventos académicos y conferencias.

Conclusión Sobre la Investigación

• La investigación es primordial en mecatrónica.
• Se recomienda explorar, descubrir y contribuir al mundo de la ingeniería.

Proyectos

• Robot asistente para el combate de incendios forestales (SCOUT)
• Sistema de monitoreo ambiental basado en IOT para unidades de cuidados intensivos
• Sistema semiautomatizado para la detección y localización de baches en Tegucigalpa utilizando inteligencia artificial
• Prototipo de brazo robótico tipo SCARA para el desensamble de piezas
• Prototipo de efector final para brazo robótico OMRON VIPER 650 para desensamble de piezas
• Robot de desensamblaje – Fase 3
• Prototipo de vehículo todo terreno para recolección de botellas y latas en playas
• Prototipo de casco de bombero inteligente para la monitorización de la salud y localización en incendios forestales
• Prototipo de vehículo todo terreno para asistencia de bomberos
• Prototipo de asistencia de localización espacial en interiores para personas con discapacidad visual
• Sistema de visión táctil

Investigaciones Actuales

• Rediseño de casco inteligente
• Mano humanoide robótica
• Máquina de recolección de café

Introducción a la Robótica

• Se define la robótica como la técnica para diseño/construcción de robots para operaciones en lugar de mano de obra humana.
• Es multidisciplinaria, requiriendo ingenierías mecánica, eléctrica, electrónica, biomédica y ciencias de la computación.
• Un robot es una entidad artificial, virtual o mecánica.
• Es una máquina automática programable que puede realizar tareas de forma autónoma.
• Su uso sustituye a los seres humanos en tareas pesadas, repetitivas o peligrosas.
• Puede estar equipada con sensores para adaptarse.
• Es una máquina que puede manipular objetos y realizar diversas operaciones.
• Puede detectar su entorno.
• Puede realizar cálculos.
• Puede tomar decisiones y realizar acciones en el mundo real.
• No hay una definición unificada sobre qué es un robot.
• Para que un robot sea un robot debe cumplir con estos parámetros: sentir, calcular y actuar
• En 2024, hubo robots humanoides como G1 - Unitree y Neo Beta - 1X
• Es importante entender los conceptos para poder aplicarlos

PLC - API

• Bit: "binary digit" (Digito Binario), unidad de medida de cantidad de información, equivalente a la elección entre dos posibilidades igualmente probables. (RAE)
• Unidad de información más pequeña.
• Byte: Unidad de información compuesta de ocho bits.

Señales

• Señal Analógica es aquella que toma valores continuos, de un fenómeno electromagnético con amplitud y periodo variables.
• Señal Digital es aquella que toma valores discretos de un fenómeno electromagnético cuyo signo codifica el contenido de la misma y representa valores discretos.
• La Señal Digital tiene ventajas ya que los datos digitales se pueden procesar y transmitir mejor.
• La Señal Digital se puede almacenar de forma más compacta.
• La Señal Digital se reproduce con mayor precisión y claridad.

PLC - API

• Controlador Lógico Programable y Autómata Programable Industrial.
• Es la "Unidad de Control", incluyendo total o parcialmente las interfaces con las señales de proceso.
• Un sistema con Hardware estándar, con capacidad de conexión directa a las señales del campo y programables por el usuario.